一种毛刺去除设备及方法技术

本发明专利技术公开了一种毛刺去除设备及方法。该毛刺去除设备包括：机架；去毛刺带，其用于和工件接触；第一夹爪，其用于将工件夹住并使去毛刺带和工件的表面接触，第一夹爪的数量为多个，且每个第一夹爪可移动地设于机架上，各第一夹爪分别具有用于和工件的表面相对的工作面；及第二夹爪，其用于带动工件在多个第一夹爪的工作面之间移动以和去毛刺带摩擦，第二夹爪可移动地设于机架上；毛刺去除设备具有上料状态和工作状态，在上料状态时，多个第一夹爪的工作面之间具有第一间距；在工作状态时，多个第一夹爪的工作面之间具有第二间距，工作面上覆有去毛刺带；第二间距小于第一间距。本发明专利技术的设备结构简单，且适于对多个扁平工件同步去除毛刺。去除毛刺。去除毛刺。

A burr removal equipment and method

【技术实现步骤摘要】
一种毛刺去除设备及方法


[0001]本专利技术涉及一种毛刺去除设备及方法，特别是一种扁平工件的毛刺去除设备及方法。

技术介绍

[0002]随着对毛刺去除的重视，去毛刺的方法也层出不穷，传统的去毛刺方法包括手工去毛刺、喷砂机去毛刺、干冰去毛刺、干冰去飞边等。毛刺虽然不大，但是会直接影响产品质量，传统的清洗方式已经无法满足工艺要求。如USB连接器这类较为扁平的工件，普遍采用手工去毛刺的方法，效率较低且耗费较多人力成本；而已有的去毛刺设备或设备较为复杂，或结构复杂且体积庞大。
[0003]如中国专利CN213615716U公开的一种多方位去除毛刺的去毛刺机，将工件放置在放置座上，通过两个第一电动伸缩杆的伸展，带动第一移动板向下移动，进而带动第一打磨轮向下移动，抵触到工件的顶部，随后通过两个第二电动伸缩杆的伸展，带动两个第二移动板相对移动，进而带动两个第二打磨轮抵触到工件的两侧；通过驱动电机的启动，驱动电机旋转带动第一转动杆旋转，第一转动杆旋转带动第一打磨轮旋转，而且会带动薄齿轮旋转，薄齿轮旋转带动两个厚齿轮旋转，进而使得两个第二转动杆旋转，两个第二转动杆旋转带动两个第一锥形齿轮旋转，配合两个第二锥形齿轮的使用，使得两个套筒旋转，两个套筒旋转带动两个第三转动杆旋转，进而使得两个第二打磨轮旋转，能够进行多方位的打磨。该去毛刺机结构复杂，且不适于扁平工件。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种毛刺去除设备及方法，设备结构简单，且适于对多个扁平工件同步去除毛刺。
[0005]根据本专利技术的一个方面，一种毛刺去除设备，包括：
[0006]机架；
[0007]去毛刺带，其用于和工件接触；
[0008]第一夹爪，其用于将所述工件夹住并使所述去毛刺带和所述工件的表面接触，所述第一夹爪的数量为多个，且每个所述第一夹爪可移动地设于所述机架上，各所述第一夹爪分别具有用于和所述工件的表面相对的工作面；及
[0009]第二夹爪，其用于带动所述工件在多个所述第一夹爪的所述工作面之间移动以和所述去毛刺带摩擦，所述第二夹爪可移动地设于所述机架上；
[0010]其中，所述毛刺去除设备具有上料状态和工作状态，在所述上料状态时，多个所述第一夹爪的所述工作面之间具有第一间距；在所述工作状态时，多个所述第一夹爪的所述工作面之间具有第二间距，所述工作面上覆有所述去毛刺带；所述第二间距小于所述第一间距。
[0011]在一优选的实施例中，所述毛刺去除设备还包括用于使所述去毛刺带自所述第一
夹爪的所述工作面经过的牵引装置。
[0012]在一更优选的实施例中，所述牵引装置包括放卷机构和收卷机构，所述去毛刺带连续地卷绕于所述放卷机构及所述收卷机构上，所述放卷机构存放有去毛刺带的未使用过的部分，所述收卷机构存放去毛刺带的已使用部分，所述第一夹爪位于所述放卷机构和所述收卷机构之间以使二者之间的去毛刺带经过所述第一夹爪的工作面。
[0013]进一步地，所述放卷机构包括放卷轴及用于驱动所述放卷轴转动的放卷电机，所述放卷轴能够绕自身轴心线转动地设于所述机架上；所述收卷机构包括收卷轴及用于驱动所述收卷轴转动的收卷电机，所述收卷轴能够绕自身轴心线转动地设于所述机架上。
[0014]进一步地，所述牵引装置还包括张紧机构，所述张紧机构包括至少一个固定轮及至少一个张紧轮，所述固定轮及所述张紧轮之间形成去毛刺带的穿设路径，所述固定轮固定设置于所述机架上，所述张紧轮可移动地设置于所述机架上。
[0015]更进一步地，所述牵引装置的数量至少为两个，各所述牵引装置的所述张紧机构包括设于第一固定轮和第二固定轮，所述第一固定轮和所述第二固定轮位于所述第一夹爪的所述工作面的两侧且所述第一固定轮位于所述放卷机构侧而所述第二固定轮位于所述收卷机构侧，两个所述牵引装置的所述第一固定轮的间距小于所述第一间距且大于所述第二间距，两个所述牵引装置的所述第二固定轮的间距小于所述第一间距且大于所述第二间距。
[0016]在一优选的实施例中，所述毛刺去除设备还包括用于向所述去毛刺带上喷洒酒精的酒精喷洒装置，所述酒精喷洒装置包括多个喷嘴，每个去毛刺带分别对应至少一个所述喷嘴，所述喷嘴朝向对应的去毛刺带。
[0017]在一更优选的实施例中，所述酒精喷洒装置还包括容器，所述容器设置于所述机架上并位于多个所述牵引装置之间，所述喷嘴设于所述容器上。
[0018]在一更优选的实施例中所述毛刺去除设备还包括用于罩于所述喷嘴外围的箱体，所述箱体设于所述机架上，所述箱体上设有供所述去毛刺带通过的通孔。
[0019]在一更优选的实施例中，所述机架上设有导轨，所述张紧轮可移动地设置于所述导轨上，所述毛刺去除设备还包括用于使所述张紧轮复位的弹性件。
[0020]在一优选的实施例中，所述第一夹爪的数量为两个，所述第一夹爪能够沿左右方向移动地设于所述机架，两个所述第一夹爪的所述工作面相对设置且能够相对靠近或远离，所述去毛刺带沿前后方向经过所述工作面；所述第二夹爪设置于夹爪座上，所述夹爪座能够沿上下方向移动地设于安装座上，所述安装座设于所述机架上。
[0021]在一更优选的实施例中，所述安装座能够沿左右方向移动地设于所述机架上，在所述上料状态时，所述第二夹爪离开所述第一夹爪的正上方；在所述工作状态时，所述第二夹爪位于所述第一夹爪的正上方。
[0022]在一优选的实施例中，所述第一夹爪呈板状，所述工作面为平面。
[0023]在一优选的实施例中，所述第一夹爪由气缸驱动移动。
[0024]在一优选的实施例中，所述第二夹爪由气缸驱动移动。
[0025]在一优选的实施例中，所述毛刺去除设备还包括用于向所述去毛刺带上喷洒酒精的酒精喷洒装置。
[0026]根据本专利技术的另一个方面，一种毛刺去除方法，包括如下步骤：
[0027]将工件置于多个第一夹爪的工作面之间；
[0028]使所述第一夹爪夹紧所述工件，其中所述第一夹爪的工作面上覆有去毛刺带，所述去毛刺带被压在所述工件的表面上；
[0029]使第二夹爪将所述工件夹住并将所述工件自多个所述第一夹爪之间拔出，在拔出的过程中所述去毛刺带摩擦所述工件的表面。
[0030]在一优选的实施例中，所述去毛刺带由牵引装置牵引自所述第一夹爪的所述工作面经过，其中所述牵引装置包括张紧机构，所述张紧机构包括至少一个可移动的张紧轮及使所述张紧轮复位的弹性件，所述去毛刺带绕过所述张紧轮，以使在所述第一夹爪夹紧所述工件时，所述工作面上的去毛刺带被推至所述工件的表面上，所述弹性件弹性变形；在所述第一夹爪退回后，所述弹性件的弹性力驱动所述张紧轮复位而将所述去毛刺带张紧。
[0031]在一优选的实施例中，所述去毛刺带在经过所述第一夹爪的所述工作面之前，通过酒精喷洒装置喷洒有酒精；和/或，所述工件为扁平工件；和/或，多个工件并列置于多个所述第一夹爪之间。
[0032]在一优选的实施例中，所述毛刺去除方法采用如上所述的毛刺去除设备。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种毛刺去除设备，其特征在于，包括：机架；去毛刺带，其用于和工件接触；第一夹爪，其用于将所述工件夹住并使所述去毛刺带和所述工件的表面接触，所述第一夹爪的数量为多个，且每个所述第一夹爪可移动地设于所述机架上，各所述第一夹爪分别具有用于和所述工件的表面相对的工作面；及第二夹爪，其用于带动所述工件在多个所述第一夹爪的所述工作面之间移动以和所述去毛刺带摩擦，所述第二夹爪可移动地设于所述机架上；其中，所述毛刺去除设备具有上料状态和工作状态，在所述上料状态时，多个所述第一夹爪的所述工作面之间具有第一间距；在所述工作状态时，多个所述第一夹爪的所述工作面之间具有第二间距，所述工作面上覆有所述去毛刺带；所述第二间距小于所述第一间距。2.根据权利要求1所述的毛刺去除设备，其特征在于，所述毛刺去除设备还包括用于使所述去毛刺带自所述第一夹爪的所述工作面经过的牵引装置。3.根据权利要求2所述的毛刺去除设备，其特征在于，所述牵引装置包括放卷机构和收卷机构，所述去毛刺带连续地卷绕于所述放卷机构及所述收卷机构上，所述放卷机构存放有去毛刺带的未使用过的部分，所述收卷机构存放去毛刺带的已使用部分，所述第一夹爪位于所述放卷机构和所述收卷机构之间以使二者之间的去毛刺带经过所述第一夹爪的工作面。4.根据权利要求3所述的毛刺去除设备，其特征在于，所述放卷机构包括放卷轴及用于驱动所述放卷轴转动的放卷电机，所述放卷轴能够绕自身轴心线转动地设于所述机架上；所述收卷机构包括收卷轴及用于驱动所述收卷轴转动的收卷电机，所述收卷轴能够绕自身轴心线转动地设于所述机架上。5.根据权利要求3所述的毛刺去除设备，其特征在于，所述牵引装置还包括张紧机构，所述张紧机构包括至少一个固定轮及至少一个张紧轮，所述固定轮及所述张紧轮之间形成去毛刺带的穿设路径，所述固定轮固定设置于所述机架上，所述张紧轮可移动地设置于所述机架上。6.根据权利要求5所述的毛刺去除设备，其特征在于，所述牵引装置的数量至少为两个，各所述牵引装置的所述张紧机构包括设于第一固定轮和第二固定轮，所述第一固定轮和所述第二固定轮位于所述第一夹爪的所述工作面的两侧且所述第一固定轮位于所述放卷机构侧而所述第二固定轮位于所述收卷机构侧，两个所述牵引装置的所述第一固定轮的间距小于所述第一间距且大于所述第二间距，两个所述牵引装置的所述第二固定轮的间距小于所述第一间距且大于所述第二间距。7.根据权利要求6所述的毛刺去除设备，其特征在于，所述毛刺去除设备还包括用于向所述去毛刺带上喷洒酒精的酒精喷洒装置，所述酒精喷洒装置包括多个喷嘴，每个去毛刺带分别对应至少一个所述喷嘴，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯西龙，蒋丛林，王良军，夏靖雨，干海滔，相文杰，姜红亮，仝浩杰，田浩杰，
申请(专利权)人：苏州明益信智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：