一种多用途自动化智能抓取机械手制造技术

本发明专利技术涉及机械手技术领域，且公开了一种多用途自动化智能抓取机械手，包括两个主板，两个所述主板之间固定有连接壳，两个所述主板之间位于所述连接壳内部设有从上向下依次设有转盘、转环，所述转盘与所述转环之间固定有四个偏心转杆，所述偏心转杆外表面转动连接有连杆，本发明专利技术使用过程中，通过气管、吸盘与外部真空泵、风机对货物顶部进行清理，并进行吸附作业，加强夹持稳定性；通过控制电机二、液压缸使得可以对不同大小的货物进行夹持作业，加强适用性；通过电动葫芦与绳索，使底托架、承托架进行活动，对货物底部进行承托，防止货物坠落的情况发生，加强安全性能，保护人员与货物安全，避免经济损伤与人员损伤。避免经济损伤与人员损伤。避免经济损伤与人员损伤。

【技术实现步骤摘要】
一种多用途自动化智能抓取机械手


[0001]本专利技术涉及机械手
，具体为一种多用途自动化智能抓取机械手。

技术介绍

[0002]抓取机械手，顾名思义是一种可以进行抓取作业的机械设备。自动化是指机器设备、系统或过程(生产、管理过程)在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制。通过对机械手进行自动化编程可以达到，自动抓取移动的效果。随着社会的不断进步，机械手越来越多的出现在人们的生产生活中，在各种生产作业的流水线上都出现的比较多，机械手主要的用途就是抓取产品。
[0003]现有的机械手用途较为单一，难以实现多用途的功能，尤其是在生产中的各种抓取场所中，因抓取的产品不同，就需要使用不同的机械手，使得机械手通过抓取或吸取其中的一种工作方式对产品进行拿取；同时缺乏对货物底部的承托，单单由夹取不足以适应不同的产品，缺乏安全保护措施，而承托结构可以有效保护产品、设备、人员的安全。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种多用途自动化智能抓取机械手，解决了上述背景中提出的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种多用途自动化智能抓取机械手，包括两个主板，两个所述主板之间固定有连接壳，两个所述主板之间位于所述连接壳内部设有从上向下依次设有转盘、转环，所述转盘与所述转环之间固定有四个偏心转杆，所述偏心转杆外表面转动连接有连杆，所述连杆远离所述偏心转杆的一端转动连接有收缩架，位于上方的所述主板上表面中心处固定有电机一，所述电机一输出轴底端贯穿至所述连接壳内部，且与所述转盘上表面中心处固定连接，所述转环内部设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆顶端与所述转盘下表面中心处转动连接，所述电动伸缩杆底端贯穿至下方的所述主板下方，且所述电动伸缩杆活塞杆底端固定有固定板，所述电动伸缩杆与下方的所述主板之间固定连接，所述固定板下表面固定连接有固定座，所述固定板左右端均固定有电机二，所述电机二输出轴前端固定有转架一，所述固定座左右端均转动连接有转架二，所述转架二内部贯穿开设有通槽，所述通槽内部左右侧均开设有活动槽一，所述活动槽一内部活动连接有活动扣一，所述转架一底端延伸至所述通槽内部，两个所述活动扣一相对端均与所述转架一外表面固定连接，所述通槽内部下方转动连接有夹架，两个所述夹架相背侧均开设有转槽，所述转槽内部前后表面均开设有活动槽二，所述活动槽二内部活动连接有活动扣二，两个所述转架二相对侧下方均固定有固定件，所述固定件内部转动连接有液压缸，所述液压缸活塞杆底端位于所述转槽内部，且两个所述活动扣二相对端均与所述液压缸活塞杆外表面固定连接，两个所述夹架之间设有货物，四个所述收缩架相背端均固定有电动葫芦，所
述收缩架下表面固定有固定架，所述固定架内部固定有固定轴，所述固定轴外表面转动连接有承托架，所述承托架内部下方贯穿开设有滑道，所述滑道内部滑动连接有底托架，所述底托架内部滑动连接有固定块，所述固定块顶端、底端分别与所述滑道内部上下表面固定连接，，四个所述承托架相背侧均固定支架，所述支架内部转动连接有滚轮，所述滚轮外表面设有绳索，所述绳索顶端与所述电动葫芦底部固定连接。
[0008]优选的，所述固定轴外表面位于所述承托架左右侧均固定有扭簧，两个所述扭簧相对端分别与所述承托架左右侧固定连接。
[0009]优选的，所述固定座下表面固定有吸盘，所述固定板上表面对称设有气管，两个所述气管底端均贯穿至所述吸盘内部，所述固定座下表面位于所述吸盘内部嵌设有红外线测距仪。
[0010]优选的，两个所述气管均为螺旋状结构。
[0011]优选的，两个所述气管相背端分别与外部真空泵、风机连接。
[0012]优选的，所述底托架内部远离所述货物的一侧与所述固定块之间固定有弹簧。
[0013]优选的，两个所述夹架相对侧均设有橡胶层。
[0014]优选的，所述承托架为L型结构。
[0015]优选的，所述底托架下表面与所述承托架内侧下表面相贴合，所述底托架外表面与所述滑道内表面相贴合。
[0016]优选的，所述承托架靠近所述货物的一侧与所述固定架内表面相贴合。
[0017](三)有益效果
[0018]本专利技术提供了一种多用途自动化智能抓取机械手，具备以下有益效果：
[0019]本专利技术使用过程中，通过气管、吸盘与外部真空泵、风机对货物顶部进行清理，并进行吸附作业，加强夹持稳定性；通过控制电机二、液压缸使得可以对不同大小的货物进行夹持作业，加强适用性；通过电动葫芦与绳索，使底托架、承托架进行活动，对货物底部进行承托，防止货物坠落的情况发生，加强安全性能，保护人员与货物安全，避免经济损伤与人员损伤。
附图说明
[0020]图1为本专利技术的结构示意图；
[0021]图2为本专利技术图1中A处放大后结构示意图；
[0022]图3为本专利技术中连接壳的俯剖结构示意图；
[0023]图4为本专利技术中底托架的结构示意图。
[0024]图中：1、主板；2、连接壳；3、转盘；4、转环；5、偏心转杆；6、连杆；7、收缩架；8、电机一；9、电动伸缩杆；10、固定座；11、转架一；12、转架二；13、通槽；14、活动槽一；15、活动扣一；16、夹架；17、转槽；18、活动槽二；19、活动扣二；20、固定件；21、液压缸；22、货物；23、电动葫芦；24、固定架；25、固定轴；26、承托架；27、扭簧；28、滑道；29、底托架；30、固定块；31、弹簧；32、支架；33、滚轮；34、绳索；35、气管；36、吸盘；37、电机二；38、固定板；39、红外线测距仪。
具体实施方式
[0025]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0026]如图1
‑
4所示，本专利技术提供一种技术方案：一种多用途自动化智能抓取机械手，包括两个主板1，两个主板1之间固定有连接壳2，两个主板1之间位于连接壳2内部设有从上向下依次设有转盘3、转环4，转盘3与转环4之间固定有四个偏心转杆5，偏心转杆5外表面转动连接有连杆6，连杆6远离偏心转杆5的一端转动连接有收缩架7，位于上方的主板1上表面中心处固定有电机一8，电机一8输出轴底端贯穿至连接壳2内部，且与转盘3上表面中心处固定连接，转环4内部设有电动伸缩杆9，电动伸缩杆9顶端与转盘3下表面中心处转动连接，电动伸缩杆9底端贯穿至下方的主板1下方，且电动伸缩杆9活塞杆底端固定有固定板38，电动伸缩杆9与下方的主板1之间固定连接，固定板38下表面固定连接有固定座10，固定板38左右端均固定有电机二37，电机二37输出轴前端固定有转架一11，固定座10左本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多用途自动化智能抓取机械手，包括两个主板(1)，其特征在于：两个所述主板(1)之间固定有连接壳(2)，两个所述主板(1)之间位于所述连接壳(2)内部设有从上向下依次设有转盘(3)、转环(4)，所述转盘(3)与所述转环(4)之间固定有四个偏心转杆(5)，所述偏心转杆(5)外表面转动连接有连杆(6)，所述连杆(6)远离所述偏心转杆(5)的一端转动连接有收缩架(7)，位于上方的所述主板(1)上表面中心处固定有电机一(8)，所述电机一(8)输出轴底端贯穿至所述连接壳(2)内部，且与所述转盘(3)上表面中心处固定连接，所述转环(4)内部设有电动伸缩杆(9)，所述电动伸缩杆(9)顶端与所述转盘(3)下表面中心处转动连接，所述电动伸缩杆(9)底端贯穿至下方的所述主板(1)下方，且所述电动伸缩杆(9)活塞杆底端固定有固定板(38)，所述电动伸缩杆(9)与下方的所述主板(1)之间固定连接，所述固定板(38)下表面固定连接有固定座(10)，所述固定板(38)左右端均固定有电机二(37)，所述电机二(37)输出轴前端固定有转架一(11)，所述固定座(10)左右端均转动连接有转架二(12)，所述转架二(12)内部贯穿开设有通槽(13)，所述通槽(13)内部左右侧均开设有活动槽一(14)，所述活动槽一(14)内部活动连接有活动扣一(15)，所述转架一(11)底端延伸至所述通槽(13)内部，两个所述活动扣一(15)相对端均与所述转架一(11)外表面固定连接，所述通槽(13)内部下方转动连接有夹架(16)，两个所述夹架(16)相背侧均开设有转槽(17)，所述转槽(17)内部前后表面均开设有活动槽二(18)，所述活动槽二(18)内部活动连接有活动扣二(19)，两个所述转架二(12)相对侧下方均固定有固定件(20)，所述固定件(20)内部转动连接有液压缸(21)，所述液压缸(21)活塞杆底端位于所述转槽(17)内部，且两个所述活动扣二(19)相对端均与所述液压缸(21)活塞杆外表面固定连接，两个所述夹架(16)之间设有货物(22)，四个所述收缩架(7)相背端均固定有电动葫芦(23)，所述收缩架(7)下表面固定有固定架(24)，所述固定架(24)内部固定有固定轴(25)，所述固定轴(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：王洪惠，
申请(专利权)人：王洪惠，
类型：发明
国别省市：