一种机器手末端直线运动铸件去毛刺的方法技术

本发明专利技术公开了一种机器手末端直线运动铸件去毛刺的方法。该方法包括以下步骤：1)安装机器手，并将其与系统相连接；2)在系统参数设定界面输入各轴运动方向和各展臂距离；3)操控机器手轴向运动到特定位置，在系统执行界面启动执行动作命令；4)对应位置的旋转轴向坐标生成录入到表格栏中。本发明专利技术中的一种机器手末端直线运动铸件去毛刺的方法提供了在旋转机器手构型的基础上转换成笛卡尔直角坐标系运动控制的技术，产生与之对应的基于ARM控制系统的编程软件，将复杂的旋转轴机械构型简化成简单的笛卡尔坐标系直线运动，让机械结构与工艺设定无缝对接，极大的方便铸件的加工工艺设定，并且也方便机器手的运动操控。并且也方便机器手的运动操控。并且也方便机器手的运动操控。

【技术实现步骤摘要】
一种机器手末端直线运动铸件去毛刺的方法


[0001]本专利技术涉及铸件加工领域，特别涉及一种机器手末端直线运动铸件去毛刺的方法。

技术介绍

[0002]一般来说，铸件浇筑成型以后，在其铸型连接处往往存在着毛刺和多余的材料，此时需要将这些毛刺进行去除工艺的处理。然而，由于铸造的产品结构型腔和棱线较为复杂，因此一般需要运用多自由度的机器手进行夹持打磨去毛刺。
[0003]目前，现有的去毛刺工艺会基于笛卡尔直角平面坐标系内，进行打磨和进给量的参数设定，而机器手一般由旋转的运动关节轴向和直线臂展机构组成，所以需要将此旋转轴带动的机构，并转换为在笛卡尔坐标系装载产品做直线末端运动加工。此转换方法不仅较为复杂，并且操作人员一般很难将其熟练的运用。

技术实现思路

[0004]为解决上述问题，本专利技术提供了一种机器手末端直线运动铸件去毛刺的方法。
[0005]根据本专利技术的一个方面，提供了一种机器手末端直线运动铸件去毛刺的方法，包括以下步骤：
[0006]1)安装机器手，并将其与系统相连接；/>[0007]2)本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器手末端直线运动铸件去毛刺的方法，其特征在于：包括以下步骤1)安装机器手，并将其与系统相连接；2)在系统参数设定界面输入各轴运动方向和各展臂距离；3)操控机器手轴向运动到特定位置，在系统执行界面启动执行动作命令；4)对应位置的旋转轴向坐标生成录入到表格栏中。2.根据权利要求1所述的一种机器手末端直线运动铸件去毛刺的方法，其特征在于：在步骤1)中，所安装的机器手具有X轴、Z轴、A轴、Y轴和B轴。3.根据权利要求2所述的一种机器手末端直线运动铸件去毛刺的方法，其特征在于：在步骤2)中，设定X轴、Z轴、A轴和B轴的运动方向依照左手定则或右手定则。4.根据权利要求2所述的一种机器手末端直线运动铸件去毛刺的方法，其特征在于：在步骤2)中，设定Y轴的运动方...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭阿赛，李鹏举，刘孝辉，
申请(专利权)人：新代科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：