下载一种机器手末端直线运动铸件去毛刺的方法的技术资料

文档序号:34188211

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本发明公开了一种机器手末端直线运动铸件去毛刺的方法。该方法包括以下步骤:1)安装机器手,并将其与系统相连接;2)在系统参数设定界面输入各轴运动方向和各展臂距离;3)操控机器手轴向运动到特定位置,在系统执行界面启动执行动作命令;4)对应位置的...
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