一种CNC数控棱边加工设备及去毛刺方法技术

本发明专利技术公开了一种CNC数控棱边加工设备及去毛刺方法，属于棱边加工技术领域；传统的棱边加工设备都是人工手动推动工件进行打磨，具有一定危险，而且需要不断进行手动换面，工作效率低下；包括工作箱，所述工作箱上表面固定设有一对支撑柱，所述支撑柱上端固定设有防护板，所述防护板上开设有第二限位槽；当主体杆复位时，换边限位轴沿着第二导向块进入拉近槽内，使换边固定板向主体杆方向移动，使主体杆上的齿轮沿着齿块移动，从而带动主体杆转动，主体杆带动上端夹持固定柱转动，从而使工件转动九十度，工件转动上端夹持圆形杆沿着第一限位块转动，实现对工件进行换边，然后在通过气缸调节打磨装置距离即可，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。

A CNC edge processing equipment and deburring method

【技术实现步骤摘要】
一种CNC数控棱边加工设备及去毛刺方法


[0001]本专利技术涉及棱边加工
，具体为一种CNC数控棱边加工设备及去毛刺方法。

技术介绍

[0002]许多工件在初步加工成型后，需要进行去毛刺操作，例如金属铸件，在对金属产品加工完成后，总会在金属产品边缘留下锋利、粗糙的毛刺，存留的毛刺不仅影响工件美观，同时对加工完成的工件质量产生影响，使用时也极易出现人员身体或者产品机器被划开，导致人员受伤或者机器损坏，因此在对金属产品进行加工后，都需要对工件进行去毛刺；
[0003]传统的棱边加工设备都是人工手动推动工件进行打磨，具有一定危险，而且需要不断进行手动换面，工作效率低下，为此我们提出一种CNC数控棱边加工设备及去毛刺方法用于解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种CNC数控棱边加工设备及去毛刺方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种CNC数控棱边加工设备及去毛刺方法，包括工作箱，所述工作箱上表面固定设有一对支撑柱，所述支撑柱上端固定设有防护板，所述防护板上开设有第二限位槽，所述工作箱上表面开设有第一限位槽，所述防护板上开设有第三限位槽，所述工作箱内滑动设有主体杆，所述主体杆上转动卡设有连接环，所述防护板上设有打磨机构，所述工作箱上设有夹持机构，所述工作箱内设有驱动机构，所述工作箱内设有换边机构。
[0006]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述打磨机构包括固定架，所述固定架与防护板一侧固定连接，所述防护板上固定设有气缸，所述第三限位槽内滑动设有第一滑块，所述第一滑块上端与气缸固定连接，所述第一滑块下端固定设有打磨连接杆，所述打磨连接杆下端设有打磨装置，所述打磨连接杆一侧固定设有打磨限位杆。
[0007]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述夹持机构包括第二限位块，所述第二限位块与第一限位槽滑动连接，所述第二限位块上表面转动设有夹持固定柱，所述夹持固定柱内滑动设有夹持移动块，所述第二限位槽内滑动设有第一限位块，所述第一限位块两侧转动设有旋转轮，所述第一限位块下端转动设有夹持圆形杆，所述夹持圆形杆下端固定设有夹持固定杆，所述夹持固定杆下端和夹持移动块上端均固定设有夹持板，所述第一限位块一侧固定设有夹持连接杆，所述夹持连接杆一端与第二限位块固定连接。
[0008]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述夹持固定柱上开设有多个矩形插槽，所述矩形插槽内插设有矩形插杆，所述夹持移动块与夹持固定柱内壁相贴合。
[0009]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述驱动机构包括驱动固定杆，所述驱动固定杆一端与工作箱内壁固定连接，所述驱动固定杆另一端一侧转动设有驱动旋转杆，所述驱动固定杆另一侧固定设有驱动电机，所述驱动电机输出端与驱动旋转杆一端固定连接，所
述连接环一侧固定设有驱动连接块，所述驱动连接块上开设有椭圆槽，所述驱动旋转杆一端与椭圆槽滑动连接，所述驱动连接块一端固定设驱动限位块，所述驱动限位块与工作箱内壁滑动连接。
[0010]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述换边机构包括换边固定板，所述换边固定板一端固定设有第一导向块，所述换边固定板另一端固定设有第二导向块，所述换边固定板上表面开设有推远槽，所述换边固定板上表面开设有拉近槽，所述换边固定板一侧固定设有多个齿块。
[0011]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述连接环一侧固定设有换边固定杆，所述换边固定杆下表面固定设有换边换边限位轴，所述主体杆上固定设有齿轮。
[0012]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述工作箱内壁固定设有换边固定块，所述换边固定块上表面开设有换边移动槽，所述换边移动槽内滑动设有换边移动块，所述换边移动块两侧固定设有弹簧，所述弹簧两端与换边移动槽内壁固定连接，所述换边移动块上表面与换边固定板下表面固定连接。
[0013]一种CNC数控棱边加工设备的去毛刺方法，包括如下步骤：
[0014]步骤1：将工件放在夹持板上，向上移动夹持移动块，使工件上表面与另一夹持板下表面相贴合，将矩形插杆插入矩形插槽内，将工件位置固定；
[0015]步骤2：打磨装置包括打磨片和打磨电机，通过气缸带动第一滑块沿着第三限位槽内移动，第一滑块带动下端的打磨连接杆进行移动，由于打磨限位杆端部与打磨片在同一水平面，当打磨连接杆带动打磨限位杆移动，使其端部与工件外壁相贴合，及确定打磨片位置；
[0016]步骤3：打开驱动电机带动驱动旋转杆进行转动，驱动旋转杆沿着椭圆槽内移动，带动驱动连接块进行移动，驱动连接块通过驱动限位块进行限位，使其横向移动，驱动连接块带动连接环进行移动，从而使主体杆同步移动，主体杆上端穿过第二限位块与夹持固定柱固定连接，从而带动第二限位块沿着第一限位槽内移动，第二限位块通过夹持连接杆带动第一限位块同步移动，从而使工件向打磨装置位置移动，对工件外壁进行打磨，去除毛刺，当毛刺去除后，驱动机构带动夹持机构原路返回，进行二次打磨，提高效率；
[0017]步骤4：当主体杆向打磨装置移动时，则通过连接环带动换边固定杆和换边换边限位轴同步移动，换边限位轴沿着第一导向块移动到推远槽内，则带动换边固定板向工作箱内壁方向移动，换边固定板通过换边移动块沿着换边移动槽内移动进行限位，弹簧用来进行复位，当主体杆回来时，换边限位轴沿着第二导向块进入拉近槽内，使换边固定板向主体杆方向移动，使主体杆上的齿轮沿着齿块移动，从而带动主体杆转动，主体杆带动上端夹持固定柱转动，从而使工件转动九十度，工件转动上端夹持圆形杆沿着第一限位块转动，实现对工件进行换边，然后在通过气缸调节打磨装置距离即可。
[0018]与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：
[0019]1.当主体杆复位时，换边限位轴沿着第二导向块进入拉近槽内，使换边固定板向主体杆方向移动，使主体杆上的齿轮沿着齿块移动，从而带动主体杆转动，主体杆带动上端夹持固定柱转动，从而使工件转动九十度，工件转动上端夹持圆形杆沿着第一限位块转动，实现对工件进行换边，然后在通过气缸调节打磨装置距离即可，提高工作效率。
附图说明
[0020]图1为本专利技术结构示意图；
[0021]图2为本专利技术夹持机构结构示意图；
[0022]图3为本专利技术打磨机构结构示意图；
[0023]图4为本专利技术工作箱剖视结构示意图；
[0024]图5为本专利技术驱动机构结构示意图；
[0025]图6为本专利技术换边机构结构示意图；
[0026]图7为本专利技术换边固定块结构示意图。
[0027]图中：1、工作箱；11、支撑柱；12、防护板；13、第一限位槽；14、第二限位槽；15、第三限位槽；16、主体杆；17、连接环；2、打磨机构；21、固定架；22、气缸；23、第一滑块；24、打磨连接杆；25、打磨装置；26、打磨限位杆；3、夹持机构；31、第一限位块；32、旋转轮；33、夹持圆形杆； 34、夹持固定杆；35、第二限位块；36、夹持固定柱；37、夹持移动块；38、夹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种CNC数控棱边加工设备，包括工作箱(1)，其特征在于：所述工作箱(1)上表面固定设有一对支撑柱(11)，所述支撑柱(11)上端固定设有防护板(12)，所述防护板(12)上开设有第二限位槽(14)，所述工作箱(1)上表面开设有第一限位槽(13)，所述防护板(12)上开设有第三限位槽(15)，所述工作箱(1)内滑动设有主体杆(16)，所述主体杆(16)上转动卡设有连接环(17)，所述防护板(12)上设有打磨机构(2)，所述工作箱(1)上设有夹持机构(3)，所述工作箱(1)内设有驱动机构(5)，所述工作箱(1)内设有换边机构(6)。2.根据权利要求1所述的一种CNC数控棱边加工设备，其特征在于：所述打磨机构(2)包括固定架(21)，所述固定架(21)与防护板(12)一侧固定连接，所述防护板(12)上固定设有气缸(22)，所述第三限位槽(15)内滑动设有第一滑块(23)，所述第一滑块(23)上端与气缸(22)固定连接，所述第一滑块(23)下端固定设有打磨连接杆(24)，所述打磨连接杆(24)下端设有打磨装置(25)，所述打磨连接杆(24)一侧固定设有打磨限位杆(26)。3.根据权利要求1所述的一种CNC数控棱边加工设备，其特征在于：所述夹持机构(3)包括第二限位块(35)，所述第二限位块(35)与第一限位槽(13)滑动连接，所述第二限位块(35)上表面转动设有夹持固定柱(36)，所述夹持固定柱(36)内滑动设有夹持移动块(37)，所述第二限位槽(14)内滑动设有第一限位块(31)，所述第一限位块(31)两侧转动设有旋转轮(32)，所述第一限位块(31)下端转动设有夹持圆形杆(33)，所述夹持圆形杆(33)下端固定设有夹持固定杆(34)，所述夹持固定杆(34)下端和夹持移动块(37)上端均固定设有夹持板(38)，所述第一限位块(31)一侧固定设有夹持连接杆(39)，所述夹持连接杆(39)一端与第二限位块(35)固定连接。4.根据权利要求2所述的一种CNC数控棱边加工设备，其特征在于：所述夹持固定柱(36)上开设有多个矩形插槽(4)，所述矩形插槽(4)内插设有矩形插杆(41)，所述夹持移动块(37)与夹持固定柱(36)内壁相贴合。5.根据权利要求1所述的一种CNC数控棱边加工设备，其特征在于：所述驱动机构(5)包括驱动固定杆(51)，所述驱动固定杆(51)一端与工作箱(1)内壁固定连接，所述驱动固定杆(51)另一端一侧转动设有驱动旋转杆(53)，所述驱动固定杆(51)另一侧固定设有驱动电机(52)，所述驱动电机(52)输出端与驱动旋转杆(53)一端固定连接，所述连接环(17)一侧固定设有驱动连接块(54)，所述驱动连接块(54)上开设有椭圆槽(55)，所述驱动旋转杆(53)一端与椭圆槽(55)滑动连接，所述驱动连接块(54)一端固定设驱动限位块(56)，所述驱动限位块(56)与工作箱(1)内壁滑动连接。6.根据权利要求1所述的一种CNC数控棱边加工设备，其特征在于：所述换边机构(6)包括换边固定板(61)，所述换边固定板(61)一端固定设有第一导向块(62)，所述换边固定板(61)另一端固定设有第二导向块(64)，所述换边固定板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜祥强，刘芳列，李攀，杨艳坤，张永顺，
申请(专利权)人：江苏羿昇智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：