一种车辆能量回馈控制方法、装置、设备及介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种车辆能量回馈控制方法、装置、设备及介质，方法包括：当判断到电池不能进行能量回馈，但电机进入预设的能量回馈模式时，控制第一电机对整车进行驱动；获取当前驱动功率，并基于驱动功率与发热电流之间的预置对应关系，确定与当前驱动功率对应的目标发热电流；根据目标发热电流对发热电流进行调整，以使当前驱动功率被第二电机消耗，使所述电池无能量流入。采用本发明专利技术实施例，能够在电池处于不能进行能量回馈，但电机处于为了维持驱动需进行能量回馈的工况下，通过单个电机提供的驱动功率进行能量回馈，通过另一电机对驱动功率进行消耗，保证电池端无能量回馈，从而进一步保证了整车的运行安全。步保证了整车的运行安全。步保证了整车的运行安全。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆能量回馈控制方法、装置、设备及介质


[0001]本专利技术涉及车辆
，尤其涉及一种车辆能量回馈控制方法、装置、设备及介质。

技术介绍

[0002]电机能量回馈是指将电机输出的动能转化成电能并存储在电池中，由于这种方式能够降低车辆能耗，因此应用十分广泛。
[0003]但是，本专利技术人在对现有技术的研究中发现，当电池处于不能或者不允许进行能量回馈的特定工况时，例如，电池处于满电荷状态、电池所处的环境温度较低等，若电机处于为了维持驱动力必须进行能量回馈的工况，例如，处于坡道起步发生溜坡、低俗换挡不平顺等工况。若电机因无法进行能量反馈而无法提供驱动力，则会影响整车的运行安全。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种车辆能量回馈控制方法、装置、设备及介质，能够进一步保证整车的运行安全。
[0005]为实现上述目的，第一方面，本专利技术实施例提供了一种车辆能量回馈控制方法，包括以下步骤：
[0006]当判断到电池不能进行能量回馈，但电机进入预设的能量回馈模式时，控制第一电机对整车进行驱动；
[0007]获取所述第一电机输出的当前驱动功率，并基于驱动功率与第二电机的发热电流之间的预置对应关系，确定与所述当前驱动功率对应的目标发热电流；
[0008]根据所述目标发热电流对所述第二电机的发热电流进行调整，以使所述当前驱动功率被所述第二电机消耗，使所述电池无能量流入。
[0009]作为第一方面其中一种可选的实施例，通过以下方式判断所述电池是否能进行能量回馈：
[0010]获取电池内的每一电池单体的电压和温度；
[0011]根据每一所述电池单体的电压和温度，计算得到电池的充电能力和放电能力；
[0012]根据所述电池的充电能力和放电能力的数值判断所述电池是否能进行能量回馈。
[0013]作为第一方面其中一种可选的实施例，当满足以下所有条件时判断到所述电机进入预设的能量回馈模式：
[0014]所述电机需进行能量回馈、所述第一电机的驱动力满足整车的运行需求。
[0015]作为第一方面其中一种可选的实施例，根据所述电机的当前转速和当前扭矩确定所述电机需进行能量回馈。
[0016]作为第一方面其中一种可选的实施例，所述根据所述电机的当前转速和当前扭矩确定所述电机需进行能量回馈，包括：
[0017]当所述电机的转速为负，扭矩为正时，确定所述电机需进行能量回馈；
[0018]当所述电机的转速为正，扭矩为负时，确定所述电机需进行能量回馈。
[0019]作为第一方面其中一种可选的实施例，通过以下方式判断所述第一电机的驱动力是否满足整车的运行需求：
[0020]获取整车所需的当前扭矩；
[0021]基于扭矩与电机驱动力之间的对应关系，确定与所述当前扭矩对应所需的当前电机驱动力；
[0022]根据所述当前电机驱动力与电机单机的驱动力阈值的大小关系，判断所述第一电机的驱动力是否满足整车的运行需求。
[0023]作为第一方面其中一种可选的实施例，通过以下方式获取所述第一电机输出的当前驱动功率：
[0024]获取所述第一电机的当前转速和驱动电流；
[0025]根据所述当前转速和所述驱动电流，计算得到所述第一电机输出的当前驱动功率。
[0026]第二方面，本专利技术实施例提供了一种车辆能量回馈控制装置，包括：
[0027]电机能量回馈判断模块，用于当判断到电池不能进行能量回馈，但电机进入预设的能量回馈模式时，控制第一电机对整车进行驱动；
[0028]目标发热电流获取模块，用于获取所述第一电机输出的当前驱动功率，并基于驱动功率与第二电机的发热电流之间的预置对应关系，确定与所述当前驱动功率对应的目标发热电流；
[0029]电机能量回馈控制模块，用于根据所述目标发热电流对所述第二电机的发热电流进行调整，以使所述当前驱动功率被所述第二电机消耗，使所述电池无能量流入。
[0030]第三方面，本专利技术实施例提供了一种终端设备，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面任一实施例所述的车辆能量回馈控制方法。
[0031]第四方面，本专利技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行上述第一方面任一实施例所述的车辆能量回馈控制方法。
[0032]与现有技术相比，本专利技术实施例提供的一种车辆能量回馈控制方法、装置、设备及介质，能够在电池处于不能进行能量回馈，但电机处于为了维持驱动需进行能量回馈的工况下时，在满足电机单机即可驱动整车的条件下，通过单个电机提供的驱动功率进行能量回馈，并通过另一电机对驱动功率进行消耗的方式，保证电池端无能量回馈，从而进一步保证了整车的运行安全。
附图说明
[0033]图1是本专利技术实施例提供的一种车辆能量回馈控制方法的流程示意图；
[0034]图2是本专利技术实施例提供的一种车辆能量回馈控制方法的能量抵消的流向示意图；
[0035]图3是本专利技术实施例提供的一种车辆能量回馈控制装置的结构示意图；
[0036]图4是本专利技术实施例提供的一种终端设备的结构示意图。
具体实施方式
[0037]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0038]第一方面，本专利技术实施例提供了一种车辆能量回馈控制方法，参见图1，是本专利技术实施例提供的一种车辆能量回馈控制方法的流程示意图，所述方法包括步骤S11至步骤S13：
[0039]S11、当判断到电池不能进行能量回馈，但电机进入预设的能量回馈模式时，控制第一电机对整车进行驱动。
[0040]具体的，电池本身具有能量回馈功能，但是，在一些特定工况下，例如，当电池处于温度较低的场景，或者电池为满电荷状态时，电池无法被充电，无论是电机回馈或者外界充电，此时电池都不能进行能量回馈。而在这种情况下，若电机处于为了维持驱动而必须进行能量回馈的工况下时，如果往电池内部充电，则会有损坏电池的风险。因此，在单个电机提供的驱动力足以满足车辆需求特定工况下，可以通过一个电机进行能量回馈，另一个电机进行发热但不输出扭矩的方式抵消回馈功率，从而保证电池端无能量回馈。此时，整车控制器的总扭矩不再进行扭矩分配，而是直接将总扭矩通过CAN通讯发送至第一电机。
[0041]S12、获取所述第一电机输出的当前驱动功率，并基于驱动功率与第二电机的发热电流之间的预置对应关系，确定与所述当前驱动功率对应的目标发热电流。
[0042]具体的，在通过步骤S11中第一电机对整车进行驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆能量回馈控制方法，其特征在于，包括：当判断到电池不能进行能量回馈，但电机进入预设的能量回馈模式时，控制第一电机对整车进行驱动；获取所述第一电机输出的当前驱动功率，并基于驱动功率与第二电机的发热电流之间的预置对应关系，确定与所述当前驱动功率对应的目标发热电流；根据所述目标发热电流对所述第二电机的发热电流进行调整，以使所述当前驱动功率被所述第二电机消耗，使所述电池无能量流入。2.根据权利要求1所述的车辆能量回馈控制方法，其特征在于，通过以下方式判断所述电池是否能进行能量回馈：获取电池内的每一电池单体的电压和温度；根据每一所述电池单体的电压和温度，计算得到电池的充电能力和放电能力；根据所述电池的充电能力和放电能力的数值判断所述电池是否能进行能量回馈。3.根据权利要求1所述的车辆能量回馈控制方法，其特征在于，当满足以下所有条件时判断到所述电机进入预设的能量回馈模式：所述电机需进行能量回馈、所述第一电机的驱动力满足整车的运行需求。4.根据权利要求3所述的车辆能量回馈控制方法，其特征在于，根据所述电机的当前转速和当前扭矩确定所述电机需进行能量回馈。5.根据权利要求4所述的车辆能量回馈控制方法，其特征在于，所述根据所述电机的当前转速和当前扭矩确定所述电机需进行能量回馈，包括：当所述电机的转速为负，扭矩为正时，确定所述电机需进行能量回馈；当所述电机的转速为正，扭矩为负时，确定所述电机需进行能量回馈。6.根据权利要求3所述的车辆能量回馈控制方法，其特征在于，通过以下方式判断所述第一电机的驱动力是否满足整车的运行...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾旭，于吉超，徐琪，
申请(专利权)人：华人运通山东科技有限公司，
类型：发明
国别省市：