本发明专利技术涉及辊系轴芯修复技术领域，提出了一种辊系轴芯自动焊接装置，用于将轴芯的周面堆焊修复，所述轴芯具有至少一个键槽，包括夹盘，用于夹住所述轴芯的一端，旋转驱动装置，驱动所述夹盘转动，尾座，位于所述夹盘的一侧，所述轴芯的另一端在所述尾座上被支撑地转动，堆焊枪头，位于所述轴芯的一侧，键槽检测探头，与所述旋转驱动装置控制连接，位于所述轴芯的一侧，用于在检测到堆焊枪头朝向所述键槽时，改变旋转驱动方向。通过上述技术方案，解决了相关技术中的辊系轴芯难以通过埋弧堆焊设备实现自动化堆焊的技术问题。现自动化堆焊的技术问题。现自动化堆焊的技术问题。
An automatic welding device and welding method for roll system shaft core
【技术实现步骤摘要】
一种辊系轴芯自动焊接装置及焊接方法
[0001]本专利技术涉及辊系轴芯修复
，具体的，涉及一种辊系轴芯自动焊接装置。
技术介绍
[0002]堆焊作为材料表面改性的一种经济而快速的工艺方法，越来越广泛地应用于各个工业部门零件的制造修复中。为了最有效地发挥堆焊层的作用，希望采用的堆焊方法有较小的母材稀释、较高的熔敷速度和优良的堆焊层性能，即优质、高效、低稀释率的堆焊技术。
[0003]辊系轴芯在长时间使用后就可以通过堆焊的形式进行修复，现有技术中，如想使用原有埋弧堆焊设备，使用H08A(φ2.5)焊丝配SJ107焊剂堆焊轴芯，会面临轴芯键槽部位无法堆焊，会产生空刀区域，并且埋弧焊接方式为采用螺旋焊接圆周连续焊，无法避让键槽)位置，焊枪经过键槽时，并不能停止焊丝送料，因此会导致键槽被焊住，使得键不能再使用，轴芯也将成为废料，导致辊系轴芯无法通过设备实现全自动堆焊，极大的降低了辊系轴芯的修复效率。
技术实现思路
[0004]本专利技术提出一种辊系轴芯自动焊接装置，解决了相关技术中的辊系轴芯难以通过埋弧堆焊设备实现自动化堆焊的技术问题。
[0005]本专利技术的技术方案如下：
[0006]一种辊系轴芯自动焊接装置，用于将轴芯的周面堆焊修复，所述轴芯具有至少一个键槽，包括
[0007]夹盘，用于夹住所述轴芯的一端，
[0008]旋转驱动装置，驱动所述夹盘转动，
[0009]尾座，位于所述夹盘的一侧，所述轴芯的另一端在所述尾座上被支撑地转动，
[0010]堆焊枪头，位于所述轴芯的一侧，
[0011]键槽检测探头，与所述旋转驱动装置控制连接，位于所述轴芯的一侧，用于在检测到堆焊枪头朝向所述键槽时，改变旋转驱动方向。
[0012]作为进一步的技术方案，还包括
[0013]二氧化碳气体供气源，与所述堆焊枪头连接，
[0014]送丝机构，向所述堆焊枪头供焊丝。
[0015]作为进一步的技术方案，所述尾座具有若干托轮，若干所述托轮排列成半圆弧形共同托起所述轴芯。
[0016]作为进一步的技术方案，还包括
[0017]塞件，为耐高温陶瓷件，用于塞入至所述键槽内，具有塞入端和露出端，所述塞入端用于塞入所述键槽内，所述露出端的面积大于所述塞入端使得四周形成为环形凸沿，且所述环形凸沿为长城型。
[0018]作为进一步的技术方案，所述塞入端具有若干盲孔，所述盲孔的轴向垂直所述轴
芯的轴线，
[0019]还包括
[0020]定位珠，为若干个，设置在所述盲孔内，所述定位珠的顶珠顶住所述键槽的槽壁。
[0021]作为进一步的技术方案，还包括
[0022]送料机构，用于向所述夹盘内送入所述轴芯，包括
[0023]料筒，设置在所述尾座的一侧，具有料腔，所述料腔用于容纳横向放置的若干所述轴芯，所述料腔从上到下依次分为上部料段、收窄料段、底部料段，其中所述底部料段在横向上仅容纳一个所述轴芯，所述底部料段的一侧具有出料口，所述出料口横向设置且仅能通过一个所述轴芯，所述出料口朝向所述尾座，
[0024]推料件，移动设置在所述底部料段内，移动后将所述底部料段内的所述轴芯推出，
[0025]第一落料挡板和第二落料挡板，均移动设置在所述料筒上，移动后伸入至所述底部料段内，所述第一落料挡板的下方仅容纳一个所述轴芯，所述第一落料挡板与第二落料挡板之间的空间为过渡空间，所述过渡空间的高度也仅能容纳一个所述轴芯。
[0026]作为进一步的技术方案，还包括
[0027]送塞机构，用于堆焊前向所述键槽内塞入塞件，所述送塞机构包括，
[0028]转动夹板，设置在所述过渡空间内，夹住所述轴芯的两端并带动其转动，
[0029]送塞键槽检测探头，位于所述过渡空间内，用于检测所述键槽位置，
[0030]送塞机械手，设置在所述过渡空间的一侧，夹住一个所述塞件的露出端将所述塞入端塞入至所述键槽内，
[0031]其中，所述转动夹板包括
[0032]推动件，设置在所述过渡空间内，
[0033]转动支撑板，转动设置在所述推动件上，用于顶住所述轴芯的一端且所述轴芯能在其上转动，
[0034]转动件，转动设置在所述过渡空间内，用于顶住所述轴芯的另一端，且转动后带动所述轴芯转动。
[0035]作为进一步的技术方案，所述送塞机械手包括
[0036]转动臂，转动设置在所述过渡空间的一侧，
[0037]磁性推板，移动设置在所述转动臂上，移动方向为沿所述转动臂的转动轴的径向，
[0038]转动驱动件，驱动所述转动臂转动，
[0039]移动驱动件，驱动所述磁性推板移动，
[0040]其中所述塞件内部具有磁性部，所述磁性推板上具有与所述露出端大小匹配的容置槽，所述容置槽随所述转动臂转动后朝向所述过渡空间内所述轴芯的键槽。
[0041]一种辊系轴芯自动焊接方法，具有键槽的轴芯周面进行堆焊时，轴芯绕轴向转动，堆焊枪头靠近轴芯并沿轴向移动进行堆焊，
[0042]其中，当通过键槽检测探头检测到堆焊枪头靠近键槽时，改变轴芯的转动反向，避免对键槽处尽心堆焊，直至轴芯整体完成堆焊。
[0043]作为进一步的技术方案，轴芯的键槽内塞入塞件，使得堆焊焊枪在键槽的边缘或者整个过多的进行过了堆焊时，也不会影响键槽，并且在完成堆焊时，将塞件从键槽中取下。
[0044]本专利技术的工作原理及有益效果为：
[0045]考虑到现有技术中具有键槽的辊系轴芯在进行堆焊时，通常需要让开键槽，但通过自动堆焊又很难实现，焊枪经过键槽时，并不能停止焊丝送料，因此会导致键槽被焊住，使得键槽不能再使用，轴芯也将成为废料无法再修复，为了解决这个问题，专利技术人经过不断的研究，设计出了本实施例中的技术方案，通过夹盘夹住轴芯，夹盘转动带动轴芯转动，并且另外一端采用尾座2的形式将轴芯支撑住或者说是托住，而非顶尖的形式顶住，避免了轴芯焊接受热长度伸长造成的弯曲变形问题。并且，设计了键槽检测探头，可以检测键槽的位置，在堆焊枪头遇到键槽时，进行让位，例如由夹盘用于夹住轴芯并带动其转动，由堆焊枪头进行堆焊，并且堆焊枪头只进行沿轴芯轴向的移动，在堆焊枪头堆焊至键槽时，旋转驱动装置带动夹盘反向转动，从而避免将键槽被堆焊，直至堆焊枪头移动至无键槽位置，轴芯便能够保持一个转动方向无需反转，进行持续堆焊，直至遇到下一个键槽重复反转让位此键槽即可，从而实现整个轴芯的堆焊，不仅效率高，而且很好的实现了带键槽的轴芯自动快速堆焊修复。
附图说明
[0046]下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。
[0047]图1为本专利技术中轴芯和塞件结构示意图；
[0048]图2为本专利技术中夹盘和尾座结构示意图；
[0049]图3为本专利技术中送料机构结构示意图；
[0050]图4为本专利技术中送料机构又一视角结构示意图；
[0051]图5为本专利技术中本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种辊系轴芯自动焊接装置，用于将轴芯(a)的周面堆焊修复，所述轴芯(a)具有至少一个键槽(a01)，其特征在于，包括夹盘(10)，用于夹住所述轴芯(a)的一端，旋转驱动装置(11)，驱动所述夹盘(10)转动，尾座(12)，位于所述夹盘(10)的一侧，所述轴芯(a)的另一端在所述尾座(12)上被支撑地转动，堆焊枪头(4)，位于所述轴芯(a)的一侧，键槽检测探头(5)，与所述旋转驱动装置(11)控制连接，位于所述轴芯(a)的一侧，用于在检测到堆焊枪头(4)朝向所述键槽(a01)时，改变旋转驱动方向。2.根据权利要求1所述的一种辊系轴芯自动焊接装置，其特征在于，还包括二氧化碳气体供气源，与所述堆焊枪头(4)连接，送丝机构，向所述堆焊枪头(4)供焊丝。3.根据权利要求1所述的一种辊系轴芯自动焊接装置，其特征在于，所述尾座(12)具有若干托轮(304)，若干所述托轮(304)排列成半圆弧形共同托起所述轴芯(a)。4.根据权利要求1所述的一种辊系轴芯自动焊接装置，其特征在于，还包括塞件(8)，为耐高温陶瓷件，用于塞入至所述键槽(a01)内，具有塞入端(801)和露出端(802)，所述塞入端(801)用于塞入所述键槽(a01)内，所述露出端(802)的面积大于所述塞入端(801)使得四周形成为环形凸沿(803)，且所述环形凸沿为长城型。5.根据权利要求4所述的一种辊系轴芯自动焊接装置，其特征在于，所述塞入端(801)具有若干盲孔(804)，所述盲孔(804)的轴向垂直所述轴芯(a)的轴线，还包括定位珠(805)，为若干个，设置在所述盲孔(804)内，所述定位珠(805)的顶珠顶住所述键槽(a01)的槽壁。6.根据权利要求4所述的一种辊系轴芯自动焊接装置，其特征在于，还包括送料机构(2)，用于向所述夹盘(10)内送入所述轴芯(a)，包括料筒(201)，设置在所述尾座(12)的一侧，具有料腔(202)，所述料腔(202)用于容纳横向放置的若干所述轴芯(a)，所述料腔(202)从上到下依次分为上部料段(202a)、收窄料段(202b)、底部料段(202c)，其中所述底部料段(202c)在横向上仅容纳一个所述轴芯(a)，所述底部料段(202c)的一侧具有出料口(202d)，所述出料口(202d)横向设置且仅能通过一个所述轴芯(a)，所述出料口(202d)朝向所述尾座(12)，推料件(203)，移动设置在所述底部料段(202c)内，移动后将所述底部料段(202c)内的所述轴芯(a)推出，第一落料挡板(204)和第二落料挡板(205)，均移动设置在所述料筒(201)上，移动后伸入至所述底部料段(202c...
【专利技术属性】
技术研发人员：李鹏瑞，张浩，王恩泉，吴玉龙，
申请(专利权)人：唐山曹妃甸工业区长白机电设备检修有限公司，
类型：发明
国别省市：
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