一种货车导航寻路方法、装置、设备及介质制造方法及图纸

本公开涉及一种货车导航寻路方法、装置、设备及介质，所述方法包括：查询进出入目标地标记点围栏的车辆行驶数据并统计第一车辆数据，其中，所述围栏为：以目标地标记点为圆心，预设半径圈定的范围；根据所述车辆数据筛选出符合预设条件的车辆，并得到符合预设条件的车辆的运动轨迹数据；根据所述车辆的运动轨迹数据在地图上绘制出路线。本公开的技术方案利用货车的全网轨迹数据、车辆参数数据、实时的司机位置数据，确保推荐路线的真实性和准确性；同时利用大数据围栏技术计算出最佳的经过目标点的路线，再根据货车司机的实时位置按就近原则计算出最符合货车司机意图的多条路线，在地图上展示给用户。地图上展示给用户。地图上展示给用户。

A method, device, equipment and medium for navigation and path finding of freight cars

【技术实现步骤摘要】
一种货车导航寻路方法、装置、设备及介质


[0001]本公开涉及实时数据分析和导航
，更为具体来说，本公开涉及一种货车导航寻路方法、装置、设备及介质。

技术介绍

[0002]目前现有技术主流的导航功能，可以解决绝大部分的路段导航，但是对于一些路段涉及到厂区或到货源目的地的路线，现有的导航软件往往不能满足货车司机的真实需求。

技术实现思路

[0003]为解决现有技术的货车导航寻路方法不能满足用户需求的技术问题。
[0004]为实现上述技术目的，本公开提供了一种货车导航寻路方法，包括：
[0005]查询进出入目标地标记点围栏的车辆行驶数据并统计第一车辆数据，其中，所述围栏为：以目标地标记点为圆心，预设半径圈定的范围；
[0006]根据所述车辆数据筛选出符合预设条件的车辆，并得到符合预设条件的车辆的运动轨迹数据；所述预设条件为车辆的限高限宽条件、车辆与所述目标地标记点的距离条件、车辆与所述目标地标记点的耗时条件中的一种或多种；
[0007]根据所述车辆的运动轨迹数据在地图上绘制出路线。
[0008]进一步，所述查询进出入目标地标记点围栏的车辆行驶数据并统计第一车辆数据具体包括：
[0009]选择目标地标记点并定位当前车辆位置点，并以目标地标记点为圆心，预设半径设置围栏；
[0010]过滤全部车辆行驶数据中，由围栏区域内驶出围栏区域得到的车辆行驶数据作为第一车辆数据。
[0011]进一步，所述过滤全部车辆行驶数据中，由围栏区域内驶出围栏区域得到的车辆行驶数据作为第一车辆数据之后，还包括：
[0012]从第一车辆数据中筛选进入围栏区域内不超过时间阈值的数据作为第二车辆数据；
[0013]判断所述第二车辆数据是否超过预设阈值，若否则扩大预设半径的数值；若是则继续执行后续根据所述车辆数据筛选出符合预设条件的车辆的步骤。
[0014]进一步，所述预设半径为5千米；所述时间阈值为3天；所述预设阈值为50辆。
[0015]进一步，所述预设条件具体包括：
[0016]预设车辆限高和/或限宽；
[0017]由目标地标记点到当前车辆位置点的预设距离区间；和/或，
[0018]由目标地标记点到当前车辆位置点的预设耗时区间。
[0019]进一步，所述得到符合预设条件的车辆的运动轨迹数据具体包括：
[0020]计算由目标地标记点到当前车辆位置点的轨迹路线的轨迹长度；
[0021]根据预设阈值区间对轨迹路线进行筛选；
[0022]根据相似度匹配算法，对相似度高于预设相似度阈值的轨迹路线进行合并。
[0023]进一步，所述根据所述车辆的运动轨迹数据在地图上绘制出路线具体包括：
[0024]计算各运动轨迹数据中距离当前车辆位置点最近的点的距离，并选择其中距离最小的一条运动轨迹数据作为推荐导航路线，在地图上绘制出所述导航路线。
[0025]为实现上述技术目的，本公开还能够提供一种货车导航寻路装置，包括：
[0026]数据统计模块，用于查询进出入目标地标记点围栏的车辆行驶数据并统计第一车辆数据；其中，所述围栏为：以目标地标记点为圆心，预设半径圈定的范围；
[0027]筛选模块，用于根据所述车辆数据筛选出符合预设条件的车辆，并得到符合预设条件的车辆的运动轨迹数据；
[0028]路线绘制模块，用于根据所述车辆的运动轨迹数据在地图上绘制出路线。
[0029]为实现上述技术目的，本公开还能够提供一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时用于实现上述的货车导航寻路方法的步骤。
[0030]为实现上述技术目的，本公开还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述的货车导航寻路方法的步骤。
[0031]本公开的有益效果为：
[0032]本公开的技术方案利用货车的全网轨迹数据、车辆参数数据、实时的司机位置数据，确保推荐路线的真实性和准确性；同时利用大数据围栏技术计算出最佳的经过目标点的路线，再根据货车司机的实时位置按就近原则计算出最符合货车司机意图的多条路线，在地图上展示给用户。
附图说明
[0033]图1示出了本公开的实施例1的系统的结构示意图；
[0034]图2示出了本公开的实施例1的优选实施方式的查询进入目标点围栏的车辆流程示意图；
[0035]图3示出了本公开的实施例1的优选实施方式的根据车辆查询轨迹流程示意图；
[0036]图4示出了本公开的实施例1的优选实施方式的前端展示轨迹路线流程示意图；
[0037]图5示出了本公开的实施例1的优选实施方式的软件app中车辆未被选中效果图；
[0038]图6示出了本公开的实施例1的优选实施方式的软件app中车辆被选中效果图；
[0039]图7示出了本公开的实施例2的流程示意图图；
[0040]图8示出了本公开的实施例4的结构示意图。
具体实施方式
[0041]以下，将参照附图来描述本公开的实施例。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本公开的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本公开的概念。
[0042]在附图中示出了根据本公开实施例的各种结构示意图。这些图并非是按比例绘制
的，其中为了清楚表达的目的，放大了某些细节，并且可能省略了某些细节。图中所示的各种区域、层的形状以及它们之间的相对大小、位置关系仅是示例性的，实际中可能由于制造公差或技术限制而有所偏差，并且本领域技术人员根据实际所需可以另外设计具有不同形状、大小、相对位置的区域/层。
[0043]实施例一：
[0044]如图1所示：
[0045]本公开提供了一种货车导航寻路方法，包括：
[0046]S101：查询进出入目标地标记点围栏的车辆行驶数据并统计第一车辆数据，其中，所述围栏为：以目标地标记点为圆心，预设半径圈定的范围；
[0047]S102：根据所述车辆数据筛选出符合预设条件的车辆，并得到符合预设条件的车辆的运动轨迹数据；所述预设条件为车辆的限高限宽条件、车辆与所述目标地标记点的距离条件、车辆与所述目标地标记点的耗时条件中的一种或多种；
[0048]S103：根据所述车辆的运动轨迹数据在地图上绘制出路线。
[0049]进一步，所述查询进出入目标地标记点围栏的车辆行驶数据并统计第一车辆数据具体包括：
[0050]选择目标地标记点并定位当前车辆位置点，并以目标地标记点为圆心，预设半径设置围栏；
[0051]过滤全部车辆行驶数据中，由围栏区域内驶出围栏区域得到的车辆行驶数据作为第一车辆数据。
[0052]进一步，所述过滤全部车辆行驶数据中，由围栏区域内驶出围栏区域得到的车辆行驶数据作为第一车辆数据之后，还包括：
[0053本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种货车导航寻路方法，其特征在于，包括：查询进出入目标地标记点围栏的车辆行驶数据并统计第一车辆数据，其中，所述围栏为：以目标地标记点为圆心，预设半径圈定的范围；根据所述第一车辆数据筛选出符合预设条件的车辆，并得到符合预设条件的车辆的运动轨迹数据；所述预设条件为车辆的限高限宽条件、车辆与所述目标地标记点的距离条件、车辆与所述目标地标记点的耗时条件中的一种或多种；根据所述车辆的运动轨迹数据在地图上绘制出路线。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述查询进出入目标地标记点围栏的车辆行驶数据并统计第一车辆数据具体包括：选择目标地标记点并定位当前车辆位置点，并以目标地标记点为圆心，预设半径设置围栏；过滤全部车辆行驶数据中由围栏区域内驶出围栏区域的车辆行驶数据，将剩余车辆行驶数据作为第一车辆数据。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述过滤全部车辆行驶数据中由围栏区域内驶出围栏区域的车辆行驶数据，将剩余车辆行驶数据作为第一车辆数据之后，还包括：从第一车辆数据中筛选进入围栏区域内不超过时间阈值的数据作为第二车辆数据；判断所述第二车辆数据是否超过预设阈值，若否则扩大预设半径的数值；若是则继续执行后续根据所述车辆数据筛选出符合预设条件的车辆的步骤。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预设半径为5千米；所述时间阈值为3天；所述预设阈值为50辆。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设条件具体包括：预设车辆限高和/或限宽；由目标地标...

【专利技术属性】
技术研发人员：李伟，靳凤伟，夏曙东，袁彬彬，朱东岳，孙智彬，张志平，
申请(专利权)人：北京中交兴路信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：