车辆导航方法和装置、系统、电子设备、计算机介质制造方法及图纸

本公开提供了一种车辆导航方法和装置，涉及车联网、图像处理等技术领域。具体实现方案为：获取导航路线和车辆的位置信息；基于导航路线和位置信息，实时绘制并显示位置路线宏观底图；基于导航路线，确定导航路线上的所有车道信息；基于导航路线、位置信息和车道信息，确定车辆的推荐车道；基于车道信息和推荐车道，实时绘制并显示推荐车道微观底图。该实施方式提高了导航指引的便利性和实用性。提高了导航指引的便利性和实用性。提高了导航指引的便利性和实用性。

【技术实现步骤摘要】
车辆导航方法和装置、系统、电子设备、计算机介质


[0001]本公开涉及计算机
，具体涉及车联网、图像处理等
，尤其涉及一种车辆导航方法和装置、系统、电子设备、计算机可读介质以及计算机程序产品。

技术介绍

[0002]目前的道路导航一般基于路线进行导航，并且只有在车辆到达关键路口附近之后，车辆导航系统才会展示道路放大图，提示用户当前路口怎么走，提示信息不丰富，用户体验差。

技术实现思路

[0003]提供了一种车辆导航方法和装置、系统、电子设备、计算机可读介质以及计算机程序产品。
[0004]根据第一方面，提供了一种车辆导航方法，该方法包括：获取导航路线和车辆的位置信息；基于导航路线和位置信息，实时绘制并显示位置路线宏观底图；基于导航路线，确定导航路线上的所有车道信息；基于导航路线、位置信息和车道信息，确定车辆的推荐车道；基于车道信息和推荐车道，实时绘制并显示推荐车道微观底图。
[0005]根据第二方面，又提供了一种车辆导航装置，该装置包括：获取单元，被配置成获取导航路线和车辆的位置信息；路线绘制单元，被配置成基于导航路线和位置信息，实时绘制并显示位置路线宏观底图；信息确定单元，被配置成基于导航路线，确定导航路线上的所有车道信息；推荐单元，被配置成基于导航路线、位置信息和车道信息，确定车辆的推荐车道；车道绘制单元，被配置成基于车道信息和推荐车道，实时绘制并显示推荐车道微观底图。
[0006]根据第三方面，提供了一种车辆导航系统，该系统包括：服务器、定位装置、输入装置和显示装置；定位装置用于实时获取车辆的位置信息；输入装置用于向服务器输入导航位置；服务器基于导航位置确定导航路线，并基于导航路线和车辆的位置信息，实时绘制并通过显示装置实时显示位置路线宏观底图；服务器基于导航路线，确定导航路线上的所有车道信息；基于导航路线、位置信息和车道信息，确定车辆的推荐车道；基于车道信息和推荐车道，实时绘制并通过显示装置实时显示推荐车道微观底图。
[0007]根据第四方面，提供了一种电子设备，该电子设备包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行如第一方面任一实现方式描述的方法。
[0008]根据第五方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，计算机指令用于使计算机执行如第一方面任一实现方式描述的方法。
[0009]根据第六方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序在被处理器执行时实现如第一方面任一实现方式描述的方法。
[0010]本公开的实施例提供的车辆导航方法和装置，首先，获取导航路线和车辆的位置信息；其次，基于导航路线和位置信息，实时绘制并显示位置路线宏观底图；再次，基于导航路线，确定导航路线上的所有车道信息；从次，基于导航路线、位置信息和车道信息，确定车辆的推荐车道；最后，基于车道信息和推荐车道，实时绘制并显示推荐车道微观底图。由此，通过导航路线和车辆的位置信息实时绘制的路线宏观底图，可以便于用户实时确定导航路线和车辆在导航路线上的位置；通过车道信息和推荐车道实时绘制的推荐车道微观底图，可以为用户指引最佳的行进车道，使用户在导航路线的全程均具有可参考的车道信息，提高了用户体验。
[0011]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0012]附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：
[0013]图1是根据本公开车辆导航方法的一个实施例的流程图；
[0014]图2是根据本公开实施例中位置路线宏观底图和推荐车道微观底图共同显示的示意图；
[0015]图3是根据本公开车辆导航方法的另一个实施例的流程图；
[0016]图4是根据本公开车辆导航装置的一个实施例的结构示意图；
[0017]图5是根据本公开车辆导航系统的一个实施例的结构示意图；
[0018]图6是用来实现本公开实施例的车辆导航方法的电子设备的框图。
具体实施方式
[0019]以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
[0020]图1示出了根据本公开车辆导航方法的一个实施例的流程100，上述车辆导航方法包括以下步骤：
[0021]步骤101，获取导航路线和车辆的位置信息。
[0022]本实施例中，车辆的导航路线是指车辆的导航地图系统在用户发出导航需求(如目的地、导航偏好)之后，根据导航需求而得到的道路规划信息，通过导航路线可以确定车辆出发地、目的地、以及车辆在出发地和目的地之间的各个路段，需要说明的是，导航路线中的出发地可以是由用户直接输入的信息，出发地还可以是在得到车辆的位置信息提取的当前位置。
[0023]本实施例中，车辆的位置信息通过定位装置收集得到的车辆的信息，车辆的位置信息包括：车辆方向、车辆在预设地图的定位点或坐标点。
[0024]步骤102，基于导航路线和位置信息，实时绘制并显示位置路线宏观底图。
[0025]本实施例中，位置路线宏观底图是车辆运行的实际的线路图，位置路线宏观底图可以是包括：地图、车道线、路线、车标、路况、事件等道路相关信息的视图，如图2中显示的
位置路线宏观底图W，通过显示后的位置路线宏观底图，用户可以确定在预设地图以及在导航路线W1上的当前位置W2，进一步，在图2中当前位置还具有东、南、西、北四个方向的指示。本实施例中，预设地图可以是从高精地图数据得到的地图信息。
[0026]上述基于导航路线和位置信息，实时绘制并显示位置路线宏观底图，包括：基于导航路线和预设地图，绘制导航图和导航图上的导航路线；基于位置信息，在导航路线上实时绘制车辆的当前位置，得到位置路线宏观底图。
[0027]上述基于导航路线和位置信息，实时绘制并显示位置路线宏观底图，还包括：获取导航线路中各个路段的道路信息，并将道路信息实时绘制在位置路线宏观底图中。本实施例中，道路信息是与各个路段相关信息，例如，道路的限速值，道路施工等。如图2中，位置路线宏观底图中具有导航线路的限速信息，限速为90km/h。
[0028]本实施例中，车辆导航方法运行于其上的执行主体，基于车辆的导航路线还可以得到车辆到达目的地的剩余时间，车辆到达目的地的剩余时间可以是车辆的导航地图系统综合当前道路情况、车况(例如车速)、出发地和目标地之间的距离计算出的时间。
[0029]可选地，上述基于导航路线和位置信息，实时绘制并显示位置路线宏观底图，还包括：基于导航路线，实时本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆导航方法，所述方法包括：获取导航路线和车辆的位置信息；基于所述导航路线和所述位置信息，实时绘制并显示位置路线宏观底图；基于所述导航路线，确定所述导航路线上的所有车道信息；基于所述导航路线、所述位置信息和所述车道信息，确定所述车辆的推荐车道；基于所述车道信息和所述推荐车道，实时绘制并显示推荐车道微观底图。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述导航路线、所述位置信息和所述车道信息，确定所述车辆的推荐车道，包括：基于所述位置信息和所述导航路线，确定所述车辆在所述导航路线上的路段；响应于所述车辆在预设时间内不会进入与所述路段相邻的路段，基于所述车道信息，确定所述路段对应的所有车道；按照最佳车道选取规则，从所述路段对应的所有车道中选取最佳车道，作为所述车辆的推荐车道。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述最佳车道选取规则包括以下至少一项或多项：确定所述路段的路口方向，将与所述路口方向方向一致的车道作为所述路段的最佳车道；基于所述路段的路型，从所有车道中选取安全性最高的车道作为所述路段的最佳车道；响应于所述路段具有特殊车道，基于所述特殊车道，确定所述路段的最佳车道。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述基于所述特殊车道，确定所述路段的最佳车道，包括：响应于所述路段对应的车道包括公交车道且所述车辆为非公交车，从所述路段对应的所有车道中去除所述公交车道得到剩余车道，从所述剩余车道中选取距所述公交车道最远的车道作为最佳车道；响应于所述路段对应的车道包括潮汐车道，基于当前时间和所述潮汐车道对应的工作时间段，选取工作时间段与当前时间相匹配的潮汐车道作为最佳车道。5.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：基于所述导航路线、所述位置信息和所述车道信息，确定所述推荐车道之外的可走车道；在所述推荐车道微观底图中实时标注所述可走车道。6.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：基于所述导航路线、所述位置信息和所述车道信息，确定不可走车道；在所述推荐车道微观底图中实时标注所述不可走车道。7.根据权利要求1
‑
6之一所述的方法，所述推荐车道包括：对应所述导航路线上的不同路段的子推荐车道，所述方法还包括：将各个子推荐车道与各自相应的路段进行关联。8.根据权利要求7所述的方法，所述方法还包括：基于所述导航路线和所述推荐车道，确定变道提示位置，并生成对应提示位置的提示信息；响应于所述位置信息与所述变道提示位置相匹配，发出所述提示信息。
9.一种车辆导航装置，所述装置包括：获取单元，被配置成获取导航路线和车辆的位置信息；路线绘制单元，被配置成基于所述导航路线和所述位置信息，实时绘制并显示位置路线宏观底图；信息确定单元，被配置成基于所述导航路线，确定所述导航路线上的所有车道信息；推荐单元，被配置成基于所述导航路线、所述位置信息和所述车道信息，确定所述车辆的推荐车道；车道绘制单元，被配置成基于所述车道信息和所述推荐车道，实时绘制并显示推荐车道微观底图。10.根据权利要求9所述的装置，其中，所述推荐单元进一步被配置成：基于所述位置信息和所述导航路线，确定所述车辆在所述导航路线上的路段；响应于所述车辆在预设时间内不会进入与所述路段相邻的路段，基于所述车道信息，确定所述路段对应的所有车道...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟文俊，赵旋，常屏南，白睿，冯定文，汪乔，江唯，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：