用于在自主车辆中将导航路线转化为行为决策的系统和方法技术方案

提供了用于自主车辆的行为规划的方法和装置。在一个实施例中，一种方法包括：接收包括导航路线的导航数据；将导航路线转换成包括多个路段的路段数据；将车道属性分配给路段数据的多个路段；计算每个路段的成本数据；评估每个路段的成本数据以确定至少一个驾驶行为；以及生成用于向自主车辆的用户显示驾驶行为的显示信号。显示信号。显示信号。

【技术实现步骤摘要】
用于在自主车辆中将导航路线转化为行为决策的系统和方法


[0001]本公开总体上涉及自主车辆，更具体地，涉及用于自主车辆中的路径规划的系统和方法。

技术介绍

[0002]自主车辆是一种能够感知其环境并在很少或没有用户输入的情况下导航的车辆。它通过使用诸如雷达、激光雷达、图像传感器等传感设备来实现。自主车辆进一步使用来自全球定位系统(GPS)技术、导航系统、车辆对车辆通信、车辆对基础设施技术和/或线控系统的信息来导航车辆。
[0003]尽管近年来自主车辆取得了显著进步，但这类车辆仍可能在许多方面得到改进。例如，自主车辆通常很难快速确定合适的路径(以及目标加速度和速度)来机动通过感兴趣区域，同时避开其路径可能在某个预定规划范围内与感兴趣区域相交的障碍物。标准信息娱乐系统生成的道路级别导航规划不能为自动驾驶提供足够详细的路径规划信息。将长期道路级别的规划压缩为用于短期行为规划的有效且可操作的条件可能是计算密集型且耗时的。
[0004]因此，期望为自主车辆的行为规划提供改进的方法和系统。此外，结合附图和前述
和背景技术，从随后的详细本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于自主车辆的行为规划方法，包括：接收包括导航路线的导航数据；将导航路线转换成包括多个路段的路段数据；将车道属性分配给路段数据的多个路段；计算每个路段的成本数据；评估每个路段的成本数据以确定至少一个驾驶行为；和生成用于向自主车辆的用户显示驾驶行为的显示信号。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述成本数据包括车道占用成本。3.根据权利要求2所述的方法，其中，计算车道占用成本基于来自感知数据的车道属性、来自地图数据的车道性质、以及当前路段中的车道段。4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述成本数据包括车道终点成本。5.根据权利要求4所述的方法，其中，计算车道终点成本基于来自地图数据的车道属性和下游车道段。6.根据权利要求4所述的方法，其中，计算车道终点...

【专利技术属性】
技术研发人员：SR贾法里塔夫蒂，AL佩雷斯，R雷谢夫，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：