本申请公开了一种基于车道交通的实时车道导航方法、装置和计算机设备，该方法包括获取目标车辆导航路径中每个车道上的车流量和车辆间距；根据所述车流量和所述车辆间距向所述目标车辆发出车道导航提示，以实现为目标车辆提供精确到车道的导航，能够在车道上出现事故或拥堵时，提醒驾驶人员避开拥堵车道，能够有效提高出行顺畅度和出行效率。有效提高出行顺畅度和出行效率。有效提高出行顺畅度和出行效率。
【技术实现步骤摘要】
一种基于车道交通的实时车道导航方法、装置和设备
[0001]本申请涉及道路导航
，尤其涉及一种基于车道交通的实时车道导航方法、装置和设备。
技术介绍
[0002]随着道路交通状况越来越复杂，人们对于导航精确度的需求也越来越高。目前常用的导航系统主要用于为出行者提供路径规划、出行路径实时引导、告知道路限速信息和提醒闯红灯抓拍等服务。并且导航精度也只精确到路径。对于现有的精确到车道的导航系统，也只能够根据导航路径和车辆当前所处车道，在需要变化车道来进入正确路径时才引导车辆进行车道变换，例如临近转向路口或者高速匝道时，采用局部放大的方式引导车辆进入正确车道。但是对于在车道上发生车祸或产生拥堵等情况，现有的导航系统无法根据车道上的行车状况为出行者提供车道导航绕开事故车道，从而导致出行顺畅度降低，影响出行效率和出行体验。
技术实现思路
[0003]本申请的主要目的在于提供一种基于车道交通的实时车道导航方法、装置和计算机设备，旨在解决现有的车辆导航只能精确到路径的技术问题。
[0004]第一方面，本申请提供一种基于车道交通的实时车道导航方法，所述方法包括以下步骤：
[0005]获取目标车辆导航路径中每个车道上的车流量和车辆间距；
[0006]根据所述车流量和所述车辆间距向所述目标车辆发出车道导航提示。
[0007]一些实施例中，所述根据所述车流量和所述车辆间距向所述目标车辆发出车道导航提示，包括：
[0008]确定所述目标车辆所在的当前车道；
[0009]确定所述当前车道的车流量是否小于第一预设流量，所述当前车道上车辆间距是否大于预设间距；
[0010]若所述当前车道的车流量小于所述第一预设流量且所述当前车道上车辆间距大于所述预设间距，则保持当前导航状态；
[0011]若所述当前车道的车流量大于所述第一预设流量或所述当前车道上车辆间距小于所述预设间距，则确定其余车道中车流量是否小于第二预设流量；
[0012]若所述其余车道中车流量小于所述第二预设流量，则向所述目标车辆发出变道到所述其余车道的导航提示；
[0013]若所述其余车道中车流量大于所述第二预设流量，则向所述目标车辆发出控制所述目标车辆减速的导航提示；
[0014]其中，所述第二预设流量小于所述第一预设流量。
[0015]一些实施例中，向所述目标车辆发出变道到所述其余车道的导航提示的同时，控
制所述目标车辆的信号灯发出变道信号；
[0016]向所述目标车辆发出控制所述目标车辆减速的导航提示的同时，控制所述目标车辆的信号灯发出减速信号。
[0017]一些实施例中，确定后方车辆与所述目标车辆的距离大于预设距离后，控制所述目标车辆的信号灯发出变道信号或控制所述目标车辆的信号灯发出减速信号。
[0018]一些实施例中，所述获取目标车辆导航路径中每个车道上的车流量和车辆间距，包括：
[0019]获取所述目标车辆导航路径中每个车道上车辆数量和车辆位置；
[0020]根据所述每个车道上车辆数量确定所述每个车道上的车流量；
[0021]根据所述每个车道上车辆位置确定所述每个车道上的车辆间距。
[0022]一些实施例中，所述获取目标车辆导航路径中每个车道上的车流量和车辆间距前，还包括：
[0023]根据目的地信息规划多条导航路径；
[0024]获取所述多条导航路径中的车辆信息；
[0025]根据所述多条导航路径中的车辆信息为所述目标车辆规划最优导航路径；
[0026]其中，所述多条导航路径中的车辆信息包括：多条导航路径中车辆数量、车辆速度和/或车辆行驶轨迹。
[0027]一些实施例中，获取目标车辆导航路径各个车道的道路信息，并根据所述道路信息向所述目标车辆发出车道导航提示；
[0028]其中，所述道路信息包括:交通灯信息、交通标识信息、交通事故信息和/或道路障碍物信息。
[0029]一些实施例中，在导航页面上显示所述各个车道上的车辆信息和所述道路信息。
[0030]第二方面，本申请还提供一种基于车道交通的实时车道导航装置，所述装置包括：
[0031]获取模块，其用于获取目标车辆导航路径中每个车道上的车流量和车辆间距；
[0032]规划模块，其用于根据所述车流量和所述车辆间距向所述目标车辆发出车道导航提示。
[0033]一些实施例中，所述规划模块还用于：确定所述目标车辆所在的当前车道；
[0034]确定所述当前车道的车流量是否小于第一预设流量，所述当前车道上车辆间距是否大于预设间距；
[0035]若所述当前车道的车流量小于所述第一预设流量且所述当前车道上车辆间距大于所述预设间距，则保持当前导航状态；
[0036]若所述当前车道的车流量大于所述第一预设流量或所述当前车道上车辆间距小于所述预设间距，则确定其余车道中车流量是否小于第二预设流量；
[0037]若所述其余车道中车流量小于所述第二预设流量，则向所述目标车辆发出变道到所述其余车道的导航提示；
[0038]若所述其余车道中车流量大于所述第二预设流量，则向所述目标车辆发出控制所述目标车辆减速的导航提示；
[0039]其中，所述第二预设流量小于所述第一预设流量。
[0040]一些实施例中，所述基于车道交通的实时车道导航装置还用于：向所述目标车辆
发出变道到所述其余车道的导航提示的同时，控制所述目标车辆的信号灯发出变道信号；
[0041]向所述目标车辆发出控制所述目标车辆减速的导航提示的同时，控制所述目标车辆的信号灯发出减速信号。
[0042]一些实施例中，所述基于车道交通的实时车道导航装置还用于：确定后方车辆与所述目标车辆的距离大于预设距离后，控制所述目标车辆的信号灯发出变道信号或控制所述目标车辆的信号灯发出减速信号。
[0043]一些实施例中，所述获取模块还用于：获取所述目标车辆导航路径中每个车道上车辆数量和车辆位置；
[0044]根据所述每个车道上车辆数量确定所述每个车道上的车流量；
[0045]根据所述每个车道上车辆位置确定所述每个车道上的车辆间距。
[0046]一些实施例中，所述基于车道交通的实时车道导航装置还用于：根据目的地信息规划多条导航路径；
[0047]获取所述多条导航路径中的车辆信息；
[0048]根据所述多条导航路径中的车辆信息为所述目标车辆规划最优导航路径；
[0049]其中，所述多条导航路径中的车辆信息包括：多条导航路径中车辆数量、车辆速度和/或车辆行驶轨迹。
[0050]一些实施例中，基于车道交通的实时车道导航装置还用于：获取目标车辆导航路径各个车道的道路信息，并根据所述道路信息向所述目标车辆发出车道导航提示；
[0051]其中，所述道路信息包括:交通灯信息、交通标识信息、交通事故信息和/或道路障碍物信息。
[0052]一些实施本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于车道交通的实时车道导航方法，其特征在于，包括：获取目标车辆导航路径中每个车道上的车流量和车辆间距；根据所述车流量和所述车辆间距向所述目标车辆发出车道导航提示。2.按照权利要求1所述的基于车道交通的实时车道导航方法，其特征在于，所述根据所述车流量和所述车辆间距向所述目标车辆发出车道导航提示，包括：确定所述目标车辆所在的当前车道；确定所述当前车道的车流量是否小于第一预设流量，所述当前车道上车辆间距是否大于预设间距；若所述当前车道的车流量小于所述第一预设流量且所述当前车道上车辆间距大于所述预设间距，则保持当前导航状态；若所述当前车道的车流量大于所述第一预设流量或所述当前车道上车辆间距小于所述预设间距，则确定其余车道中车流量是否小于第二预设流量；若所述其余车道中车流量小于所述第二预设流量，则向所述目标车辆发出变道到所述其余车道的导航提示；若所述其余车道中车流量大于所述第二预设流量，则向所述目标车辆发出控制所述目标车辆减速的导航提示；其中，所述第二预设流量小于所述第一预设流量。3.按照权利要求2所述的基于车道交通的实时车道导航方法，其特征在于，向所述目标车辆发出变道到所述其余车道的导航提示的同时，控制所述目标车辆的信号灯发出变道信号；向所述目标车辆发出控制所述目标车辆减速的导航提示的同时，控制所述目标车辆的信号灯发出减速信号。4.按照权利要求3所述的基于车道交通的实时车道导航方法，其特征在于，确定后方车辆与所述目标车辆的距离大于预设距离后，控制所述目标车辆的信号灯发出变道信号或控制所述目标车辆的信号灯发出减速信号。5.按照权利要求1所述的基于车道交通的实时车道导航方法，其特征在于，所述获取目标...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡菁奕，周卓曼，龚佳萌，李凤，史亚萌，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。