一种产品自动上下料弹夹、检测系统及检测方法技术方案

本发明专利技术公开了一种产品自动上下料弹夹、检测系统及检测方法，包括机箱、上料装置、下料装置、运转装置和补料装置；所述上料装置包括上料料仓、上料运载装置和第一导向装置，所述下料装置包括下料料仓、下料运载装置和第二导向装置，所述运转装置包括运转移动机构、在所述上料运载装置和所述下料运载装置之间移动的运转料盘夹取机构；所述补料装置包括补料载具座、补料载具移动装置和补料运载装置。本发明专利技术通过设置相互独立且不冲突的上料料仓、上料运载装置、下料料仓和下料运载装置，上下料过程连续无需停机等待，效率更高，产品上下料的周期更短；能够根据检测结果在下料前及时移除不合格产品并对料盘中的空位进行补料，缩短后续处理流程。处理流程。处理流程。

【技术实现步骤摘要】
一种产品自动上下料弹夹、检测系统及检测方法


[0001]本专利技术涉及非标自动化设备
，具体涉及一种产品自动上下料弹夹、检测系统及检测方法。

技术介绍

现有的产品自动化装配或检测过程中，需要对产品进行上下料操作，现有技术均是采用料盘上料及回收装置降低劳动强度提高生产效率，且利于实现自动化生产；但是其能够同时装配或检测的产品数量较小，且料盘上料装载和回收的过程不能连续，切换过程中需要停机以满足要求，所花费的时间较长。对此，中国专利CN208716242U公开了提供一种弹夹式上料机构，包括机箱，机箱上具有运载料盘的并行设置的供料区和回料区；供料区与回料区的端部具有互相连通的移载区，供料区和回料区的另一端部分别具有进行上下物料的上料区和下料区；以及移载机构，移载机构在移载区内移动并将料盘运载至回料区；供料区和/或回料区内设有互相独立的升降装置和平移装置；升降装置通过升降穿过平移装置将料盘移交至平移装置上。该申请能够在装卸料盘的同时进行料盘升降、供料、搬运工作，但是在使用过程中发现其在上料或下料过程中升降装置必须在平移装置的下方，否则两者容易碰撞，上料或下料的过程无法实现，仍旧需要停机或将平移装置抽出才能够实现上下料，其次，该申请在料盘上下料过程中料盘之间连接关系不稳，容易碰撞造成产品掉落；最后，该申请在检测完毕后无法及时将合格与不合格的产品进行区分，需要后续对下料的产品再进行区分，效率较低，周期较长。因此，提供一种产品自动上下料弹夹、检测系统及检测方法，能够通过料盘之间定位实现多种产品同时上下料，并通过解决上料料仓与上料运载装置之间的冲突实现连续上下料，并及时根据检测结果移除不合格产品并进行补料，有效地提高生产效率，已成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现思路

本专利技术的目的是提供一种产品自动上下料弹夹、检测系统及检测方法。为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种产品自动上下料弹夹，通过移动料盘实现对产品进行上下料，包括机箱，所述机箱内设置有并排设置的上料装置和下料装置，所述上料装置和所述下料装置的上方设置有运转装置，所述运转装置的一侧设置有补料装置；所述上料装置包括上料料仓、上料运载装置和第一导向装置，所述上料料仓位于所述上料运载装置的下方，并相对于所述机箱进行水平移动；所述上料运载装置在所述上料料仓与所述运转装置之间相对于所述机箱进行垂直往复运动，以将所述上料料仓上的料盘移动至靠近运转装置处；所述第一导向装置位于所述料盘的四周并对上料运载装置的垂直往复运动进行导向；所述下料装置包括下料料仓、下料运载装置和第二导向装置，所述下料料仓位于所述下料运载装置的下方，并相对于所述机箱进行水平移动，所述下料运载装置在所述下
料料仓与所述运转装置之间相对于所述机箱进行垂直往复运动，以将所述运转装置处的料盘移动至下料料仓中；所述第二导向装置位于所述料盘的四周并对上料运载装置的垂直往复运动进行导向；所述运转装置包括运转移动机构、在所述上料运载装置和所述下料运载装置之间移动的运转料盘夹取机构；所述补料装置包括补料载具座、补料载具移动装置和位于所述补料载具座上方的补料运载装置，所述补料载具移动装置带动所述补料载具座与运转装置同步移动，所述补料运载装置用于将补料载具座中的产品移动至运转装置中。优选地，所述料盘的底部设置有若干个第一定位孔，所述料盘的顶部设置有若干个与所述第一定位孔对应的第一定位柱；所述料盘的侧面设置有若干个第二定位孔。优选地，所述第一定位柱的数量与所述第一定位孔的数量相同且位置对应；即料盘之间可通过将第一定位柱插入第一定位孔中实现定位和连接。优选地，所述第一定位孔和所述第一定位柱的数量均为4个，4个所述第一定位孔分别位于所述料盘的4个角，4个所述第一定位柱分别位于所述料盘的4个角。优选地，所述上料料仓包括上料平移装置和连接在所述上料平移装置上的第一料盘放置仓，所述上料平移装置带动所述第一料盘放置仓向靠近或远离所述机箱的方向移动，所述第一料盘放置仓内用于放置料盘。优选地，所述第一料盘放置仓包括第一抽拉机构和位于所述第一抽拉机构上的第一产品放置位。优选地，所述第一抽拉机构包括第一抽拉底板和位于所述第一抽拉底板上的第一抽拉板，所述第一抽拉底板与所述上料平移装置连接并通过拉动第一抽拉板实现上料料仓向靠近或远离所述机箱的方向进行水平移动；所述第一产品放置位于所述第一抽拉底板上并与所述第一抽拉底板固定连接。优选地，所述下料料仓包括下料平移装置和连接在所述下料平移装置上的第二料盘放置仓，所述下料平移装置带动所述第二料盘放置仓向靠近或远离所述机箱的方向移动，所述第二料盘放置仓内用于放置料盘。优选地，所述第二料盘放置仓包括第二抽拉机构和位于所述第二抽拉机构上的第二产品放置位。优选地，所述第二抽拉机构包括第二抽拉底板和位于所述第二抽拉底板上的第二抽拉板，所述第二抽拉底板与所述下料平移装置连接并通过拉动第二抽拉板实现下料料仓向靠近或远离所述机箱的方向进行水平移动；所述第二产品放置位于所述第二抽拉底板上并与所述第二抽拉底板固定连接。优选地，所述第二抽拉底板和所述第一抽拉底板的上均设置有第三定位孔，所述机箱上设置有两个第三定位机构，两个所述第三定位机构分别位于所述上料料仓和所述下料料仓的下方，每个所述第三定位机构均包括固定在所述机箱上的第三定位气缸和连接在第三定位气缸输出端上的第三定位柱，所述第三定位柱与所述第三定位孔相对应；当所述上料料仓向靠近所述机箱的方向移动并位于所述上料运载装置的正下方时，所述上料料仓下方的第三定位柱插入第一抽拉底板中的第三定位孔对上料料仓进行限位；当所述下料料仓向靠近所述机箱的方向移动并位于所述下料运载装置的正下方时，所述下料料仓下方的
第三定位柱插入第二抽拉底板中的第三定位孔对下料料仓进行限位。优选地，所述第一导向装置包括若干个第一导向柱和若干个第二导向柱，所述第一导向柱和第二导向柱分布在所述料盘的四周；所述第二导向装置包括若干个第三导向柱和若干个第四导向柱，所述第三导向柱和第四导向柱分布在所述料盘的四周。优选地，所述第一导向柱位于所述料盘靠近所述上料平移装置移动方向一侧，所述第一导向柱固定连接在所述第一产品放置位上；所述第二导向柱位于所述料盘的其他侧，所述第二导向柱固定连接在所述机箱上；即所述第一导向柱跟随所述第一产品放置位向靠近或远离所述机箱进行运动，当所述第一导向柱向靠近所述机箱方向移动时，当所述料盘与第一导向柱和第二导向柱抵接时停止运动。优选地，所述第三导向柱位于所述料盘靠近所述上料平移装置移动方向一侧，所述第三导向柱固定连接在所述第二产品放置位上；所述第四导向柱位于所述料盘的其他侧，所述第四导向柱固定连接在所述机箱上；即所述第三导向柱跟随所述第二产品放置位向靠近或远离所述机箱进行运动，当所述第三导向柱向靠近所述机箱方向移动时，当所述料盘与第三导向柱和第四导向柱抵接时停止运动。优选地，所述上料运载装置包括上料运载气缸、连接在上料运载气缸输出端上的上料运载导轨、连接在上料运载导轨上的上料运载板，所述上料运载板上设置有若干个上料运载机构，每个所述上料运载机构均与一个第二导向柱对应。优选地，每个所述上料运载机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种产品自动上下料弹夹，通过移动料盘实现对产品进行上下料，其特征在于，包括机箱，所述机箱内设置有并排设置的上料装置和下料装置，所述上料装置和所述下料装置的上方设置有运转装置，所述运转装置的一侧设置有补料装置；所述上料装置包括上料料仓、上料运载装置和第一导向装置，所述上料料仓位于所述上料运载装置的下方，并相对于所述机箱进行水平移动；所述上料运载装置在所述上料料仓与所述运转装置之间相对于所述机箱进行垂直往复运动，以将所述上料料仓上的料盘移动至靠近运转装置处；所述第一导向装置位于所述料盘的四周并对上料运载装置的垂直往复运动进行导向；所述下料装置包括下料料仓、下料运载装置和第二导向装置，所述下料料仓位于所述下料运载装置的下方，并相对于所述机箱进行水平移动，所述下料运载装置在所述下料料仓与所述运转装置之间相对于所述机箱进行垂直往复运动，以将所述运转装置处的料盘移动至下料料仓中；所述第二导向装置位于所述料盘的四周并对上料运载装置的垂直往复运动进行导向；所述运转装置包括运转移动机构、在所述上料运载装置和所述下料运载装置之间移动的运转料盘夹取机构；所述补料装置包括补料载具座、补料载具移动装置和位于所述补料载具座上方的补料运载装置，所述补料载具移动装置带动所述补料载具座与运转装置同步移动，所述补料运载装置用于将补料载具座中的产品移动至运转装置中。2.根据权利要求1所述的一种产品自动上下料弹夹，其特征在于，所述料盘的底部设置有若干个第一定位孔，所述料盘的顶部设置有若干个与所述第一定位孔对应的第一定位柱；所述料盘的侧面设置有若干个第二定位孔。3.根据权利要求1所述的一种产品自动上下料弹夹，其特征在于，所述上料料仓包括上料平移装置和连接在所述上料平移装置上的第一料盘放置仓，所述上料平移装置带动所述第一料盘放置仓向靠近或远离所述机箱的方向移动，所述第一料盘放置仓内用于放置料盘。4.根据权利要求1所述的一种产品自动上下料弹夹，其特征在于，所述下料料仓包括下料平移装置和连接在所述下料平移装置上的第二料盘放置仓，所述下料平移装置带动所述第二料盘放置仓向靠近或远离所述机箱的方向移动，所述第二料盘放置仓内用于放置料盘。5.根据权利要求1所述的一种产品自动上下料弹夹，其特征在于，所述第一导向装置包括若干个第一导向柱和若干个第二导向柱，所述第一导向柱和第二导向柱分布在所述料盘的四周；所述第二导向装置包括若干个第三导向柱和若干个第四导向柱，所述第三导向柱和第四导向柱分布在所述料盘的四周。6.根据权利要求5所述的一种产品自动上下料弹夹，其特征在于，所述上料运载装置包括上料运载气缸、连接在上料运载气缸输出端上的上料运载导轨、连接在上料运载导轨上的上料运载板...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪静晴，马纪飞，赵洪，
申请(专利权)人：苏州威达智电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：