智能数控桥式切割机及控制方法技术

本发明专利技术提供一种智能数控桥式切割机及控制方法，所述智能数控桥式切割机包括其包括机架、两个边梁部件、横梁部件、纵梁部件，设置在纵梁部件上且随纵梁部件移动的识别部件、贴标部件、切割部件和吸盘组件，以及工作平台、智能数控系统；所述两个边梁部件平行且隔开地设置在所述机架上，所述横梁部件的两端分别设置在一个所述边梁部件上，且在驱动装置的驱动下沿边梁部件移动；所述纵梁部件与所述横梁部件传动连接并沿所述横梁部件移动。本发明专利技术的智能数控桥式切割机具有识别部件，能够获取板材上的标记信息并发送至智能数控系统，智能数控系统读取标记信息中板材的图像、尺寸等信息，并根据标记信息自动进行排版并控制切割部件切割板材，大大降低了工人的劳动强度。大大降低了工人的劳动强度。大大降低了工人的劳动强度。

Intelligent CNC bridge cutting machine and its control method

【技术实现步骤摘要】
智能数控桥式切割机及控制方法


[0001]本专利技术涉及石材加工
，尤其涉及一种智能数控桥式切割机及控制方法。

技术介绍

[0002]现有的应用于岩板、石材(以下统称板材)的切割机由水平设置的工作台和三轴切割头组成，依靠人工控制用绳或者链来夹取板材之后，将竖直放置的板材吊装起来之后放置在水平的工作台；在对板材切割的过程中，当部分已切割板材阻挡切割路径时，需要人工对已切割板材进行移动。对于现在的人工上下板的形式，对于人工的要求很高，每次都需要将板材吊装起来高过工作台面的高度，首当其冲的就是安全问题得不到保证，其次由人工对已切割板材进行移动，容易导致移动以后在进行二次切割会产生局部的尺寸相对于原有的尺寸会有一个小范围的切割误差，这样不仅会造成资源浪费，对于不同规格的切割始终处于一个不稳定的状态。
[0003]另外，现有技术的切割机始终处于独立运转的模式，并未与设备前后实现数据共享，不能及时将前后的信息联系起来，不利于长期的推广，并且低效的工作模式也不利于整线生产。

技术实现思路

[0004]本专利技术旨提供一种智能数控桥式切割机及控制方法，该智能数控桥式切割机能解决现有技术中自动化程度低的问题。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术的技术方案为：
[0006]一种智能数控桥式切割机，其包括：
[0007]机架；
[0008]两个边梁部件，其架设在所述机架上；
[0009]横梁部件，其两端分别传动连接在一个所述边梁部件上；
[0010]纵梁部件，其与所述横梁部件传动连接并沿所述横梁部件移动；所述纵梁部件连接有识别部件、贴标部件、切割部件和吸盘组件；
[0011]工作平台，其设置在所述机架上，用于承载待切割板材；所述工作平台连接有翻转机构，所述翻转机构用于将工作平台翻转一定角度；
[0012]智能数控系统，其与所述识别部件、贴标部件、切割部件、翻转机构电性连接，用于接收所述识别部件获取的标记信息并向贴标部件、切割部件、吸盘组件发送工作指令。
[0013]本专利技术的智能数控桥式切割机具有识别部件，能够获取板材上的标记信息并发送至智能数控系统，智能数控系统读取标记信息中板材的图像、尺寸等信息，根据标记信息并结合客户需求进行排版后，控制切割部件切割板材，控制吸盘组件抓取、移动板材，并在切割完之后控制翻转机构将工作台翻转至倾斜状态，便于下料。本专利技术的智能数控桥式切割机具有翻转机构以辅助工人上下料，切割过程无须工人现场排版，大大降低了工人的劳动强度，并且能够满足客户的多样化、定制化需求。
[0014]进一步地，在上述智能数控桥式切割机中，所述纵梁部件包括中框、纵梁导向组件、上联板、下联板、横向行走机构和纵梁升降机构；
[0015]所述中框内部中空，其套设在所述横梁部件外；
[0016]所述纵梁导向组件纵向贯穿所述中框，且纵梁导向组件的上端连接所述上联板，下端连接所述下联板；
[0017]所述纵梁升降机构连接在所述中框和上联板之间，所述下联板用于连接所述切割部件、吸盘组件、识别部件和贴标部件；
[0018]所述横向行走机构连接在所述中框上，用于与所述横梁部件传动配合。
[0019]设置上述中框，有效抵消掉了因为侧挂方式和7字型结构带来的侧翻力矩导致的变形，使纵梁部件在行走的过程中更加稳定，提高切割精度。
[0020]优选地，所述纵梁导向组件包括四根纵梁导柱，其分别靠近所述中框的四个角设置。所述纵梁导柱与中框的导向配合能够避免纵梁部件在升降移动时发生水平方向上的偏移。
[0021]进一步地，所述吸盘组件包括连接架、吸盘导向组件、吸盘升降机构和吸盘；
[0022]所述连接架用于与所述纵梁部件连接；
[0023]所述吸盘导向组件与所述连接架导向连接；
[0024]所述吸盘升降机构固定于所述吸盘导向组件上，且吸盘升降机构的活动端连接于所述连接架；
[0025]所述吸盘安装于所述吸盘导向组件下方。
[0026]进一步地，所述吸盘组件还包括检测部件，用于检测吸盘组件下方的分割板材与吸盘之间的距离，当该距离小于预设距离时吸盘开启。当检测部件检测到板材和吸盘之间的距离符合预设范围时，才打开吸盘的真空吸附系统。
[0027]所述翻转机构包括翻转液压缸和连接于机架和工作台之间的铰链，所述翻转液压缸的活动端连接于所述工作台。
[0028]所述工作台的底部还设置有定位板，所述定位板用于承托待切割的板材。设置所述定位板，工人直接将板材放置在定位板上即完成了板材的定位，无须再进行对位调整。
[0029]本专利技术还提供一种控制方法，其应用于上述的智能数控桥式切割机；该控制方法包括以下步骤：
[0030]步骤1、将已搭载待切割板材的工作台翻转至水平面；
[0031]步骤2、识别部件识别待切割板材上的标记，并将识别到的标记信息发送至智能数控系统；
[0032]步骤3、智能数控系统根据标记信息进行排版、规划并向贴标机、切割组件、吸盘组件发送工作指令；
[0033]步骤4、贴标机对待切割板材进行贴标后，切割组件切割待切割板材得到分割板材，当部分分割板材阻挡切割路径时，吸盘组件吸取该分割板材并移动其至不再阻挡切割路径的位置；
[0034]步骤5、切割完成后，吸盘组件将分割板材移动回未切割时的初始位置，将工作台翻转至下料状态。
[0035]其中，所述步骤3还包括：智能数控系统将贴标信息发送至后续工序。
[0036]在所述步骤5中，所述吸盘组件按照切割过程中移动分割板材的顺序依次将分割板材移动回未切割时的初始位置。
[0037]与现有技术相比，本专利技术的智能数控桥式切割机及控制方法至少具有以下有益效果：
[0038]1、采用翻转式的工作台完成上下料的，在翻转的台面增加底部定位的装置也方便定位和安装；
[0039]2、采用标准气缸配合导轴或者直线导轨来实现吸盘的上、下移动；保证板材移动之后的位置精度，能很好的控制移动之后的二次切割不发生尺寸变化；
[0040]3、设置识别部件，能够配合前端的大板扫描仪的扫描信息和后面的加工设备，对于切割前后的设备均有一个信息共享，不仅仅是单台设备的单独工作。
附图说明
[0041]此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0042]图1是本专利技术的智能数控桥式切割机的结构示意图；
[0043]图2是本专利技术的智能数控桥式切割机的主视图；
[0044]图3是本专利技术的工作台在倾斜状态下的左视图；
[0045]图4是本专利技术的纵梁部件的左视图；
[0046]图5是本专利技术的吸盘组件的结构示意图。
[0047]其中，1、机架，2、边梁部件，3、横梁部件，4、纵梁部件，5、识别部件，6、贴标部件，7、切割部件，8、吸盘组件，9、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.智能数控桥式切割机，其特征在于，包括：机架；两个边梁部件，其架设在所述机架上；横梁部件，其两端分别传动连接在一个所述边梁部件上；纵梁部件，其与所述横梁部件传动连接并沿所述横梁部件移动；所述纵梁部件连接有识别部件、贴标部件、切割部件和吸盘组件；工作平台，其设置在所述机架上，用于承载待切割板材；所述工作平台连接有翻转机构，所述翻转机构用于将工作平台翻转一定角度；智能数控系统，其与所述识别部件、贴标部件、切割部件、翻转机构电性连接，用于接收所述识别部件获取的标记信息并向贴标部件、切割部件、吸盘组件发送工作指令。2.根据权利要求1所述的智能数控桥式切割机，其特征在于：所述纵梁部件包括中框、纵梁导向组件、上联板、下联板、横向行走机构和纵梁升降机构；所述中框内部中空，其套设在所述横梁部件外；所述纵梁导向组件纵向贯穿所述中框，且纵梁导向组件的上端连接所述上联板，下端连接所述下联板；所述纵梁升降机构连接在所述中框和上联板之间，所述下联板用于连接所述切割部件、吸盘组件、识别部件和贴标部件；所述横向行走机构连接在所述中框上，用于与所述横梁部件传动配合。3.根据权利要求2所述的智能数控桥式切割机，其特征在于：所述纵梁导向组件包括四根纵梁导柱，其分别靠近所述中框的四个角设置。4.根据权利要求1所述的智能数控桥式切割机，其特征在于：所述吸盘组件包括连接架、吸盘导向组件、吸盘升降机构和吸盘；所述连接架用于与所述纵梁部件连接；所述吸盘导向组件与所述连接架导向连接；所述吸盘升降机构固定于所述吸盘导向组件上，且吸盘升降机构的活动端连接于所述连接架；所述吸盘安...

【专利技术属性】
技术研发人员：涂亚东，王敬儒，范明杰，曾琰杰，蔡海志，许立坤，
申请(专利权)人：科达制造股份有限公司，
类型：发明
国别省市：