一种自适应停车场可变出入口控制方法、装置及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种自适应停车场可变出入口控制方法，包括：接收停车场出入口上下游路段和停车场内部路段的排队信息；预测停车场各时段的单位时间离场、进场车辆数；计算出口和入口的最少数量；以停车场出入口上下游路段排队信息、停车场内部路段排队信息、停车场的单位时间离场、进场车辆数作为输入，出口和入口的最少数量作为约束条件，构建基于多智能体深度强化学习的停车场出入口设置模型，利用交互数据训练所述模型；输入停车场出入口上下游路段和停车场内道路实时排队信息、停车场实际单位时间离场、进场车辆数，利用停车场出入口设置模型输出停车场各出入口设置。与现有技术相比，本发明专利技术具有同时考虑动静态信息，自适应完成设置等优点。成设置等优点。成设置等优点。

An adaptive parking lot variable access control method, device and storage medium

【技术实现步骤摘要】
一种自适应停车场可变出入口控制方法、装置及存储介质


[0001]本专利技术涉及停车场设施控制
，尤其是涉及一种基于交通状态感知和智能管控的自适应停车场可变出入口控制方法。

技术介绍

[0002]随着汽车行业的发展，日益增加的机动车出行需求在给道路交通造成压力的同时，也造成了停车系统管控困难。城市大型停车场，往往存在多个出入口，如何合理地设置出入口成为一大难题。其中，停车场出入口的个数决定了交通需求能否被满足，停车场出入口的分布决定车辆能否高效进入或离开停车场。不当的出入口设置不仅会导致用户体验下降，还会给停车场外的动态交通造成极大的压力。虽然现有停车场出入口设置方法能够综合交通量、停车场规模、停车场出入口道衔接道路等级等信息确定，但是交通系统是动态变化的，往往存在明显的潮汐现象，若停车场出入口的设置只依据有限的、固定的交通信息确定，难以满足车辆离场、进场需求，导致通行效率低下，甚至导致交通瘫痪。同时，停车场出入口作为动态和静态交通的连接点，以往固定的停车场出入口设置方法缺乏自适应能力，在交通系统受到冲击后，难以快速恢复到正常水平，即可供系本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自适应停车场可变出入口控制方法，其特征在于，包括：接收停车场出入口上下游路段和停车场内部路段的排队信息；预测停车场各时段的单位时间离场、进场车辆数；根据预测单位时间离场、进场车辆数计算得到停车场出口和入口的最少数量；以停车场出入口上下游路段排队信息、停车场内部路段排队信息、停车场的单位时间离场、进场车辆数作为输入参数，停车场出口和入口的最少数量作为约束条件，构建停车场出入口设置模型，并利用交互数据训练所述模型；输入停车场出入口上下游路段实时排队信息、停车场内部路段实时排队信息、停车场实际单位时间离场、进场车辆数，利用停车场出入口设置模型进行计算，输出停车场各出入口设置。2.根据权利要求1所述的一种自适应停车场可变出入口控制方法，其特征在于，所述排队信息包含路段车辆行驶平均速度、排队长度。3.根据权利要求1所述的一种自适应停车场可变出入口控制方法，其特征在于，若所述停车场为拥有足够历史数据的停车场，停车场单位时间离场、进场车辆数采用机器学习算法确定；若所述停车场为缺乏历史数据的停车场，停车场单位时间离场、进场车辆数在四阶段法预测的基础上，参考周边类似建成停车场的历史数据，乘以经验系数确定。4.根据权利要求1所述的一种自适应停车场可变出入口控制方法，其特征在于，所述停车场出入口设置模型约束条件的反馈过程为：当得到所述模型输出的停车场出入口设置方案后，对所有停车场出入口的出口和入口数量进行统计，若不满足最少的数量要求则随机开启相应数量的出口和入口，否则按照模型输出的设...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈菁，蒋盛川，都州扬，王金栋，杜豫川，
申请(专利权)人：同济大学，
类型：发明
国别省市：