一种停车场内车辆的诱导方法、装置及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种停车场内车辆的诱导方法、装置及存储介质，包括：接收停车场出口上下游路段和停车场内部路段的排队信息；根据驾驶员目的地和当前位置规划行车路径，并按照路径长度排序，确定备选停车场出口；以停车场出口上下游路段排队信息、停车场内部路段的排队信息、停车场出口对应的路径长度、备选停车场出口作为输入参数，利用深度强化学习框架构建停车场出口推荐模型，利用交通仿真平台实时传回的交互数据，迭代训练网络至收敛，以最大化期望效益，实现停车场出口推荐。与现有技术相比，本发明专利技术具有兼顾动静态交通信息，同时满足用户通行需求和道路交通效率等优点。通行需求和道路交通效率等优点。通行需求和道路交通效率等优点。

A method, device and storage medium for inducing vehicles in a parking lot

【技术实现步骤摘要】
一种停车场内车辆的诱导方法、装置及存储介质


[0001]本专利技术涉及停车场内车辆诱导
，尤其是涉及一种基于交通状态感知和高精度地图的停车场出口推荐和路径规划方法。

技术介绍

[0002]随着汽车行业的发展，日益增加的机动车出行需求在给道路交通造成压力的同时，也造成了停车系统管控困难。城市大型停车场，往往存在多个出入口。当车辆在停车场内行驶时，驾驶员难以获取全面的道路交通信息，通常只根据停车场出口与目的地之间的距离进行选择。但在高峰时期，停车场出入口上下游的交通压力较大，若车辆只根据自身需求，选择总行程路径最短的停车场出口，很容易导致个别停车场出入口严重拥堵。考虑到当前智慧城市建设能够提供实时交通数据共享并支撑交通系统决策与控制，有必要结合广域的交通状态感知手段和交通诱导措施，由车路信息物理系统向车端发布推荐停车场出口，并依托室内导航技术实现车辆诱导，协调静态与动态交通之间的关系，以确保在车辆在快速到达目的地的同时，减小对道路交通产生的负面影响。
[0003]现有基于交通状态感知的停车场出口推荐方法中，还存在一些问题值得优化。例如本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种停车场内车辆的诱导方法，其特征在于，包括以下步骤：对停车场出口进行编号，且该编号保持不变；接收停车场出口上下游路段和停车场内部路段的排队信息；根据驾驶员目的地和当前位置规划行车路径，并按照路径长度排序，若为从小到大排序，选择路径长度排名前N的出口作为备选停车场出口，若为从大到小排序，选择路径长度排名后N的出口作为备选停车场出口，其中，N为预配置的备选停车场出口数量；以停车场出口上下游路段排队信息、停车场内部路段的排队信息、停车场出口对应的路径长度、备选停车场出口编号作为输入参数，利用深度强化学习框架构建停车场出口推荐模型，所述停车场出口推荐模型的构建方法为：基于深度Q网络，以停车场出口上下游道路排队信息、停车场内部排队信息、停车场出口对应的路径长度、备选停车场出口编号为状态输入网络，输出选择该行车路径的期望效益，利用交通仿真平台实时传回的交互数据，迭代训练网络至奖励函数收敛，以获取最大化期望效益，其中，停车场出口对应的路径长度为以车辆当前位置为起点，经过停车场出口，并以目的地为终点的路径的长度；输入停车场出口上下游路段实时排队信息、停车场内道路实时排队信息、停车场出口对应的路径长度、备选停车场出口编号，利用停车场出口推荐模型，输出推荐停车场出口。2.根据权利要求1所述的一种停车场内车辆的诱导方法，其特征在于，所述排队信息包含路段车辆行驶平均速度、排队长度。3.根据权利要求1所述的一种停车场内车辆的诱导方法，其特征在于，所述备选停车场出口路径长度排序采用动态规划或蒙特卡洛树搜索算法求解。4.根据权利要求1所述的一种停车场内车辆的诱导方法，其特征在于，所述停车场出口推荐模...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋盛川，陈菁，王金栋，都州扬，赵聪，
申请(专利权)人：同济大学，
类型：发明
国别省市：