两自由度腕部康复训练设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种两自由度腕部康复训练设备，解决了不完全性偏瘫康复训练设备训练形式单一，使用不便的问题；该设备固定于架体上，且其包括基座、手柄、连接轴和空心套组件，两个手柄分别连接于连接轴的两端，空心套组件位于基座内，连接轴穿过空心套组件，并穿过基座的相对两侧；空心套组件的内腔中设置有滑块，连接轴上设置有滑轨，滑轨与滑块滑动连接，沿连接轴的轴线方向拉动或推动手柄，手柄能驱动连接轴直线运动；空心套组件与基座转动连接，沿顺时针或逆时针方向推动或拉动手柄，手柄能驱动空心套组件和连接轴同步转动；该设备可以实现手腕部在竖直面的背伸/掌区运动、在水平面内的内旋/外旋运动，能够辅助患者做更全面的主被动运动。更全面的主被动运动。更全面的主被动运动。

Two degree of freedom wrist rehabilitation training equipment

【技术实现步骤摘要】
两自由度腕部康复训练设备


[0001]本技术涉及偏瘫训练设备
，尤其是涉及一种两自由度腕部康复训练设备。

技术介绍

[0002]根据偏瘫康复治疗理论，不完全性偏瘫中后期患者肌力已部分或全部恢复，应巩固加强已有功能训练。故不完全性偏瘫中后期，康复训练设备需要满足使用者腕关节做全面的主动运动的需求。
[0003]参见图1和图2所示，图1是人体腕关节在竖直面的背伸/掌区运动的结构示意图；图2是人体腕关节在水平面内的内旋/外旋运动的结构示意图；人体腕关节的运动为三维空间内的环转运动，可分解为竖直面的背伸/掌区运动（如图1）和水平面内的内旋/外旋运动（如图2）。
[0004]本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：现有腕部康复训练设备中，家用设备因主要针对的是腕关节损伤后的恢复，不完全性偏瘫中后期借助此类产品训练腕关节存在以下问题：一方面，运动训练形式单一，只能做竖直面的背伸/掌区运动；另一方面，现有的偏瘫训练设备主要针对上肢整体的运动，腕关节在此过程中参与度极小，需要患者时刻有意识的调动手腕参与运动否则不能辅助腕关节运动。因此，现有的训练设备使用不便。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种两自由度腕部康复训练设备，以解决现有技术中存在的现有偏瘫患者家用训练设备训练形式单一，使用不便的技术问题；本技术提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
[0006]为实现上述目的，本技术提供了以下技术方案：
[0007]本技术提供的两自由度腕部康复训练设备，所述两自由度腕部康复训练设备固定于架体上，且其包括基座、手柄、连接轴和空心套组件，其中：
[0008]两个所述手柄分别连接于所述连接轴的两端，所述空心套组件位于所述基座内，所述连接轴穿过所述空心套组件，并穿过所述基座的相对两侧；所述空心套组件的内腔中设置有滑块，所述连接轴上设置有滑轨，所述滑轨与所述滑块滑动连接，沿所述连接轴的轴线方向拉动或推动所述手柄，所述手柄能驱动所述连接轴直线运动；
[0009]所述空心套组件与所述基座转动连接，沿顺时针或逆时针方向推动或拉动所述手柄，所述手柄能驱动所述空心套组件和所述连接轴同步转动。
[0010]优选的，所述连接轴沿所述基座的轴向设置，所述滑轨包括一个或两个以上，且所有所述滑轨沿所述连接轴的轴向设置。
[0011]优选的，所述空心套组件包括套体和转轴部，其中：
[0012]所述连接轴穿过所述套体，并沿所述套体的轴向设置，且所述滑块设置于所述套体的内腔中；
[0013]所述转轴部固定于所述套体的外壁上，所述转轴部与所述基座转动连接，所述转轴部沿所述套体的径向设置，沿顺时针或逆时针方向推动或拉动所述手柄，所述手柄驱动所述空心套组件、所述连接轴绕所述转轴部的轴线同步转动。
[0014]优选的，所述基座内设置有轴套，所述转轴部插入对应所述轴套内，并与所述轴套转动连接。
[0015]优选的，所述转轴部沿所述基座的径向设置。
[0016]优选的，所述基座包括外壳体和内壳体，其中：
[0017]所述外壳体为环形结构，两个所述内壳体固定连接，并分别位于所述外壳体的相对两侧，且所述内壳体的至少部分延伸至所述外壳体内；所述内壳体的中部设置有通孔，所述连接轴穿过所述通孔，并能在外力作用下位于所述通孔中往复移动；
[0018]所述轴套设置于所述外壳体的内壁上，所述转轴部穿过两个所述内壳体的连接部位并与所述轴套转动连接。
[0019]优选的，所述内壳体的侧壁为喇叭状结构，所述通孔设置于所述喇叭状结构的窄口端，且所述喇叭状结构的内径沿远离对应所述手柄的位置逐渐减小。
[0020]优选的，所述连接轴与所述基座共轴线设置。
[0021]优选的，所述手柄与所述连接轴可拆卸连接，所述手柄为环柄结构，并与所述连接轴垂直设置，以使分别握持在两个所述手柄上的手部内侧相对。
[0022]优选的，所述基座上设置有提手。
[0023]本技术提供的两自由度腕部康复训练设备，与现有技术相比，具有如下有益效果：当使用者的双手握持在手柄上时，其中一侧手部沿连接轴的轴线方向拉动手柄，另一侧手部沿连接轴的轴线方向推动手柄，由于连接轴与基座内空心套组件上的滑块滑动连接，因此，手柄能驱动连接轴往复直线运动，可以实现手腕部在竖直面的背伸/掌区运动；且由于空心套组件与基座转动连接，当沿顺时针或逆时针方向推动或拉动所述手柄时，手柄能在手部作用力下驱动空心套组件和连接轴同步转动，从而利于实现手腕部在水平面内的内旋/外旋运动；上述结构的训练形式更多样化，能够辅助患者做更全面的主动运动。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1是人体腕关节在竖直面的背伸/掌区运动的结构示意图；
[0026]图2是人体腕关节在水平面内的内旋/外旋运动的结构示意图；
[0027]图3是两自由度腕部康复训练设备的整体结构示意图；
[0028]图4是两自由度腕部康复训练设备除去部分外壳体内的结构示意图；
[0029]图5是外壳体与连接轴、手柄的配合结构示意图；
[0030]图6是连接轴、空心套组件和手柄的配合结构立体示意图；
[0031]图7是连接轴、空心套组件和手柄的配合结构主视图；
[0032]图8是手柄驱动连接轴直线运动的示意图；
[0033]图9是手柄驱动空心套组件和连接轴同步转动的示意图；
[0034]图10是两自由度腕部康复训练设备固定在架体上的使用状态图。
[0035]图中1、基座；11、外壳体；111、轴套；12、内壳体；2、手柄；3、空心套组件；31、套体；311、滑块；32、转轴部；4、连接轴；41、滑轨；5、提手；100、架体；20、套环。
具体实施方式
[0036]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本技术所保护的范围。
[0037]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“高度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种两自由度腕部康复训练设备，其特征在于，所述两自由度腕部康复训练设备固定于架体（100）上，且其包括基座（1）、手柄（2）、连接轴（4）和空心套组件（3），其中：两个所述手柄（2）分别连接于所述连接轴（4）的两端，所述空心套组件（3）位于所述基座（1）内，所述连接轴（4）穿过所述空心套组件（3），并穿过所述基座（1）的相对两侧；所述空心套组件（3）的内腔中设置有滑块（311），所述连接轴（4）上设置有滑轨（41），所述滑轨（41）与所述滑块（311）滑动连接，沿所述连接轴（4）的轴线方向拉动或推动所述手柄（2），所述手柄（2）能驱动所述连接轴（4）直线运动；所述空心套组件（3）与所述基座（1）转动连接，沿顺时针或逆时针方向推动或拉动所述手柄（2），所述手柄（2）能驱动所述空心套组件（3）和所述连接轴（4）同步转动。2.根据权利要求1所述的两自由度腕部康复训练设备，其特征在于，所述连接轴（4）沿所述基座（1）的轴向设置，所述滑轨（41）包括一个或两个以上，且所有所述滑轨（41）沿所述连接轴（4）的轴向设置。3.根据权利要求1或2所述的两自由度腕部康复训练设备，其特征在于，所述空心套组件（3）包括套体（31）和转轴部（32），其中：所述连接轴（4）穿过所述套体（31），并沿所述套体（31）的轴向设置，且所述滑块（311）设置于所述套体（31）的内腔中；所述转轴部（32）固定于所述套体（31）的外壁上，所述转轴部（32）与所述基座（1）转动连接，所述转轴部（32）沿所述套体（31）的径向设置，沿顺时针或逆时针方向推动或拉动所述手柄（2），所述手柄（2）驱动所述空心套组件（3）、所述连接轴（4）绕所述转轴部（32）的轴线同步转动。...

【专利技术属性】
技术研发人员：柳慧，巩超，谢勇，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：新型
国别省市：