一种无人机综合调试实训装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种无人机综合调试实训装置，涉及无人机技术领域，包括支撑板，支撑板的上表面四角均固定连接有弹簧伸缩杆，弹簧伸缩杆的上端固定连接有顶板，顶板的上端固定连接有挂钩，支撑板的上方设置有连接板，连接板的侧面固定连接有连接杆一，连接杆一远离连接板的一端固定连接有底座一，底座一远离连接杆一的一端滑动卡接有万向球一，万向球一远离底座一的一端固定连接有连接杆二，连接杆二远离万向球一的一端固定连接有万向球二，解决了无法准确判断无人机四个螺旋桨的推力是否均衡，从而不能保证无人机正式起飞后能不能稳定飞行，存在安全隐患，调试实训效果差的技术问题。题。题。

An integrated debugging and training device for UAV

【技术实现步骤摘要】
一种无人机综合调试实训装置


[0001]本技术涉及无人机
，尤其涉及一种无人机综合调试实训装置。

技术介绍

[0002]无人机一般是指利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机有多种用途，在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，无人机在正式起飞前需要进行调试实训。
[0003]然而现有的实训方式很多是将无人机起飞后人工观察无人机的悬停和升降情况，无法准确判断无人机四个螺旋桨的推力是否均衡，从而不能保证无人机正式起飞后能不能稳定飞行，存在安全隐患，调试实训效果差。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种无人机综合调试实训装置，解决了无法准确判断无人机四个螺旋桨的推力是否均衡，从而不能保证无人机正式起飞后能不能稳定飞行，存在安全隐患，调试实训效果差的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种无人机综合调试实训装置，包括支撑板，所述支撑板的上表面四角均固定连接有弹簧伸缩杆，所述弹簧伸缩杆的上端固定连接有顶板，所述顶板的上端固定连接有挂钩，所述支撑板的上方设置有连接板，所述连接板的侧面固定连接有连接杆一，所述连接杆一远离连接板的一端固定连接有底座一，所述底座一远离连接杆一的一端滑动卡接有万向球一，所述万向球一远离底座一的一端固定连接有连接杆二，所述连接杆二远离万向球一的一端固定连接有万向球二，所述万向球二远离连接杆二的一端滑动卡接有底座二，所述底座二远离万向球二的一端固定连接有连接杆三，所述连接杆三远离底座二的一端固定连接顶板的侧面。
[0006]优选的，所述连接板的上表面开设有凹槽，所述凹槽的内壁固定连接有水平仪，所述水平仪的上表面开设有观测口并在观测口内壁固定连接有玻璃板。
[0007]优选的，所述支撑板的下方设置有电子秤，所述支撑板的下表面四角均固定连接有支撑腿，所述支撑腿的下端固定连接电子秤的上表面。
[0008]优选的，所述电子秤的前后两端均固定连接有配重块。
[0009]优选的，所述支撑板上结构以连接板为中心呈中心对称设置。
[0010]与相关技术相比较，本技术提供的一种无人机综合调试实训装置具有如下有益效果：
[0011]本技术提供一种无人机综合调试实训装置，通过设置水平仪、万向球一和万向球二，如果四个螺旋桨推力不一致的话，会导致四个顶板升高距离不同，万向球二在底座二内以及万向球一在底座一内都可万向转动，从而使连接板能够朝向任意方向倾斜，使得水平仪内气泡相对于观测口开口出现偏斜，使用者根据气泡偏斜方向判断是哪个螺旋桨推
力不一致，从而能够及时调试无人机，对比人工观察更加准确和直观，解决了无法准确判断无人机四个螺旋桨的推力是否均衡，从而不能保证无人机正式起飞后能不能稳定飞行，存在安全隐患，调试实训效果差的技术问题。
[0012]本技术提供一种无人机综合调试实训装置，通过设置电子秤和配重块，在无人机上升拉伸挂钩的时候，电子秤上显示数字会变成负数，数值即无人机的升力，便于测试无人机整体的升力，从而扩大调试实训的范围，多项功能合一，不需要额外装置测试，使用更加方便，配重块对电子秤起到加重作用，避免电子秤脱离地面或台面。
附图说明
[0013]图1为本技术整体结构示意图；
[0014]图2为本技术万向球一和万向球二结构连接示意图；
[0015]图3为本技术图1中A处局部放大示意图。
[0016]图中：1、支撑板，2、弹簧伸缩杆，3、顶板，4、挂钩，5、连接板，6、凹槽，7、水平仪，8、观测口，9、连接杆一，10、底座一，11、万向球一，12、连接杆二，13、万向球二，14、底座二，15、连接杆三，16、支撑腿，17、电子秤，18、配重块。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]实施例一：
[0019]请参阅图1
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图3，本技术提供一种技术方案，包括支撑板1，支撑板1的上表面四角均固定连接有弹簧伸缩杆2，弹簧伸缩杆2的上端固定连接有顶板3，顶板3的上端固定连接有挂钩4，支撑板1的上方设置有连接板5，连接板5的侧面固定连接有连接杆一9，连接杆一9远离连接板5的一端固定连接有底座一10，底座一10远离连接杆一9 的一端滑动卡接有万向球一11，万向球一11远离底座一10的一端固定连接有连接杆二 12，连接杆二12远离万向球一11的一端固定连接有万向球二13，万向球二13远离连接杆二12的一端滑动卡接有底座二14，底座二14远离万向球二13的一端固定连接有连接杆三15，连接杆三15远离底座二14的一端固定连接顶板3的侧面，连接板5的上表面开设有凹槽6，凹槽6的内壁固定连接有水平仪7，水平仪7的上表面开设有观测口8并在观测口8内壁固定连接有玻璃板，支撑板1上结构以连接板5为中心呈中心对称设置。
[0020]本实施例中：无人机的支脚分别位于四个螺旋桨下方，将无人机的支脚伸入挂钩4 下方，然后启动无人机升高，此时挂钩4将无人机支脚勾住，无人机通过挂钩4带动顶板3上移，弹簧伸缩杆2内弹簧拉伸变长，如果四个螺旋桨推力相同的话，四个顶板3 上升距离相等，连接板5保持水平状态，水平仪7内气泡依然位于观测口8正中心，如果四个螺旋桨推力不一致的话，会导致四个顶板3升高距离不同，万向球二13在底座二 14内以及万向球一11在底座一10内都可万向转动，从而使连接板5能够朝向任意方向倾斜，使得水平仪7内气泡相对于观测口8开口出现偏斜，使用者根据气泡偏斜方向判断是哪个螺旋桨推力不一致，从
而能够及时调试无人机，对比人工观察更加准确和直观，解决了无法准确判断无人机四个螺旋桨的推力是否均衡，从而不能保证无人机正式起飞后能不能稳定飞行，存在安全隐患，调试实训效果差的技术问题。
[0021]实施例二：
[0022]请参阅图1，在实施例一的基础上，本技术提供一种技术方案：支撑板1的下方设置有电子秤17，支撑板1的下表面四角均固定连接有支撑腿16，支撑腿16的下端固定连接电子秤17的上表面，电子秤17的前后两端均固定连接有配重块18。
[0023]本实施例中：将无人机支脚放置在顶板3上以后，调试电子秤17将支撑板1、支撑板1上方结构和无人机重量清零，然后开启无人机，在无人机上升拉伸挂钩4的时候，电子秤17上显示数字会变成负数，数值即无人机的升力，便于测试无人机整体的升力，从而扩大调试实训的范围，多项功能合一，不需要额外装置测试，使用更加方便，配重块18对电子秤1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机综合调试实训装置，包括支撑板(1)，其特征在于：所述支撑板(1)的上表面四角均固定连接有弹簧伸缩杆(2)，所述弹簧伸缩杆(2)的上端固定连接有顶板(3)，所述顶板(3)的上端固定连接有挂钩(4)，所述支撑板(1)的上方设置有连接板(5)，所述连接板(5)的侧面固定连接有连接杆一(9)，所述连接杆一(9)远离连接板(5)的一端固定连接有底座一(10)，所述底座一(10)远离连接杆一(9)的一端滑动卡接有万向球一(11)，所述万向球一(11)远离底座一(10)的一端固定连接有连接杆二(12)，所述连接杆二(12)远离万向球一(11)的一端固定连接有万向球二(13)，所述万向球二(13)远离连接杆二(12)的一端滑动卡接有底座二(14)，所述底座二(14)远离万向球二(13)的一端固定连接有连接杆三(15)，所述连接杆三(15)远离...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵靖宇，
申请(专利权)人：西安天翼智控教育科技有限公司，
类型：新型
国别省市：