无人机试飞装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种无人机试飞装置，包括具有试飞舱的测试箱和安装于试飞舱的试飞构造，所述试飞构造用于安装试飞无人机；所述试飞构造包括单轴试飞机构和多轴试飞机构，所述单轴试飞机构包括用于安装试飞无人机的托板Ⅰ，所述多轴试飞机构包括用于安装试飞无人机的托板Ⅱ，所述单轴试飞机构和多轴试飞机构互不干扰的安装于试飞舱，所述试飞无人机安装于托板Ⅰ或托板Ⅱ；能够满足无人机在具有保护功能区域内的有效飞行，实现对无人机试飞时的参数进行有效检测，并能防止无人机试飞时出现的危险。险。

【技术实现步骤摘要】
无人机试飞装置


[0001]本专利技术涉及无人机试飞领域，具体涉及一种无人机试飞装置。

技术介绍

[0002]现有四旋翼无人机调试一般采用试飞调试或者软件模拟测试，其中试飞调试采用实机飞行的方式，通过飞行数据和飞行姿态来调试；软件模拟测试则是通过专用软件进行模拟飞行的方式调试；试飞调试由于采用实机飞行存在很大的摔机风险，对人员、环境、经济均造成不良的影响，且无法在线调试；软件模拟测试虽然无上述风险，但是存在无法获得真实的飞行体验、飞行数据、飞行姿态等。
[0003]因此，为解决以上问题，需要一种无人机试飞装置，能够满足无人机在具有保护功能区域内的有效飞行，实现对无人机试飞时的参数进行有效检测，并能防止无人机试飞时出现的危险。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术的目的是克服现有技术中的缺陷，提供无人机试飞装置，能够满足无人机在具有保护功能区域内的有效飞行，实现对无人机试飞时的参数进行有效检测，并能防止无人机试飞时出现的危险。
[0005]本专利技术的无人机试飞装置，包括具有试飞舱的测试箱和安装于试飞舱的试飞构造，所述试飞构造用于安装试飞无人机；如图所示，所述试飞舱位于测试箱的顶部，所述测试箱的底部形成功能箱，所述试飞舱由可开闭的罩体与功能箱的顶面合围构成，本方案中的无人机试飞装置中还包括遥控器、飞控系统、地面站调试软件以及12V供电电源等，还具有启动按钮、停止按钮以及急停按钮等保证系统电气安全；所述的功能箱即作为电源等的安装空间使用，所述无人机试飞装置使用时将罩体打开将待试飞的无人机放置安装于试飞舱内的试飞构造上，然后关闭罩体使得待试飞的无人机被封闭在试飞舱内，所述罩体具有观察试飞舱内无人机飞行姿态的观察窗，本方案所述罩体采用透明可观察的有机玻璃制成，高强度透明罩体能够消除实时试飞带来的危险源，还使得可多方位对无人机飞行姿态进行观察，能够保证操作者在安全的情况下进行调试实验，所述的飞控系统支持ADRC飞行控制相关算法和基于跟踪微分器状态高阶微分估计算法等，实现在线调试，方便及时的获得飞行姿态数据和调试反馈；真实的飞行姿态、飞行数据、飞行体验，缩短调试时间；具有对无人机试飞时的参数进行有效检测的功能，同时具备可靠性高、安全性强、体积小、方便携带和展开等特点；所述试飞构造包括单轴试飞机构和多轴试飞机构，所述单轴试飞机构包括用于安装试飞无人机的托板Ⅰ，所述多轴试飞机构包括用于安装试飞无人机的托板Ⅱ，所述单轴试飞机构和多轴试飞机构互不干扰的安装于试飞舱，可提高试飞无人机在试飞时的安全性，所述试飞无人机安装于托板Ⅰ或托板Ⅱ。本方案中，采用同试飞舱内安装异轴的方式，使得试飞无人机可选择性的安装于单轴试飞机构或者多轴试飞机构，试飞无人机在设定的区域内实时飞行，并通过检测实现对无人机的数据进行收集，安装于单轴试飞机构或
者多轴试飞机构的试飞无人机，不会摔机，不会造成环境或者经济损失，具备调试时间缩短、调试安全性增加以及调试反馈明确的特点；有限的实机试飞，在保证飞行姿态满足调试要求的同时也可避免无限制的试飞带来飞行风险；并且可根据对试飞无人机的操作熟练程度选择单轴试飞机构或者多轴试飞机构，满足使用者试飞调试，更能快速的使操作者掌控无人机的操作方法，以及便于对各项参数进行记录并调整至合适的数值。
[0006]进一步，所述单轴试飞机构包括设置于试飞舱内的主轴Ⅰ，所述主轴Ⅰ用于支撑托板Ⅰ，所述托板Ⅰ通过调节组件Ⅰ可被限位的活动安装于主轴Ⅰ。当试飞无人机通过托板Ⅰ安装于主轴Ⅰ时，试飞无人机即通过调节组件Ⅰ可被限位的活动设置在主轴Ⅰ上；所述调节组件Ⅰ包括轴承和限位件Ⅰ，所述轴承的内圈套设固定于主轴Ⅰ，所述轴承的外圈固定于托板Ⅰ，所述限位件Ⅰ设置于主轴Ⅰ，所述限位件Ⅰ用于限制试飞无人机试飞区域Ⅰ，如图所示，所述主轴Ⅰ固定在试飞舱内，所述限位件Ⅰ大致设置于主轴Ⅰ的轴向中部，所述轴承为分别设置于限位件Ⅰ沿主轴Ⅰ轴向两侧的两个，提高试飞无人机试飞的稳定性；所述限位件Ⅰ上具有与托板Ⅰ配合将试飞无人机限位在试飞区域Ⅰ的限位部Ⅰ；所述托板Ⅰ通过轴承设置于主轴Ⅰ的顶部，所述限位部与托板Ⅰ的底面配合，所述限位部Ⅰ由限位件沿垂直于主轴Ⅰ轴向向外延伸形成，所述限位部的延伸方向还平行于托板Ⅰ的底面。所述限位件呈由垂直连接的水平段和竖直段构成，所述限位件呈“T”字形，“T”字形的竖直段即安装固定在主轴Ⅰ的轴向中部，“T”字形的水平段即作为限位部Ⅰ与托板Ⅰ的底面配合，所述托板Ⅰ设置在限位件的顶部，试飞无人机即通过轴承绕主轴Ⅰ的轴向转动试飞，并通过设置在主轴Ⅰ上的限位部Ⅰ限位，实现将试飞无人机限位在试飞区域Ⅰ内，限位部Ⅰ的布置可防止试飞无人机与多轴试飞机构的干扰，提高试飞安全性，所述托板Ⅰ上具有安装试飞无人机的安装位Ⅰ。
[0007]进一步，所述多轴试飞机构包括设置于试飞舱内的主轴Ⅱ，所述主轴Ⅱ用于支撑托板Ⅱ，所述托板Ⅱ通过调节组件Ⅱ可被限位的活动安装于主轴Ⅱ。当试飞无人机通过托板Ⅱ安装于主轴Ⅱ时，试飞无人机即通过调节组件Ⅱ可被限位的活动设置在主轴Ⅱ上；所述调节组件Ⅱ包括万向节和限位件Ⅱ，所述万向节的两端分别连接主轴Ⅱ和托板Ⅱ，所述限位件Ⅱ用于限制试飞无人机试飞区域Ⅱ，所述万向节具有多方向调整的功能，使得满足了试飞无人机多轴调整的需求，如图所示，所述主轴Ⅱ固定在试飞舱内，所述托板Ⅱ通过万向节设置于主轴Ⅱ的顶端，所述主轴Ⅱ大致设置于托板Ⅱ的板面中部，所述限位件Ⅱ设置于主轴Ⅱ，所述托板Ⅱ上设有限位槽，所述限位件Ⅱ上具有与限位槽配合将试飞无人机限位在试飞区域Ⅱ的限位部Ⅱ；所述限位槽为穿设于托板Ⅱ板面所形成的“U”形槽，如图所示，所述万向节和托板Ⅱ的连接位置位于“U”形槽的槽口内，且主轴Ⅱ和托板Ⅱ的连接位置大致位于“U”形槽的槽口中部，所述限位件固定于主轴Ⅱ，所述限位部位于主轴Ⅱ的顶部，所述限位部Ⅱ穿设于限位槽与限位槽的内壁配合，以使得限位部Ⅱ与限位槽的内壁配合能够限制试飞无人机在试飞区域Ⅱ的运动，提高试飞安全性，也即限位部Ⅱ突出于托板Ⅱ的顶面与限位槽的内壁配合，所述限位槽的内壁即为限位槽位于主轴Ⅱ径向方向的内壁，无人机试飞的正常姿态下，试飞无人机通过万向节在试飞区域Ⅱ内运动，当无人机试飞处于非正常姿态的情况下，即由限位部Ⅱ与限位槽的内壁配合将试飞无人机限位在试飞区域Ⅱ内，所述的非正常姿态至少包括试飞无人机发生倾覆的状态，限位部Ⅱ与限位槽的内壁配合可防止试飞无人机发生倾覆或是撞机；试飞无人机即通过万向节绕主轴Ⅱ的周向转动试飞，并通过设置在主轴Ⅱ上的限位部Ⅱ限位，实现将试飞无人机限位在试飞区域Ⅱ内，限位
部Ⅱ的布置可防止试飞无人机与主轴Ⅱ的干扰，提高试飞安全性，所述托板Ⅱ上具有安装试飞无人机的安装位Ⅱ。
[0008]进一步，所述主轴Ⅱ沿竖直方向安装于试飞舱的底部，所述托板Ⅱ通过万向节安装于主轴Ⅱ的顶端，且所述托板Ⅱ通过限位部Ⅱ与限位槽的内壁配合将试飞无人机活动的限位于试飞区域Ⅱ内；所述主轴Ⅰ与主轴Ⅱ相垂直的设置于主轴Ⅱ沿竖直方向的顶部，并且所述主轴Ⅰ以可拆卸的安装于测试箱，如图所示，所述主轴Ⅰ的轴向两端分别通过连接组件安装在罩体的支撑梁上，所述连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机试飞装置，其特征在于：包括具有试飞舱的测试箱和安装于试飞舱的试飞构造，所述试飞构造用于安装试飞无人机；所述试飞构造包括单轴试飞机构和多轴试飞机构，所述单轴试飞机构包括用于安装试飞无人机的托板Ⅰ，所述多轴试飞机构包括用于安装试飞无人机的托板Ⅱ，所述单轴试飞机构和多轴试飞机构互不干扰的安装于试飞舱，所述试飞无人机安装于托板Ⅰ或托板Ⅱ。2.根据权利要求1所述的无人机试飞装置，其特征在于：所述单轴试飞机构包括设置于试飞舱内的主轴Ⅰ，所述主轴Ⅰ用于支撑托板Ⅰ，所述托板Ⅰ通过调节组件Ⅰ可被限位的活动安装于主轴Ⅰ。3.根据权利要求2所述的无人机试飞装置，其特征在于：所述多轴试飞机构包括设置于试飞舱内的主轴Ⅱ，所述主轴Ⅱ用于支撑托板Ⅱ，所述托板Ⅱ通过调节组件Ⅱ可被限位的活动安装于主轴Ⅱ。4.根据权利要求3所述的无人机试飞装置，其特征在于：所述主轴Ⅱ沿竖直方向安装于试飞舱的底部，所述主轴Ⅰ与主轴Ⅱ相垂直的设置于主轴Ⅱ沿竖直方向的顶部。5.根据权利要求2所述的无人机试飞装置，其特征在于：所述调节组件Ⅰ包括轴承和限位件Ⅰ，所述轴承的内圈套设固定于主轴Ⅰ，所述轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：余胜军，孙崇强，陶志浩，张伟，曹远俊，丁洋阳，
申请(专利权)人：珠海隆华直升机科技有限公司，
类型：发明
国别省市：