本发明专利技术公开了一种旋翼锥体和动平衡测量装置、测量仪及其测量方法，装置与频闪仪连接，包括数据接收模块、数据处理模块、频闪驱动模块和调试模块，数据接收模块接收传感信号；数据处理模块根据传感信号计算旋翼锥体数据和动平衡数据，以及计算输出用于驱动频闪仪工作的驱动信号；频闪驱动模块对驱动信号进行修正后向频闪仪输出修正驱动信号，以驱动频闪仪按修正时间间隔进行频闪；调试模块根据旋翼锥体数据和动平衡数据计算输出桨叶调整参数和配重调整参数。在修正驱动频闪仪的基础上采集多路传感信号进行参数测量与调整，实现实时稳定的锥体观察的同时也能获取量化的旋翼锥体和动平衡数据作为调整依据，提高直升机相关参数测量与调整的兼容性。测量与调整的兼容性。测量与调整的兼容性。
【技术实现步骤摘要】
一种旋翼锥体和动平衡测量装置、测量仪及其测量方法
[0001]本专利技术涉及直升机
，尤其涉及一种旋翼锥体和动平衡测量装置、测量仪及其测量方法。
技术介绍
[0002]直升机旋翼锥体和动平衡一直是直升机生产、使用、维护等过程中的重要检查项目之一，研究人员一直在努力研究如何减少直升机的振动水平。直升机的振源主要有旋翼系统、发动机和传动部件等，其中，旋翼是影响直升机振动的最主要因素之一。由于旋翼是直升机减振的关键部件，旋翼桨叶锥体和桨叶动平衡调整的结果直接影响到直升机振动水平的大小，它对直升机的寿命、飞行性能、安全性、舒适性等各方面都起着决定性的作用。因此，研究调整旋翼桨叶锥体和桨叶动平衡的方法是降低直升机振动水平、改善直升机振动环境、提高直升机飞行品质的重要途径。但首先需要精确测量直升机旋翼的锥体和动平衡值，才有可能减小直升机的振动，因此高精确通用型旋翼锥体和动平衡的测量仪应运而生。
[0003]目前直升机旋翼锥体和动平衡的测量主要采用基于频闪仪的测量设备，其测量依靠人眼的视觉延时效果，判断各片桨叶靶标与基准桨叶靶标间的相对位置关系，从而得出旋翼锥体值。通过人眼进行锥体测量只能进行粗略估算，测量精度不高，且这类设备因为不兼容锥体传感器，致使锥体数据无法量化，也无法给出调整建议，使得直升机旋翼锥体和动平衡测量的准确性与兼容性均较差。
[0004]因此，现有技术还有待于改进和发展。
技术实现思路
[0005]鉴于上述现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种旋翼锥体和动平衡测量装置、测量仪及其测量方法，旨在解决现有技术中旋翼锥体和动平衡测试的准确性与兼容性差的问题。
[0006]本专利技术的技术方案如下：
[0007]本专利技术实施例第一方面提供一种旋翼锥体和动平衡测量装置，与频闪仪连接，所述旋翼锥体和动平衡测量装置包括数据接收模块、数据处理模块、频闪驱动模块和调试模块，其中：
[0008]所述数据接收模块与设置在待测直升机上的若干传感器连接，用于接收若干传感器采集到的所述待测直升机的传感信号；
[0009]所述数据处理模块用于根据所述传感信号计算所述待测直升机的旋翼锥体数据和动平衡数据，以及计算输出用于驱动所述频闪仪工作的驱动信号；
[0010]所述频闪驱动模块用于对接收到的所述驱动信号进行修正后向所述频闪仪输出修正驱动信号，以驱动所述频闪仪按修正时间间隔对所述待测直升机的桨叶反光靶标进行频闪；
[0011]所述调试模块用于根据接收到的所述旋翼锥体数据和动平衡数据计算输出待测
直升机的桨叶调整参数和配重调整参数。
[0012]在一个实施例中，所述数据接收模块包括第一接收单元、第二接收单元和第三接收单元；
[0013]所述第一接收单元与设置在所述待测直升机的机头处的轨迹传感器连接，用于接收所述轨迹传感器采集到的桨叶轨迹信号；
[0014]所述第二接收单元与设置在所述待测直升机的旋翼主轴处的转速传感器连接，用于接收所述转速传感器采集到的旋翼转速信号；
[0015]所述第三接收单元与设置在所述待测直升机的机身上的振动传感器连接，用于接收所述振动传感器采集到的振动信号。
[0016]在一个实施例中，所述数据处理模块包括第一处理单元、第二处理单元和第三处理单元；
[0017]所述第一处理单元用于根据所述桨叶轨迹信号和所述转速信号计算所述待测直升机的旋翼锥体数据；
[0018]所述第二处理单元用于根据所述振动信号和所述转速信号计算所述待测直升机的动平衡数据；
[0019]所述第三处理单元用于根据所述转速信号和桨叶数量计算输出用于驱动所述频闪仪工作的驱动信号。
[0020]在一个实施例中，所述第二处理单元包括分段单元、采样单元、平均单元和输出单元；
[0021]所述分段单元用于根据所述转速信号对所述振动信号进行分段切割，得到周期截取的分段振动信号；
[0022]所述采样单元用于对所述分段振动进行等角度重采样，得到多段重采样振动信号；
[0023]所述平均单元用于对多段重采样振动信号进行求平均处理，得到平均振动信号；
[0024]所述输出单元用于对所述平均振动信号进行快速傅里叶变换后得到所述待测直升机的振动幅值和相位。
[0025]在一个实施例中，所述频闪驱动模块包括修正单元和驱动单元；
[0026]所述修正单元用于根据预设的桨叶拓展系数对所述驱动信号中的基准时间间隔进行触发修正，得到修正时间间隔后生成相应的修正驱动信号；
[0027]所述驱动单元用于向所述频闪仪输出所述修正驱动信号，以驱动所述频闪仪按所述修正时间间隔对所述待测直升机的桨叶反光靶标进行频闪。
[0028]在一个实施例中，所述调试模块包括锥体调整单元和动平衡调整单元；
[0029]所述锥体调整单元用于根据所述旋翼锥体数据计算输出所述待测直升机各片桨叶的桨叶调整参数，所述桨叶调整参数包括各片桨叶对应的变距拉杆的拉杆调整位置和拉杆调整量；
[0030]所述动平衡调整单元用于根据所述动平衡数据、动平衡调整系数、桨叶位置和预设的质量块重量计算输出旋翼或尾浆的配重调整位置和配重调整重量。
[0031]在一个实施例中，所述动平衡调整单元包括试重单元、自学习单元和判断调整单元；
[0032]所述试重单元用于根据预设试重块重量和试重前后的动平衡数据变化计算得到动平衡调整系数；
[0033]所述自学习单元用于对历史动平衡调整系数以及历史动平衡调整结果进行自学习，以及根据学习结果对所述动平衡调整系数进行优化；
[0034]所述判断调整单元用于确认当前接收到的动平衡数据是否超过预设阈值，若超过，则根据所述动平衡数据、优化后的动平衡调整系数、桨叶位置和预设的质量块重量计算输出旋翼或尾浆的配重调整位置和配重调整重量。
[0035]本专利技术实施例第二方面提供一种旋翼锥体和动平衡测量仪，包括测量仪本体，所述测量仪本体内设置有如上所述的旋翼锥体和动平衡测量装置，所述旋翼锥体和动平衡测量仪还包括与所述旋翼锥体和动平衡测量装置连接的频闪仪、轨迹传感器、转速传感器和振动传感器，所述频闪仪、轨迹传感器、转速传感器和振动传感器均通过线缆与所述旋翼锥体和动平衡测量装置连接。
[0036]在一个实施例中，所述测量仪本体的背面设置有支架，所述支架的一端可转动地与所述测量仪本体的背板连接，使所述支架与所述测量仪本体之间具有预设打开角度。
[0037]本专利技术第三方面提供一种如上所述的旋翼锥体和动平衡测量仪的测量方法，其特征在于，包括如下步骤：
[0038]由数据接收模块接收转速传感器、轨迹传感器和振动传感器采集到的待测直升机的传感信号；
[0039]由数据处理模块根据所述传感信号计算所述待测直升机的旋翼锥体数据和动平衡数据，并计算输出用于驱动频闪仪工作的驱动信号；
[0040]由频闪驱动模块对接收到的所述驱动信号进行修正后向所述频闪仪输出修正驱动信号本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种旋翼锥体和动平衡测量装置，与频闪仪连接，其特征在于，所述旋翼锥体和动平衡测量装置包括数据接收模块、数据处理模块、频闪驱动模块和调试模块，其中：所述数据接收模块与设置在待测直升机上的若干传感器连接，用于接收若干传感器采集到的所述待测直升机的传感信号；所述数据处理模块用于根据所述传感信号计算所述待测直升机的旋翼锥体数据和动平衡数据，以及计算输出用于驱动所述频闪仪工作的驱动信号；所述频闪驱动模块用于对接收到的所述驱动信号进行修正后向所述频闪仪输出修正驱动信号，以驱动所述频闪仪按修正时间间隔对所述待测直升机的桨叶反光靶标进行频闪；所述调试模块用于根据接收到的所述旋翼锥体数据和动平衡数据计算输出待测直升机的桨叶调整参数和配重调整参数。2.根据权利要求1所述的旋翼锥体和动平衡测量装置，其特征在于，所述数据接收模块包括第一接收单元、第二接收单元和第三接收单元；所述第一接收单元与设置在所述待测直升机的机头处的轨迹传感器连接，用于接收所述轨迹传感器采集到的桨叶轨迹信号；所述第二接收单元与设置在所述待测直升机的旋翼主轴处的转速传感器连接，用于接收所述转速传感器采集到的旋翼转速信号；所述第三接收单元与设置在所述待测直升机的机身上的振动传感器连接，用于接收所述振动传感器采集到的振动信号。3.根据权利要求2所述的旋翼锥体和动平衡测量装置，其特征在于，所述数据处理模块包括第一处理单元、第二处理单元和第三处理单元；所述第一处理单元用于根据所述桨叶轨迹信号和所述转速信号计算所述待测直升机的旋翼锥体数据；所述第二处理单元用于根据所述振动信号和所述转速信号计算所述待测直升机的动平衡数据；所述第三处理单元用于根据所述转速信号和桨叶数量计算输出用于驱动所述频闪仪工作的驱动信号。4.根据权利要求3所述的旋翼锥体和动平衡测量装置，其特征在于，所述第二处理单元包括分段单元、采样单元、平均单元和输出单元；所述分段单元用于根据所述转速信号对所述振动信号进行分段切割，得到周期截取的分段振动信号；所述采样单元用于对所述分段振动进行等角度重采样，得到多段重采样振动信号；所述平均单元用于对多段重采样振动信号进行求平均处理，得到平均振动信号；所述输出单元用于对所述平均振动信号进行快速傅里叶变换后得到所述待测直升机的振动幅值和相位。5.根据权利要求1所述的旋翼锥体和动平衡测量装置，其特征在于，所述频闪驱动模块包括修正单元和驱动单元；所述修正单元用于根据预设的桨叶拓展系数对所述驱动信号中的基准时间间隔进行触发修正，得到修正时间间隔后生成相应的修正驱动信号；
【专利技术属性】
技术研发人员：赵亮，
申请(专利权)人：深圳市亿美动能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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