一种融合导航地图的记忆泊车显示方法及系统技术方案

本发明专利技术提供一种融合导航地图的记忆泊车显示方法及系统，通过学习泊车路线获取的每一条泊车路线的坐标点文件和车辆周边环境，生成导航地图，在车辆进入泊车模式后，根据车辆当前所在位置，在导航地图上显示对应的所有泊车路线；基于选择的泊车路线，在泊车过程中，实时刷新自车在泊车路线中的位置，并显示于导航地图中。本发明专利技术提出了一种全新的记忆泊车显示方案，可以有效弥补当前主流显示方案诸如显示界面单调粗糙、显示内容受限于感知能力、开发难度高等问题。同时，融合导航地图的数据进行显示记忆泊车的轨迹及进程，显示效果简介、直接且比较符合用户日常使用导航软件的习惯。最后，本发明专利技术倡导的显示方案开发难度较小，容易落地。落地。落地。

A memory parking display method and system integrating navigation map

【技术实现步骤摘要】
一种融合导航地图的记忆泊车显示方法及系统


[0001]本专利技术涉及泊车控制领域，更具体地，涉及一种融合导航地图的记忆泊车显示方法及系统。

技术介绍

[0002]记忆泊车是一种能够沿固定路线自动驾驶的代客泊车功能，使用此功能分为两个步骤：第一步要求用户先驾驶车辆沿着期望泊车的路线行驶一趟，在驾车行驶的过程中，布置在车身四周的雷达和摄像头等多种传感器会实时采集车辆周围的环境，并生成用于SLAM定位的地图；第二步即用户确认泊车地图，点击激活系统进行自动驾驶泊车。
[0003]泊车过程中的人机交互界面，目前行业内存在两种主流显示方案：第一种为2D贴图方案，即车辆中控屏中分出一块区域显示2D图形及文字，再配合实时视频流构成整个人机交互方案。第二种为3D渲染方案，即车身传感器将实时检测出的语义信息发送给中控屏，然后中控屏进行实时显示与渲染，再加上环视视频流实现完整显示。
[0004]以上两种传统显示方案，都存在一定的缺点。第一种的贴图方案，图片通常是保持不变的，或者仅在少数几张图片之间进行切换，显示效果极差，人机交互体验很不友好；第二种3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种融合导航地图的记忆泊车显示方法，其特征在于，包括：记忆泊车系统在学习泊车路线的过程中，对于每一条泊车路线，按照固定间隔距离保存一系列坐标点信息，在泊车路线学习结束后，生成每一条泊车路线的坐标点文件；且在车辆行驶的过程中，实时感知车辆周边环境；根据每一条泊车路线的坐标点文件和车辆周边环境，生成导航地图；当车辆进入泊车模式后，根据车辆当前所在位置，在导航地图上显示对应的所有泊车路线；基于选择的泊车路线，在泊车过程中，实时刷新自车在泊车路线中的位置，并显示于导航地图中。2.根据权利要求1所述的记忆泊车显示方法，其特征在于，所述按照固定间隔距离保存一系列坐标点信息，在泊车路线学习结束后，生成每一条泊车路线的坐标点文件，包括：记忆泊车系统在学习泊车路线的过程中，按照车辆每行进0.2m～0.5m保存一个坐标点信息，所述坐标点信息包括时间戳、经度信息和纬度信息；在泊车路线学习结束后，基于保存的一系列坐标点信息，生成包含一系列坐标点信息的坐标点文件。3.根据权利要求2所述的记忆泊车显示方法，其特征在于，所述根据每一条泊车路线的坐标点文件和车辆周边环境，生成导航地图，包括：根据每一条泊车路线的坐标点文件中的坐标点信息，通过轨迹平滑算法、地图纠偏算法将坐标点连接成平滑的曲线，以及通过坐标点的经度信息和纬度信息匹配到导航地图上，生成每一条泊车路线，并将生成的泊车路线在导航地图输出到屏幕。4.根据权利要求1所述的记忆泊车显示方法，其特征在于，所述当车辆进入泊车模式后，根据车辆当前所在位置，在导航地图上显示对应的所有泊车路线，包括：当车辆进入泊车模式后，根据车辆当前所在位置，在每一条泊车路线对应的一系列坐标点信息中查找，将包含车辆当前所在位置的泊车路线作为对应的泊车路线。5.一种融合导航地图的记忆泊车显示系统，其特征在于，包括多个感知传感器、记忆泊车系统和中控屏；所述多个感知传感器，用于在车辆行驶过程中，实时感知车辆周边环境，并发送给记忆泊车系统；记忆泊车系统，用于在学习泊车路线的过程中，对于每一条泊车路线，按照固定间...

【专利技术属性】
技术研发人员：付斌，彭宇翔，涂宁宁，易运远，宋志斌，
申请(专利权)人：岚图汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：