一种可匹配不同人机参数的自动识别泊车方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及车辆自动泊车系统技术领域，具体涉及一种可匹配不同人机参数的自动识别泊车方法及系统。提出了一种智能算法，能够根据车上人员大腿长度、车门实际宽度和车位宽度，实时计算车门最佳开启宽度和车门开启角度，并根据车辆实际宽度和待泊车位宽度，判断当前车位是否允许泊车，提升车辆泊车效率；通过车辆外部图像识别装置、车辆内部图像识别装置、座椅压力传感器、座椅底部距离传感器、车辆外部距离探测系统、车载显示屏与车载控制器相配合，实现车辆的自动识别泊车，确保泊车完成后驾驶员、副驾乘客和后排乘客均能够顺利开门并下车，提升泊车体验。提升泊车体验。提升泊车体验。

【技术实现步骤摘要】
一种可匹配不同人机参数的自动识别泊车方法及系统


[0001]本专利技术涉及车辆自动泊车系统
，具体涉及一种可匹配不同人机参数的自动识别泊车方法及系统。

技术介绍

[0002]随着自动驾驶技术和图像识别技术的发展，车辆已经可以实现自动泊车功能。传统的自动泊车系统，可以使汽车自动地以正确的停靠位泊车，该系统包括一个环境数据采集系统、一个中央处理器和一个车辆策略控制系统，上述的环境数据采集系统一般包括图像识别采集系统和车载距离探测系统(通常为超声波雷达或者毫米波雷达系统)。
[0003]现有的自动泊车系统仅通过识别待泊车位的尺寸和自车尺寸进行自动泊车，并未考虑车内乘客的尺寸和车门尺寸，在待泊车位较为狭窄的情况下，会导致乘员开门或者下车很困难，需要来回调整泊车间距，或者重新寻找其他泊车位，影响泊车效率和驾驶体验。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题是：提供一种可匹配不同人机参数的自动识别泊车方法及系统，能够在现有自动泊车系统的基础上，结合车内乘客位置、身体尺寸以及车门尺寸，智能计算泊车间距，提升泊车效率和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可匹配不同人机参数的自动识别泊车方法，其特征在于，包括如下步骤：S1，读取车辆宽度D
车
，并采集待泊车位宽度D
位
；S2，采集驾驶员大腿长度L
驾
；S3，判断车辆后排是否有乘客，若是，则采集后排乘客大腿长度L
后
，若否，则令L
后
＝0；S4，判断L
驾
是否大于L
后
，若是，则根据驾驶员大腿长度L
驾
计算左侧车门最佳开启宽度A
左
，若否，则根据后排乘客大腿长度L
后
计算左侧车门最佳开启宽度A
左
；S5，判断车辆副驾驶位是否有乘客，若是，则根据副驾驶位乘客大腿长度L
副
计算右侧车门最佳开启宽度A
右
，若否，则令A
右
＝0；S6，判断D
位
是否大于D
车
+A
左
+A
右
，若是，则车载显示屏提示当前车位允许泊车，并执行步骤S7，若是，则车载显示屏提示当前车位不允许泊车；S7，启动车辆自动泊车功能，并使B
左
≥A
左
且B
右
≥A
右
，其中所述B
左
为车辆左侧与左侧障碍物的间距，所述B
右
为车辆右侧与右侧障碍物的间距。2.根据权利要求1所述的一种可匹配不同人机参数的自动识别泊车方法，其特征在于步骤S1中，所述车辆宽度D
车
为预先输入车载控制器的车辆实际宽度，所述待泊车位宽度D
位
通过车辆外部图像识别装置采集。3.根据权利要求1所述的一种可匹配不同人机参数的自动识别泊车方法，其特征在于：所述驾驶员大腿长度L
驾
、后排乘客大腿长度L
后
、副驾驶位乘客大腿长度L
副
均通过车辆内部图像识别装置采集。4.根据权利要求1所述的一种可匹配不同人机参数的自动识别泊车方法，其特征在于步骤S3中，当车辆后排有多个乘客时，所述后排乘客大腿长度L
后
取多...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋瀚，叶乐舟，蔡静，周松涛，熊欣，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：