研磨轮更换装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种研磨轮更换装置，它属于载板玻璃加工装备领域，其解决了现有技术中缺少一种结构简单，可以不停机更换研磨轮的研磨轮更换装置的问题。它主要包括研磨机构和换轮机构，所述研磨机构包括研磨平移结构和平台Ⅱ，换轮机构包括换轮平移机构和平台Ⅰ，研磨平移结构驱动平台Ⅱ，换轮平移机构驱动平台Ⅰ，平台Ⅰ上设有旋转气缸Ⅱ，旋转气缸Ⅱ的活塞杆与升降气缸Ⅱ连接，升降气缸Ⅱ的活塞杆与横架连接，横架上设有电机Ⅲ和丝杠Ⅲ，电机Ⅲ与丝杠Ⅲ连接，丝杠Ⅲ通过丝杠螺母连接有研磨轮抓手，研磨轮抓手的安装座与横架滑动连接，平台Ⅱ上设有旋转气缸Ⅰ，旋转气缸Ⅰ活塞杆连接研磨轮安装支架。本实用新型专利技术主要用于不停机更换研磨轮。磨轮。磨轮。

【技术实现步骤摘要】
研磨轮更换装置


[0001]本技术涉及一种载板玻璃加工装备，具体地说，尤其涉及一种研磨轮更换装置。

技术介绍

[0002]现有载板玻璃研磨工序中，研磨轮损耗后需更换时，得先停机才能操作更换。研磨轮更换需要耗费时间，而这段时间设备处于停机状态，降低生产效率。

技术实现思路

[0003]本技术的目的，在于提供一种研磨轮更换装置，以解决现有技术中缺少一种结构简单，可以不停机更换研磨轮的研磨轮更换装置的问题。
[0004]本技术是通过以下技术方案实现的：
[0005]一种研磨轮更换装置，包括研磨机构和换轮机构，所述研磨机构包括研磨平移结构和平台Ⅱ，换轮机构包括换轮平移机构和平台Ⅰ，研磨平移结构驱动平台Ⅱ，换轮平移机构驱动平台Ⅰ，平台Ⅰ上设有旋转气缸Ⅱ，旋转气缸Ⅱ的活塞杆与升降气缸Ⅱ连接，升降气缸Ⅱ的活塞杆与横架连接，横架上设有电机Ⅲ和丝杠Ⅲ，电机Ⅲ与丝杠Ⅲ连接，丝杠Ⅲ通过丝杠螺母连接有研磨轮抓手，研磨轮抓手的安装座与横架滑动连接，平台Ⅱ上设有旋转气缸Ⅰ，旋转气缸Ⅰ活塞杆连接研磨轮安装支架，研磨轮安装支架两端均设有研磨轮安装座，研磨轮安装座上安装有研磨轮。
[0006]进一步地，所述的研磨机构对称设置，研磨机构外侧分别设有换轮机构。
[0007]进一步地，所述的换轮平移机构包括滑轨Ⅰ，滑轨Ⅰ一端设有电机Ⅰ，滑轨Ⅰ上设有丝杠Ⅰ，电机Ⅰ与丝杠Ⅰ连接，平台Ⅰ通过丝杠螺母与丝杠Ⅰ连接，平台Ⅰ与滑轨Ⅰ滑动连接。
[0008]进一步地，所述的研磨平移结构包括滑轨Ⅱ，滑轨Ⅱ一端设有电机Ⅱ，滑轨Ⅱ上设有丝杠Ⅱ，电机Ⅱ与丝杠Ⅱ连接，平台Ⅱ通过丝杠螺母与丝杠Ⅱ连接，平台Ⅱ与滑轨Ⅱ滑动连接。
[0009]进一步地，所述的研磨轮抓手为三爪气缸，三爪气缸的气爪上设有L型的卡爪。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0011]1、研磨轮分设于研磨轮安装支架两端，研磨轮安装支架通过旋转气缸Ⅰ进行旋转，研磨轮安装支架旋转后更换研磨轮，设备无需停机。
[0012]2、结构简单，提高了工作效率，降低了成本。
附图说明
[0013]图1是本技术的结构示意图Ⅰ；
[0014]图2是本技术的结构示意图Ⅱ；
[0015]图3是本技术的研磨机构的结构示意图；
[0016]图4是本技术的换轮机构的结构示意图。
[0017]图中：1、电机Ⅰ；2、丝杠Ⅰ；3、滑轨Ⅰ；4、平台Ⅰ；5、电机Ⅱ；6、滑轨Ⅱ；7、丝杠Ⅱ；8、平台Ⅱ；9、研磨轮；10、研磨轮安装支架；11、玻璃；12、旋转气缸Ⅰ；13、电机Ⅲ；14、丝杠Ⅲ；15、横架；16、旋转气缸Ⅱ；17、升降气缸Ⅱ；18、研磨轮抓手。
具体实施方式
[0018]下面结合附图对本技术作进一步地描述说明。
[0019]如图1
‑
4所示，实施例1、一种研磨轮更换装置，包括研磨机构和换轮机构，所述研磨机构包括研磨平移结构和平台Ⅱ8，换轮机构包括换轮平移机构和平台Ⅰ4，研磨平移结构驱动平台Ⅱ8，换轮平移机构驱动平台Ⅰ4，平台Ⅰ4上设有旋转气缸Ⅱ16，旋转气缸Ⅱ16的活塞杆与升降气缸Ⅱ17连接，升降气缸Ⅱ17的活塞杆与横架15连接，横架15上设有电机Ⅲ13和丝杠Ⅲ14，电机Ⅲ13与丝杠Ⅲ14连接，丝杠Ⅲ14通过丝杠螺母连接有研磨轮抓手18，研磨轮抓手18的安装座与横架15滑动连接，平台Ⅱ8上设有旋转气缸Ⅰ12，旋转气缸Ⅰ12活塞杆连接研磨轮安装支架10，研磨轮安装支架10两端均设有研磨轮安装座，研磨轮安装座上安装有研磨轮9，平台Ⅰ4的存放架上放有研磨轮9，研磨轮9安装在研磨轮安装座的方式为现有技术。
[0020]实施例2、一种研磨轮更换装置，所述的研磨机构对称设置，研磨机构外侧分别设有换轮机构；所述的换轮平移机构包括滑轨Ⅰ3，滑轨Ⅰ3一端设有电机Ⅰ1，滑轨Ⅰ3上设有丝杠Ⅰ2，电机Ⅰ1与丝杠Ⅰ2连接，平台Ⅰ4通过丝杠螺母与丝杠Ⅰ2连接，平台Ⅰ4与滑轨Ⅰ3滑动连接；所述的研磨平移结构包括滑轨Ⅱ6，滑轨Ⅱ6一端设有电机Ⅱ5，滑轨Ⅱ6上设有丝杠Ⅱ7，电机Ⅱ5与丝杠Ⅱ7连接，平台Ⅱ8通过丝杠螺母与丝杠Ⅱ7连接，平台Ⅱ8与滑轨Ⅱ6滑动连接；所述的研磨轮抓手18为三爪气缸，三爪气缸的气爪上设有L型的卡爪，其它与实施例1相同。
[0021]需要研磨的玻璃11放于传送带上，位于两侧的研磨轮9对玻璃11侧边进行研磨，在需要更换研磨轮9之前，旋转气缸Ⅱ16和升降气缸Ⅱ17分别带动研磨轮抓手18进行旋转和升降动作，电机Ⅲ13通过丝杠Ⅲ14带动研磨轮抓手18进行伸出或缩回动作，以便于研磨轮抓手18抓取位于平台Ⅰ4上的新研磨轮9，随后按照相同原理，抓有新的待换研磨轮9的研磨轮抓手18转到位于一侧的研磨轮安装座的上方，研磨轮抓手18将研磨轮9放在空的研磨轮安装座上，人工拧紧，设备复位。当需要更换研磨轮9时，旋转气缸Ⅰ12带动研磨轮安装支架10转动180
°
将装好的研磨轮9转到加工工位，以此实现不停机更换研磨轮9。随后，人工拧开研磨轮9限位固定螺栓，研磨轮抓手18将转到待换区的旧研磨轮抓取放到存放架上，完成整个研磨轮更换操作。通过丝杠结构平台Ⅱ8的研磨位置可以改变，同样平台Ⅰ4为了与平台Ⅱ8作业位置保持一致也通过丝杠结构改变位置，以保证在不同作业位置实现研磨轮的更换。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种研磨轮更换装置，包括研磨机构和换轮机构，其特征在于：所述研磨机构包括研磨平移结构和平台Ⅱ(8)，换轮机构包括换轮平移机构和平台Ⅰ(4)，研磨平移结构驱动平台Ⅱ(8)，换轮平移机构驱动平台Ⅰ(4)，平台Ⅰ(4)上设有旋转气缸Ⅱ(16)，旋转气缸Ⅱ(16)的活塞杆与升降气缸Ⅱ(17)连接，升降气缸Ⅱ(17)的活塞杆与横架(15)连接，横架(15)上设有电机Ⅲ(13)和丝杠Ⅲ(14)，电机Ⅲ(13)与丝杠Ⅲ(14)连接，丝杠Ⅲ(14)通过丝杠螺母连接有研磨轮抓手(18)，平台Ⅱ(8)上设有旋转气缸Ⅰ(12)，旋转气缸Ⅰ(12)活塞杆连接研磨轮安装支架(10)，研磨轮安装支架(10)两端均设有研磨轮安装座。2.根据权利要求1所述的研磨轮更换装置，其特征在于：所述的研磨机构对称设置，研磨机...

【专利技术属性】
技术研发人员：李一，张云晓，王光祥，杨振邦，
申请(专利权)人：青岛融合光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：