【技术实现步骤摘要】
一种面向舵机控制的SiP电路
[0001]本专利技术属于电子模块设计及封装
,具体涉及一种面向舵机控制的SiP电路。
技术介绍
[0002]目前使用的电动舵机,按控制方式可划分为直接控制式和间接控制式两种。间接控制式电动舵机由直流伺服电机、电磁离合器和减速器等组成,这种类型的电动舵机,其直流伺服电机是朝一个方向运转的功率元件,并不参与舵机系统控制;直接控制式电动舵机由直流伺服电机和减速器组成,电机既是功率元件也是控制对象,具有结构简单、工艺性好、控制灵活的特点。目前直接控制式舵机已经成为主流。直接控制式舵机控制系统向着更高性能的全数字化、智能化软件伺服方向发展,在器件使用方面,表现为由模拟电子器件为主向采用数字电路、微处理器、数字信号处理为主的全数字化软件伺服方向发展,进而增强舵机伺服系统的设计和使用柔性,同时增强了与上位机通讯能力。
[0003]小型化技术使舵控系统更加集成化、小型化,为舵机技术应用于小型制导弹药和炮弹制导引信奠定基础。目前减小舵机体积的方法集中在集成化、一体化设计,即将电动机、减速器、控制器 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种面向舵机控制的SiP电路,其特征在于,包括:数字信号处理芯片;模/数转换器,与所述数字信号处理芯片连接,用于向所述数字信号处理芯片变送舵机位置数据;LDO及其它附属电路,提供所述数字信号处理芯片和模/数转换器电源及状态控制;金属封装管壳,所述数字信号处理芯片、所述模/数转换器、所述LDO及其它附属电路通过灌封的方式封装在所述金属封装管壳内,制得的封装模块即为面向舵机控制的SiP电路。2.根据权利要求1所述的面向舵机控制的SiP电路,其特征在于:结构形式为三维高密度立体组装和基于金属管壳的一体化灌封。3.根据权利要求1所述的面向舵机控制的SiP电路,其特征在于,所述封装模块的结构包括:所述金属封装管壳;扇出基板,位于所述金属封装管壳中心区域,实现其它部件之间的互联;环形基板,位于所述扇出基板的下面和金属封装管壳的内底部,用于引出接口信号;模/数转换器,安装于扇出基板SS面,本体嵌入环形基板中部挖空区域;数字信号处理芯片,位于所述扇出基板的上方,且与所述扇出基板连接;所述扇出基板、所述环形基板、所述模/数转换器、所述数字信号处理芯片、均位于所...
【专利技术属性】
技术研发人员:马健,赵翠,霍文芳,
申请(专利权)人:陕西九方格航空科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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