一种雷达线路检测方法、装置、交通工具及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种雷达线路检测方法、装置、交通工具及存储介质，方法包括：选择待检测雷达，获取待检测雷达的接口标识；根据接口标识获取待检测雷达第一距离内无遮挡时待检测雷达的第一点云数量；根据接口标识获取待检测雷达第二距离内完全遮挡时待检测雷达的第二点云数量；判断第一点云数量和第二点云数量的差值是否大于阈值；如果差值大于等于阈值，标识待检测雷达的线路连接正确；如果差值小于阈值，标识待检测雷达的线路连接异常。这样，通过分别获取待检测雷达在无遮挡和安全遮挡两种状态下的点云数量，然后通过比较两者的差值，从而判断待检测雷达的线路连接是否异常，提高了判别雷达的线路连接是否异常的便利性。了判别雷达的线路连接是否异常的便利性。了判别雷达的线路连接是否异常的便利性。

A radar line detection method, device, vehicle and storage medium

【技术实现步骤摘要】
一种雷达线路检测方法、装置、交通工具及存储介质


[0001]本专利技术涉及交通工具
，尤其涉及一种雷达线路检测方法、装置、交通工具及存储介质。

技术介绍

[0002]汽车智能驾驶辅助技术、自动驾驶技术发展迅速和新能源汽车技术一起带来了新的一波汽车行业发展的浪潮。其中智能驾驶辅助系统(Advanced Driver AssistantSystem，简称ADAS)是集环境感知、规划决策和任务执行等功能于一体的综合技术。毫米波雷达作为智能辅助驾驶系统主流车载传感器之一，被广泛应用于车载距离探测、自适应巡航、碰撞预警、盲区监测和并线辅助系统中，是高级驾驶辅助系统的重要组成部分。
[0003]但是，由于各路雷达一般是连接到PCAN
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USB X6上，PCAN
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USB上的有六路DB9，例如汽车的前后驻车雷达，它作为倒车时或泊车时的安全辅助装置，经常因为由于车辆前后两侧的雷达型号相同，且雷达的线路并无明显区分标识，使得在整车装配过程中时常出现将雷达线路接反的情况，在这种情况下线路接反的雷达在实际使用中很容易本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种雷达线路检测方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：A1：选择待检测雷达，获取所述待检测雷达的接口标识；A2：根据所述接口标识获取所述待检测雷达第一距离内无遮挡时所述待检测雷达的第一点云数量；A3：根据所述接口标识获取所述待检测雷达第二距离内完全遮挡时所述待检测雷达的第二点云数量；A4：判断所述第一点云数量和所述第二点云数量的差值是否大于阈值；如果所述差值大于等于所述阈值，标识所述待检测雷达的线路连接正确；如果所述差值小于所述阈值，标识所述待检测雷达的线路连接异常。2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述步骤A1包括以下步骤：配置所述待检测雷达与所述接口标识的关联关系；根据所述关联关系获取所述待检测雷达对应的所述接口标识。3.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述步骤A2包括以下步骤：确保所述待检测雷达在所述第一距离范围内没有遮挡物；根据所述接口标识执行第二指令，获取输出的第一报文；对所述第一报文进行解析，得到所述第一点云数量。4.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述步骤A3包括以下步骤：确保所述待检测雷达在所述第二距离范围内被完全遮挡；根据所述接口标识执行第三指令，获取输出的第二报文；对所述第二报文进行解析，得到所述第二点云数量。5.根据权利要求3所述方法，其特征在于，所述对所述第一报文进行解析，得到所述第一点云数量，包括以下步骤：对所述第一报文进行解析，得到第一标志位和第二标志位；将每两个所述第一标志位之间的第二标志位确认为目标点云；将所述目标点云的数量进行汇总，得到所述第一点云数量。6.根据权利要求4所...

【专利技术属性】
技术研发人员：马灿林，胡康，韩旭，
申请(专利权)人：广州文远知行科技有限公司，
类型：发明
国别省市：