本发明专利技术公开了一种雷达线路检测方法、装置、交通工具及存储介质，方法包括：选择待检测雷达，获取待检测雷达的接口标识；根据接口标识获取待检测雷达第一距离内无遮挡时待检测雷达的第一点云数量；根据接口标识获取待检测雷达第二距离内完全遮挡时待检测雷达的第二点云数量；判断第一点云数量和第二点云数量的差值是否大于阈值；如果差值大于等于阈值，标识待检测雷达的线路连接正确；如果差值小于阈值，标识待检测雷达的线路连接异常。这样，通过分别获取待检测雷达在无遮挡和安全遮挡两种状态下的点云数量，然后通过比较两者的差值，从而判断待检测雷达的线路连接是否异常，提高了判别雷达的线路连接是否异常的便利性。了判别雷达的线路连接是否异常的便利性。了判别雷达的线路连接是否异常的便利性。
A radar line detection method, device, vehicle and storage medium
【技术实现步骤摘要】
一种雷达线路检测方法、装置、交通工具及存储介质
[0001]本专利技术涉及交通工具
，尤其涉及一种雷达线路检测方法、装置、交通工具及存储介质。
技术介绍
[0002]汽车智能驾驶辅助技术、自动驾驶技术发展迅速和新能源汽车技术一起带来了新的一波汽车行业发展的浪潮。其中智能驾驶辅助系统(Advanced Driver AssistantSystem，简称ADAS)是集环境感知、规划决策和任务执行等功能于一体的综合技术。毫米波雷达作为智能辅助驾驶系统主流车载传感器之一，被广泛应用于车载距离探测、自适应巡航、碰撞预警、盲区监测和并线辅助系统中，是高级驾驶辅助系统的重要组成部分。
[0003]但是，由于各路雷达一般是连接到PCAN
‑
USB X6上，PCAN
‑
USB上的有六路DB9，例如汽车的前后驻车雷达，它作为倒车时或泊车时的安全辅助装置，经常因为由于车辆前后两侧的雷达型号相同，且雷达的线路并无明显区分标识，使得在整车装配过程中时常出现将雷达线路接反的情况，在这种情况下线路接反的雷达在实际使用中很容易影响驾驶安全。并且，由于雷达的CAN(Controller Area Network，CAN)总线埋藏在车体架构的内饰里，在接反后很难再区别出来。
[0004]因此，如何及时发现雷达的线路连接发生异常的情况，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
[0005]本专利技术的主要目的在于提供一种雷达线路检测方法、装置、交通工具及存储介质，旨在及时发现雷达的线路连接是否异常的情况。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供了一种雷达线路检测方法，所述方法包括以下步骤：
[0007]A1：选择待检测雷达，获取所述待检测雷达的接口标识；
[0008]A2：根据所述接口标识获取所述待检测雷达第一距离内无遮挡时所述待检测雷达的第一点云数量；
[0009]A3：根据所述接口标识获取所述待检测雷达第二距离内完全遮挡时所述待检测雷达的第二点云数量；
[0010]A4：判断所述第一点云数量和所述第二点云数量的差值是否大于阈值；如果所述差值大于等于所述阈值，标识所述待检测雷达的线路连接正确；如果所述差值小于所述阈值，标识所述待检测雷达的线路连接异常。
[0011]可选地，所述步骤A1包括以下步骤：
[0012]配置所述待检测雷达与所述接口标识的关联关系；
[0013]根据所述关联关系获取所述待检测雷达对应的所述接口标识。
[0014]可选地，所述步骤A2包括以下步骤：
[0015]确保所述待检测雷达在所述第一距离范围内没有遮挡物；
[0016]根据所述接口标识执行第二指令，获取输出的第一报文；
[0017]对所述第一报文进行解析，得到所述第一点云数量。
[0018]可选地，所述步骤A3包括以下步骤：
[0019]确保所述待检测雷达在所述第二距离范围内被完全遮挡；
[0020]根据所述接口标识执行第三指令，获取输出的第二报文；
[0021]对所述第二报文进行解析，得到所述第二点云数量。
[0022]可选地，所述对所述第一报文进行解析，得到所述第一点云数量，包括以下步骤：
[0023]对所述第一报文进行解析，得到第一标志位和第二标志位；
[0024]将每两个所述第一标志位之间的第二标志位确认为目标点云；
[0025]将所述目标点云的数量进行汇总，得到所述第一点云数量。
[0026]可选地，所述对所述第二报文进行解析，得到所述第二点云数量，包括以下步骤：
[0027]对所述第二报文进行解析，得到第一标志位和第二标志位；
[0028]将每两个所述第一标志位之间的第二标志位确认为目标点云；
[0029]将所述目标点云的数量进行汇总，得到所述第二点云数量。
[0030]可选地，所述第一距离和/或所述第二距离可配置。
[0031]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种雷达线路检测装置，所述雷达线路检测装置包括：
[0032]接口获取单元，用于选择待检测雷达，获取所述待检测雷达的接口标识；
[0033]第一点云获取单元，用于根据所述接口标识获取所述待检测雷达第一距离内无遮挡时所述待检测雷达的第一点云数量；
[0034]第二点云获取单元，用于根据所述接口标识获取所述待检测雷达第二距离内完全遮挡时所述待检测雷达的第二点云数量；
[0035]线路判断单元，用于判断所述第一点云数量和所述第二点云数量的差值是否大于阈值；如果所述差值大于等于所述阈值，标识所述待检测雷达的线路连接正确；如果所述差值小于所述阈值，标识所述待检测雷达的线路连接异常。
[0036]可选地，所述装置还包括：
[0037]接口查看单元，用于通过第一指令查看所述接口标识。
[0038]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种交通工具，所述交通工具包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的雷达线路检测程序，所述雷达线路检测程序配置为实现如上文所述雷达线路检测方法的步骤。
[0039]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上文所述的雷达线路检测方法的步骤。
[0040]本专利技术通过选择待检测雷达，获取所述待检测雷达的接口标识；根据所述接口标识获取所述待检测雷达第一距离内无遮挡时所述待检测雷达的第一点云数量；根据所述接口标识获取所述待检测雷达第二距离内完全遮挡时所述待检测雷达的第二点云数量；判断所述第一点云数量和所述第二点云数量的差值是否大于阈值；如果所述差值大于等于所述阈值，标识所述待检测雷达的线路连接正确；如果所述差值小于所述阈值，标识所述待检测雷达的线路连接异常。这样，通过分别获取待检测雷达在无遮挡和安全遮挡两种状态下的
点云数量，然后通过比较两者的差值，从而判断所述待检测雷达的线路连接是否异常，提高了判别雷达的线路连接是否异常的便利性。
附图说明
[0041]图1为本专利技术提供的一种雷达线路检测方法的流程示意图之一。
[0042]图2为本专利技术提供的一种雷达线路检测获取标识的一个流程示意图。
[0043]图3为本专利技术提供的一种雷达线路检测在无遮挡下的一个流程示意图。
[0044]图4为本专利技术提供的一种雷达线路检测在完全被遮挡下的一个流程示意图。
[0045]图5为本专利技术提供的一种雷达线路检测方法的流程示意图之二。
[0046]图6为本专利技术雷达线路检测装置实施例的结构框图之一。
[0047]图7为本专利技术雷达线路检测装置实施例的结构框图之二。
[0048]图8是本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的交通工具结构示意图。
[0049]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种雷达线路检测方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：A1：选择待检测雷达，获取所述待检测雷达的接口标识；A2：根据所述接口标识获取所述待检测雷达第一距离内无遮挡时所述待检测雷达的第一点云数量；A3：根据所述接口标识获取所述待检测雷达第二距离内完全遮挡时所述待检测雷达的第二点云数量；A4：判断所述第一点云数量和所述第二点云数量的差值是否大于阈值；如果所述差值大于等于所述阈值，标识所述待检测雷达的线路连接正确；如果所述差值小于所述阈值，标识所述待检测雷达的线路连接异常。2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述步骤A1包括以下步骤：配置所述待检测雷达与所述接口标识的关联关系；根据所述关联关系获取所述待检测雷达对应的所述接口标识。3.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述步骤A2包括以下步骤：确保所述待检测雷达在所述第一距离范围内没有遮挡物；根据所述接口标识执行第二指令，获取输出的第一报文；对所述第一报文进行解析，得到所述第一点云数量。4.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述步骤A3包括以下步骤：确保所述待检测雷达在所述第二距离范围内被完全遮挡；根据所述接口标识执行第三指令，获取输出的第二报文；对所述第二报文进行解析，得到所述第二点云数量。5.根据权利要求3所述方法，其特征在于，所述对所述第一报文进行解析，得到所述第一点云数量，包括以下步骤：对所述第一报文进行解析，得到第一标志位和第二标志位；将每两个所述第一标志位之间的第二标志位确认为目标点云；将所述目标点云的数量进行汇总，得到所述第一点云数量。6.根据权利要求4所...
【专利技术属性】
技术研发人员：马灿林，胡康，韩旭，
申请(专利权)人：广州文远知行科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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