变量机构、柱塞泵和柱塞马达制造技术

本申请提供了一种变量机构，用于驱动柱塞泵或柱塞马达的斜盘(6)绕摆动轴线(O2)沿彼此相反的第一摆动方向(R1)和第二摆动方向(R2)摆动，其特征在于，所述变量机构包括：两个电机(9)，所述两个电机分别设置于斜盘两侧；以及设置在每个电机与斜盘之间的减速传动机构，每个电机通过相应的减速传动机构驱动斜盘摆动。本申请还提供了一种柱塞泵和柱塞马达。申请还提供了一种柱塞泵和柱塞马达。申请还提供了一种柱塞泵和柱塞马达。

【技术实现步骤摘要】
变量机构、柱塞泵和柱塞马达


[0001]本申请涉及一种用于在柱塞泵或柱塞马达中调节排量的变量机构，另外，本申请还涉及采用这种变量机构的柱塞泵和柱塞马达。

技术介绍

[0002]典型的柱塞泵或柱塞马达包含一个斜盘，各柱塞末端连接的滑靴推抵于斜盘的支撑面并且可沿该支撑面滑动旋转。斜盘由支撑壳可摆动地支撑，变量机构用于改变斜盘的摆动角度，由此调节柱塞泵或柱塞马达的排量。
[0003]在现有技术中，经常地，柱塞泵或柱塞马达中的变量机构能够被实现为的一种形式是液压驱动型变量机构。在这种液压驱动型变量机构中，利用液压力以驱动斜盘摆动。然而，这种变量机构也存在一些缺点，例如导致工作液效率损失，设计复杂，容易出故障。
[0004]现有技术经常采用的另一种形式的柱塞泵或柱塞马达中的变量机构的为电机驱动型变量机构。在这种电机驱动型变量机构中，采用单一电机来驱动斜盘摆动。然而，这种变量机构的缺点是，对于高压泵或马达来说，单一电机能提供的作用于斜盘的扭矩太小；此外，采用单一电机对流量控制造成困难。
[0005]考虑到但不限于上述各种应用场景，期望提供一种新型的变量机构，以相对于现有技术是有利的。

技术实现思路

[0006]本申请的目的在于提供一种用于柱塞泵或柱塞马达的变量机构，其能够解决上面提到的现有变量机构相关的问题。
[0007]为了实现该目的，本申请在一个方面提供了一种变量机构，用于驱动柱塞泵或柱塞马达的斜盘绕摆动轴线沿彼此相反的第一摆动方向和第二摆动方向摆动，所述变量机构包括：两个电机，所述两个电机分别设置于斜盘两侧；以及设置在每个电机与斜盘之间的减速传动机构，每个电机通过相应的减速传动机构驱动斜盘摆动。
[0008]可选地，所述两个电机中的第一电机配置成沿第一旋转方向旋转驱动斜盘绕摆动轴线沿第一摆动方向摆动，第二电机配置成沿第一旋转方向旋转时驱动斜盘绕摆动轴线沿第二摆动方向摆动。
[0009]可选地，所述两个电机配置成仅通过第一电机沿第一旋转方向旋转实现斜盘沿第一摆动方向摆动，仅通过第二电机沿第一旋转方向旋转实现斜盘沿第二摆动方向摆动。
[0010]可选地，所述两个电机配置成通过第一电机沿第一旋转方向旋转并且第二电机沿第二旋转方向旋转实现斜盘沿第一摆动方向摆动，其中第二电机在转速、位置上跟随第一电机；通过第二电机沿第一旋转方向旋转并且第一电机沿第二旋转方向旋转实现斜盘沿第二摆动方向摆动，其中第一电机在转速、位置上跟随第二电机；其中，第二旋转方向相反于第一旋转方向。
[0011]可选地，每个减速传动机构包括彼此啮合的齿轮，其中第一齿轮设置在相应电机
上，第二齿轮设置在斜盘上。
[0012]可选地，所述第二齿轮是扇形段形式的非整圆齿轮，由此通过第一齿轮与第二齿轮之间的啮合行程终点限定斜盘的最大和最小摆动角度。
[0013]可选地，所述第二齿轮由斜盘自身的结构形成。
[0014]可选地，每个减速传动机构包括齿轮齿条机构、连杆机构或曲柄滑块机构。
[0015]可选地，所述变量机构还包括：阻尼弹簧，其作用于斜盘，使得能够对电机驱动斜盘的摆动动作产生阻尼作用，所述阻尼弹簧的数量大于等于1。
[0016]可选地，所述阻尼弹簧为阻尼可调型弹簧。
[0017]在本申请的另一方面，本申请提供了一种柱塞泵，包括如上所述的变量机构，所述变量机构配置为能够调节柱塞泵的排量。
[0018]在本申请的又一方面，本申请提供了一种柱塞马达，包括如上所述的变量机构，所述变量机构配置为能够调节柱塞马达的排量。
[0019]本申请的变量机构包括两个电机，用于在斜盘两侧驱动斜盘摆动，因此，能够向斜盘提供更大的驱动扭矩，使得斜盘能够快速、准确地调节摆动角度。此外，采用双电机方案，对流量的控制更为容易和准确。
附图说明
[0020]通过参照附图阅读下面的详细描述，可进一步理解本申请，在附图中：
[0021]图1是根据本申请的一种可行实施方式的柱塞泵的局部剖视图，展现了变量机构；
[0022]图2是沿着与图1中的方向垂直的方向所作的柱塞泵的局部剖视图；
[0023]图3是该变量机构中的阻尼弹簧的一种改型的示意图；
[0024]图4
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图6是根据本申请的其它可行实施方式的柱塞泵的局部剖视图。
具体实施方式
[0025]需要指出，本申请的附图旨在描述本申请的原理，因此不是按比例绘制的。为了清楚体现本申请的主要内容，一些细节被夸大，并且一些零件被略去。
[0026]本申请总体上涉及一种变量机构，用于在柱塞泵或柱塞马达中调节排量。
[0027]需要指出，柱塞泵与柱塞马达的理论上的基本构造是相同的，因此本申请的变量机构既可以用于柱塞泵，也可以用于柱塞马达。下面参照附图描述本申请的变量机构的各种实施方式。为了便于说明，假定该变量机构被应用于柱塞泵；但是容易理解，其同样可以应用于柱塞马达。
[0028]图1、图2中示意性展示了根据一种可行实施方式的柱塞泵的局部。参看图1、图2，所示出的柱塞泵为直轴式轴向柱塞泵，包括：驱动轴1，其限定旋转轴线O1；由驱动轴1驱动着旋转的柱塞缸2，柱塞缸2中形成有围绕所述旋转轴线布置的多个彼此平行的柱塞腔；多个柱塞3，每个柱塞3沿轴向可滑动地插在相应的柱塞腔中，并且每个柱塞3从柱塞腔露出的后端形成或连接有球头4；多个滑靴5，每个滑靴5中插入有相应的球头4，使得每个滑靴5能够相对于相应的球头4转动；斜盘(又称变量头)6，各滑靴5可滑动地推抵于形成在斜盘6前侧的支撑面7；支撑壳8，其支撑着斜盘6。
[0029]斜盘6被支撑壳8可摆动地支撑着，从而可绕垂直于旋转轴线O1的摆动轴线O2沿彼
此相反的第一摆动方向R1和第二摆动方向R2摆动，以改变斜盘6的摆动角度，从而调节柱塞泵的排量。
[0030]摆动轴线O2与旋转轴线O1垂直相交。摆动轴线O2经常位于支撑面7上、穿过旋转轴线O1与支撑面7的交点，但也并非局限于此。这里，以摆动轴线O2的方向定义为第一横向。
[0031]未示出的回程盘约束各滑靴5，使得各滑靴5保持推抵于斜盘6的支撑面7。
[0032]驱动轴1穿过斜盘6，斜盘6是不随驱动轴1旋转的。当驱动轴1带动柱塞缸2旋转时，各柱塞3和滑靴5随柱塞缸2旋转，各滑靴5在斜盘6的支撑面7上滑动。由于斜盘6的摆动角度，位于低压侧的一半数量的柱塞3相对于柱塞缸2伸出而将工作液从配油盘(未示出)中的吸油通道吸入相应的柱塞腔中，位于高压侧的另一半数量的柱塞3相对于柱塞缸2缩入而将相应的柱塞腔中的工作液加压并通过配油盘中的排油通道排出。
[0033]柱塞泵的排量取决于变斜盘6的摆动角度。为了调节变斜盘6的摆动角度，柱塞泵中设置了变量机构，用于驱动斜盘6摆动。如图2所示，所述变量机构包括一对电机9，设置在斜盘6的第一横向两侧。每个电机9通过固定安装在其电机轴上的小齿轮10驱动与小齿轮10啮合的大齿轮11。大齿轮1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种变量机构，用于驱动柱塞泵或柱塞马达的斜盘(6)绕摆动轴线(O2)沿彼此相反的第一摆动方向(R1)和第二摆动方向(R2)摆动，其特征在于，所述变量机构包括：两个电机(9)，所述两个电机分别设置于斜盘两侧；以及设置在每个电机与斜盘之间的减速传动机构，每个电机通过相应的减速传动机构驱动斜盘摆动。2.如权利要求1所述的变量机构，其特征在于，所述两个电机中的第一电机配置成沿第一旋转方向旋转驱动斜盘绕摆动轴线沿第一摆动方向摆动，第二电机配置成沿第一旋转方向旋转时驱动斜盘绕摆动轴线沿第二摆动方向摆动。3.如权利要求2所述的变量机构，其特征在于，所述两个电机配置成仅通过第一电机沿第一旋转方向旋转实现斜盘沿第一摆动方向摆动，仅通过第二电机沿第一旋转方向旋转实现斜盘沿第二摆动方向摆动。4.如权利要求2所述的变量机构，其特征在于，所述两个电机配置成通过第一电机沿第一旋转方向旋转并且第二电机沿第二旋转方向旋转实现斜盘沿第一摆动方向摆动，其中第二电机在转速、位置上跟随第一电机；通过第二电机沿第一旋转方向旋转并且第一电机沿第二旋转方向旋转实现斜盘沿第二摆动方向摆动，其中第一电机在转速、位置上跟随第二电机；其中，第二旋转方向相反于第一旋转方向。5.如权利要求1
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4中任一...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹云璐，
申请(专利权)人：博世力士乐北京液压有限公司，
类型：新型
国别省市：