具有受控制的缸压紧部和借助于调节器来调节的控制挡板的轴向活塞机制造技术

本发明专利技术涉及具有能关于旋转轴线（30）旋转的缸筒（60）的轴向活塞机（10），缸筒具有沿着旋转轴线（30）的方向指向的端面（63），其中端面（63）能够沿着旋转轴线（30）的方向通过活塞

【技术实现步骤摘要】
具有受控制的缸压紧部和借助于调节器来调节的控制挡板的轴向活塞机


[0001]本专利技术涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的轴向活塞机。

技术介绍

[0002]由DE 39 04 782 A1已知一种斜盘结构的轴向活塞机。在驱动轴与缸筒之间布置了活塞
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缸
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单元，所述缸筒的端面能够用所述活塞
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缸
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单元朝控制面压紧。加载在所述活塞
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缸
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单元中的控制压力被从控制空隙中提取，在所述控制空隙中加载（anliegen）着高压。

技术实现思路

[0003]本轴向活塞机的优点在于，在端面与控制面之间出现的泄漏在所有运行条件下是最小的。本轴向活塞机能够用特别高的转速并且用特别高的压力来运行。
[0004]按照权利要求1来提出，所述控制压力通过能调节的控制阀来提供，其中所述控制阀如此被连接到控制装置上，使得其能够由所述控制装置来调节，其中所述控制装置实现了一种调节器，该调节器的调节参量影响对于所述控制阀的调节。所述轴向活塞机优选以斜盘结构来实施，其中所述缸
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活塞
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单元被支撑在驱动轴上。所述轴向活塞机也能够以斜轴结构来实施。所述控制阀优选能够以电气的方式来调节。所述控制装置优选包括数字计算机，其中所述调节器以数字方式来实现。所述调节器优选是连续的、线性的调节器，该调节器至多优选以时间离散的方式来计算。所述调节器优选是PI调节器。
[0005]在从属权利要求中说明了本专利技术的有利的拓展方案和改进方案。
[0006]能够规定，所述控制压力被连接到第一压力传感器上，其中所述第一压力传感器被连接到控制装置上，其中所提到的调节器的实际参量是第一压力传感器的测量值，其中所述调节器的额定参量至少能够根据轴向活塞机的高压来选择。也能够考虑，用传感器来查明所述实际参量，所述传感器直接测量端面与控制面之间的流体静力的润滑膜的厚度。最后，刚好这个厚度应该具有所定义的数值，从而尽管如此以尽可能小的泄漏产生端面与控制面之间的基本上完全的液压的卸荷。但是，这样的流体膜
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厚度
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传感器极其昂贵。用所提出的成本低得多的第一压力传感器，可以获得类似的结果，如果如所建议的那样来选择所分配的额定值。
[0007]“完全的液压的卸荷”应该是指一种状态，在该状态中在端面与控制面之间不存在任何机械接触，其中那里的压力以流体静力的方式通过在轴向活塞机中所使用的压力流体来传递。所述压力流体优选是液体并且至多优选是液压油。所述轴向活塞机优选具有第一和第二工作接头，其中所述缸筒的旋转伴随着第一与第二工作接头之间的流体流。所述轴向活塞机能够具有4象限能力，也就是说它不仅能够用缸筒的两个相反的旋转方向来运行而且能够沿着每个旋转方向用分别两个相反的通流方向来运行，无论在所述第一和第二工作接头上加载着哪些压力。所述高压是所述第一工作接头上的压力和所述第二工作接头上
的压力中的较高的压力。所述高压优选被连接到第二压力传感器上。所述第二压力传感器优选被连接到所述控制装置上。
[0008]能够规定，在所述控制装置中存储了至少一条第一组合特性曲线，所述第一组合特性曲线作为输入参量至少具有所述高压，其中所述第一组合特性曲线作为输出参量具有调节器的额定参量。所述第一和/或下面要提及的第二组合特性曲线能够以数值表的形式来实现。也能够借助于数学上的内插公式来实现第一和/或第二组合特性曲线。同样能够考虑这两种实现方式的混合形式。能够考虑，所述第一和下面还要解释的第二组合特性曲线在使用上面所提及的流体膜
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厚度
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传感器的情况下通过实验来如此查明，从而产生所期望的比例。同样能够考虑，所述第一和/或第二组合特性曲线通过计算机模拟来查明。
[0009]能够规定，所述第一组合特性曲线作为另外的输入参量具有缸筒的转速和/或轴向活塞机的回转角和/或压力流体的粘度。所述轴向活塞机优选具有能调节的置换容积。就斜盘结构机而言，所述回转角描绘了回转摇架（Schwenkwiege）的对此来说必需的偏转。就斜轴结构机而言，所述回转角描绘了驱动轴的旋转轴线与缸筒的旋转轴线之间的角度。所述压力流体的粘度优选在使用温度传感器的情况下查明，其中从相应的测量值和压力流体的温度
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粘度
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特性曲线中查明其粘度。
[0010]能够设置流体源，通过该流体源向所述控制阀供给压力流体。所述流体源优选由第一和/或第二工作接头来形成。所述第一和第二工作接头能够在输入侧被连接到换向阀上，其中所述控制阀能够在输出侧被连接到换向阀上。所述流体源也能够由单独的控制油泵来形成。
[0011]能够规定，所述控制阀包括唯一的能连续调节的控制挡板，其中通过所述控制装置能够调节控制挡板的开口横截面。优选在所述控制阀上的相应的调节信号与所述控制挡板的开口横截面之间存在随时间变化的关联。尤其所提到的关联不是由另外的下级的调节回路来定义。比如，所述控制阀上的调节电流差不多与控制挡板的开口横截面成比例。所述控制阀优选是2/2
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比例
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方向阀，其至多优选被构造为直接受控制的结构。也能够考虑使用3/2
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比例
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方向阀，其额外地被连接到流体吸收源、比如壳体的基本上无压力的内部空间或者储箱上。也能够考虑，作为控制阀而使用降压阀，从而以液压的方式来调节所述控制压力。但是，用之前所提出的很简单的控制阀，能够实现所述调节方法的下面要解释的改进方案，所述改进方案显著地改进了总系统的稳定性，而没有由此增加硬件耗费。
[0012]能够规定，由所述调节器的调节参量以及预控制参量来查明所述控制阀的调节，其中所述预控制参量至少取决于轴向活塞机的高压。由此，能够将直至达到调整的状态的持续时间降低到最低限度。所述调节的稳定性进一步得到改进。所述控制阀的调节优选通过所述调节器的调节参量和所述预控制参量的总和来查明。
[0013]能够规定，在所述控制装置中存储了至少一条与第一组合特性曲线不同的第二特性曲线，其中所述第二组合特性曲线作为输入参量至少具有所述轴向活塞机的高压，其中该第二组合特性曲线作为输出参量具有所述预控制参量。所述第一和第二组合特性曲线能够被概括为一条三维的组合特性曲线、也就是被概括为具有多个输出参量的组合特性曲线。相对于此，所述第一和/或第二组合特性曲线优选仅仅具有一个唯一的输出参量。
[0014]能够规定，所述第二组合特性曲线作为另外的输入参量具有缸筒的转速和/或轴向活塞机的回转角和/或压力流体的粘度。由此，能够使所述预控制参量灵活地与轴向活塞
机的不同的运行条件相适配。
[0015]不言而喻，前面所提到的以及下面还要解释的特征不仅能够在分别所说明的组合中使用，而且也能够在其它的组合中或者单独地使用，而不离开本专利技术的范围。
附图说明
[0016]下面借助于附图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.具有能关于旋转轴线（30）旋转的缸筒（60）的轴向活塞机（10），所述缸筒具有沿着所述旋转轴线（30）的方向指向的端面（63），其中所述端面（63）能够沿着所述旋转轴线（30）的方向通过活塞
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缸
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单元（80）朝控制面（54）挤压，其中所述活塞
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缸
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单元（80）为此能够用控制压力（85）来加载，其中所述控制面（54）能够抗扭转地布置，其特征在于，所述控制压力（85）通过能调节的控制阀（90）来提供，其中所述控制阀（90）如此被连接到控制装置（92）上，使得其能够由所述控制装置（92）来调节，其中所述控制装置（92）实现了一种调节器（100），该调节器的调节参量（101）影响所述控制阀（90）的调节。2.根据权利要求1所述的轴向活塞机，其中所述控制压力（85）被连接到第一压力传感器（111）上，其中所述第一压力传感器（111）被连接到所述控制装置（92）上，其中所提到的调节器（100）的实际参量（102）是所述第一压力传感器（111）的测量值，其中所述调节器（100）的额定参量（103）至少能够根据所述轴向活塞机（10）的高压（20）来选择。3.根据前述权利要求中任一项所述的轴向活塞机，其中在所述控制装置（92）中存储了至少一条第一组合特性曲线（121），所述第一组合特性曲线作为输入参量至少具有所述高压（20），其中所述第一组合特性曲线作为输出参...

【专利技术属性】
技术研发人员：S，
申请(专利权)人：罗伯特，
类型：发明
国别省市：