衣物处理装置的驱动电机的减速控制方法及其装置制造方法及图纸

本申请提出了一种衣物处理装置的驱动电机的减速控制方法及其装置，涉及电机驱动控制技术领域。该方法包括：响应于接收到指示驱动电机减速/停机的指令，获取驱动电机当前的交流电压相位和/或转矩参数；对转矩参数进行识别；响应于转矩参数随交流电压相位周期性波动，基于交流电压相位和/或转矩参数，判断驱动电机是否满足减速/停机条件；响应于满足减速/停机条件，对驱动电机进行减速/停机操作。本申请中通过减速/停机条件判断是否对驱动电机进行减速/停机操作，可以提升驱动电机运行的稳定性，实现驱动电机快速可靠的减速/停机，避免出现母线过压的现象，增加衣物处理装置的使用寿命。寿命。寿命。

【技术实现步骤摘要】
衣物处理装置的驱动电机的减速控制方法及其装置


[0001]本申请涉及电机驱动控制
，尤其涉及一种衣物处理装置的驱动电机的减速控制方法及其装置。

技术介绍

[0002]小母线电容/无电解电容电机控制器因其体积小，寿命长，高功率因数等特点，得到了广泛的应用。相关技术中，装有小母线电容/无电解电容电机控制器的衣物处理装置在一些工作模式，如脱水模式下，电机处于高速深度弱磁工作状态，由于没有电解电容吸收能量，可能出现母线过压的现象。因此，如何实现驱动电机快速可靠的减速/停机，是小母线电容/无电解电容电机控制器应用于衣物处理装置必须要解决的问题。

技术实现思路

[0003]本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本申请的一个目的在于提出一种衣物处理装置的驱动电机的减速控制方法。
[0004]本申请的第二个目的在于提出一种衣物处理装置的驱动电机的减速控制装置。
[0005]本申请的第三个目的在于提出一种电子设备。
[0006]本申请的第四个目的在于提出一种非瞬时计算机可读存储介质。
[0007]本申请的第五个目的在于提出一种计算机程序产品。
[0008]为达上述目的，本申请第一方面实施例提出了一种衣物处理装置的驱动电机的减速控制方法，包括：
[0009]响应于接收到指示驱动电机减速/停机的指令，获取驱动电机当前的交流电压相位和/或转矩参数；
[0010]对转矩参数进行识别；
[0011]响应于转矩参数随交流电压相位周期性波动，基于交流电压相位和/或转矩参数，判断驱动电机是否满足减速/停机条件；
[0012]响应于满足减速/停机条件，对驱动电机进行减速/停机操作。
[0013]在一些实现中，基于交流电压相位和/或转矩参数，判断驱动电机是否满足减速/停机条件，包括：
[0014]响应于交流电压相位处于预设相位范围，则判定驱动电机满足减速/停机条件；和/或
[0015]获取转矩参数与转矩参数峰值的差异信息，响应于差异信息小于或者等于预设差异阈值，判定驱动电机满足减速/停机条件。
[0016]在一些实现中，获取转矩参数与转矩参数峰值的差异信息，包括：
[0017]获取转矩参数与转矩参数峰值的比值，并将比值确定为差异信息。
[0018]在一些实现中，预设相位范围包括一个或多个子相位范围，交流电压相位处于其中一个子相位范围内，则判定驱动电机满足减速/停机条件。
[0019]在一些实现中，对驱动电机进行减速/停机操作，包括：
[0020]控制衣物处理装置的逆变器的上管全部关闭且下管全部导通。
[0021]在一些实现中，对驱动电机进行减速/停机操作，包括：
[0022]控制衣物处理装置的逆变器的上管全部导通且下管全部关闭，并将驱动电机的三相线短接。
[0023]在一些实现中，指示驱动电机减速/停机的指令包含驱动电机的目标转速，对驱动电机进行减速/停机操作的过程中，方法还包括：
[0024]采集驱动电机在减速/停机过程中的实际转速；
[0025]将实际转速与目标转速进行对比，响应于实际转速小于或等于目标转速，确定驱动电机完成减速/停机操作。
[0026]在一些实现中，该方法还包括：
[0027]响应于实际转速大于目标转速，继续控制降低驱动电机的转速，并继续采集驱动电机的实际转速；
[0028]直至采集到的实际转速小于或等于目标转速，确定驱动电机完成减速/停机操作。
[0029]在一些实现中，该方法还包括：
[0030]响应于未满足减速/停机条件，则继续按照转矩参数控制驱动电机，并基于更新的交流电压相位，对转矩参数进行更新；
[0031]直至更新后的转矩参数或交流电压相位满足减速/停机条件，对驱动电机进行减速/停机操作。
[0032]为达上述目的，本申请第二方面实施例提出了一种衣物处理装置的驱动电机的减速控制装置，包括：
[0033]获取模块，用于响应于接收到指示驱动电机减速/停机的指令，获取驱动电机当前的交流电压相位和/或转矩参数；
[0034]识别模块，用于对转矩参数进行识别；
[0035]判断模块，用于响应于转矩参数随交流电压相位周期性波动，基于交流电压相位和/或转矩参数，判断驱动电机是否满足减速/停机条件；
[0036]控制模块，用于响应于满足减速/停机条件，对驱动电机进行减速/停机操作。
[0037]在一些实现中，判断模块，还用于：
[0038]响应于交流电压相位处于预设相位范围，则判定驱动电机满足减速/停机条件；和/或
[0039]获取转矩参数与转矩参数峰值的差异信息，响应于差异信息小于或者等于预设差异阈值，判定驱动电机满足减速/停机条件。
[0040]在一些实现中，判断模块，还用于：
[0041]获取转矩参数与转矩参数峰值的比值，并将比值确定为差异信息。
[0042]在一些实现中，预设相位范围包括一个或多个子相位范围，交流电压相位处于其中一个子相位范围内，则判定驱动电机满足减速/停机条件。
[0043]在一些实现中，控制模块，还用于：
[0044]控制衣物处理装置的逆变器的上管全部关闭且下管全部导通。
[0045]在一些实现中，控制模块，还用于：
[0046]控制衣物处理装置的逆变器的上管全部导通且下管全部关闭，并将驱动电机的三相线短接。
[0047]在一些实现中，指示驱动电机减速/停机的指令包含驱动电机的目标转速，控制模块，还用于：
[0048]采集驱动电机在减速/停机过程中的实际转速；
[0049]将实际转速与目标转速进行对比，响应于实际转速小于或等于目标转速，确定驱动电机完成减速/停机操作。
[0050]在一些实现中，控制模块，还用于：
[0051]响应于实际转速大于目标转速，继续控制降低驱动电机的转速，并继续采集驱动电机的实际转速；
[0052]直至采集到的实际转速小于或等于目标转速，确定驱动电机完成减速/停机操作。
[0053]在一些实现中，控制模块，还用于：
[0054]响应于未满足减速/停机条件，则继续按照转矩参数控制驱动电机，并基于更新的交流电压相位，对转矩参数进行更新；
[0055]直至更新后的转矩参数或交流电压相位满足减速/停机条件，对驱动电机进行减速/停机操作。
[0056]本申请实施例通过减速/停机条件判断是否对驱动电机进行减速/停机操作，可以提升驱动电机运行的稳定性，实现驱动电机快速可靠的减速/停机，避免出现母线过压的现象，增加衣物处理装置的使用寿命。
[0057]为达上述目的，本申请第三方面实施例提出了一种电子设备，包括：
[0058]至少一个处理器；以及
[0059]与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0060]存储器存储有可被至少一个处理本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种衣物处理装置的驱动电机的减速控制方法，其特征在于，包括：响应于接收到指示驱动电机减速/停机的指令，获取所述驱动电机当前的交流电压相位和/或转矩参数；对所述转矩参数进行识别；响应于所述转矩参数随所述交流电压相位周期性波动，基于所述交流电压相位和/或所述转矩参数，判断所述驱动电机是否满足减速/停机条件；响应于满足所述减速/停机条件，对所述驱动电机进行减速/停机操作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述交流电压相位和/或所述转矩参数，判断所述驱动电机是否满足减速/停机条件，包括：响应于所述交流电压相位处于预设相位范围，则判定所述驱动电机满足所述减速/停机条件；和/或获取所述转矩参数与转矩参数峰值的差异信息，响应于所述差异信息小于或者等于预设差异阈值，判定所述驱动电机满足所述减速/停机条件。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述转矩参数与转矩参数峰值的差异信息，包括：获取所述转矩参数与转矩参数峰值的比值，并将所述比值确定为所述差异信息。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设相位范围包括一个或多个子相位范围，所述交流电压相位处于其中一个所述子相位范围内，则判定所述驱动电机满足所述减速/停机条件。5.根据权利要求1
‑
4任一项所述的方法，其特征在于，所述对所述驱动电机进行减速/停机操作，包括：控制所述衣物处理装置的逆变器的上管全部关闭且下管全部导通。6.根据权利要求1
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4任一项所述的方法，其特征在于，所述对所述驱动电机进行减速/停机操作，包括：控制所述衣物处理装置的逆变器的上管全部导通且下管全部关闭。7.根据权利要求1
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4任一项所述的方法，其特征在于，所述指示驱动电机减速/停机的指令包含所述驱动电机的目标转速，所述对所述驱动电机进行减速/停机操作的过程中，所述方法还包括：采集所述驱动电机在减速/停机过程中的实际转速；将所述实际转速与所述目标转速进行对比，响应于所述实际转速小于或等于所述目标转速，确定所述驱动电机完成所述减速/停机操作。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括：响应于所述实际转速大于所述目标转速，继续控制降低所述驱动电机的转速，并继续采集所述驱动电机的实际转速；直至采集到的所述实际转速小于或等于所述目标转速，确定所述驱动电机完成所述减速/停机操作。9.根据权利要求1
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4任一项所述的方法，其特征在于，还包括：响应于未满足所述减速/停机条件，则继续按照所述转矩参数控制所述驱动电机，并基于更新的交流电压相位，对所述转矩参数进行更新；
直至更新后的转矩参数或交流电压相位满足所述减速/停机条件，对所述驱动电机进行减速/停机操作。10.一种衣物处理装置的驱动电机的减速控制装置，其特征在于，包括：获取模块，用于响应于接收到指示驱动电机减速/停机的指令，获取所述驱动电机当前的交流电压相位和/或转矩参数；识别模块，用于对所述转矩参数进行识别；判断模块，用于响应于所述转矩参数随所述交流电压相位周期性波动，基于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦向南，陈辉，付俊永，
申请(专利权)人：美的威灵电机技术上海有限公司，
类型：发明
国别省市：