衣物处理装置的控制方法及其装置制造方法及图纸

本申请提出了一种衣物处理装置的控制方法及其装置，涉及电机驱动控制技术领域。该方法包括：获取衣物处理装置当前的工作模式下驱动电机的第一转矩参数和交流电压相位；识别衣物处理装置待切换的工作模式是否为脱水模式；若待切换的工作模式为脱水模式，基于交流电压相位和第一转矩参数，生成具有波动的第二转矩参数，从而控制驱动电机在脱水模式下进行工作，若待切换的工作模式为洗涤模式，继续按照第一转矩参数，控制驱动电机在洗涤模式下进行工作。本申请实施例中，可以根据工作模式切换具有波动的转矩参数，控制小母线电容/无电解电容驱动电机的输入电压和电流的相位，进而满足电流谐波标准。本申请实施例可以提高驱动电机的效率以及寿命。机的效率以及寿命。机的效率以及寿命。

【技术实现步骤摘要】
衣物处理装置的控制方法及其装置


[0001]本申请涉及电机驱动控制
，尤其涉及一种衣物处理装置的控制方法及其装置。

技术介绍

[0002]小母线电容/无电解电容电机控制器因其体积小，寿命长，高功率因数等特点，得到了广泛的应用。相关技术中，装有小母线电容/无电解电容电机控制器的衣物处理装置在一些工作模式，如脱水模式下要求电机转速较高，从而导致输出功率较大，可能不满足家用电器的电流谐波标准。

技术实现思路

[0003]本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本申请的一个目的在于提出一种衣物处理装置的控制方法。
[0004]本申请的第二个目的在于提出一种衣物处理装置的控制装置。
[0005]本申请的第三个目的在于提出一种电子设备。
[0006]本申请的第四个目的在于提出一种非瞬时计算机可读存储介质。
[0007]本申请的第五个目的在于提出一种计算机程序产品。
[0008]为达上述目的，本申请第一方面实施例提出了一种衣物处理装置的控制方法，包括：
[0009]获取衣物处理装置当前的工作模式下驱动电机的第一转矩参数和交流电压相位；
[0010]识别衣物处理装置待切换的工作模式是否为脱水模式；
[0011]响应于待切换的工作模式为脱水模式，基于交流电压相位和第一转矩参数，生成脱水模式具有波动的第二转矩参数；
[0012]基于第二转矩参数，控制驱动电机在脱水模式下进行工作；
[0013]响应于待切换的工作模式为洗涤模式，继续按照第一转矩参数，控制驱动电机在洗涤模式下进行工作。
[0014]在一些实现中，基于交流电压相位和第一转矩参数，生成具有波动的第二转矩参数，包括：
[0015]获取交流电压相位的正弦值或余弦值；
[0016]基于第一转矩参数与正弦值的乘积的绝对值或所述第一转矩参数与所述余弦值的乘积，获取具有波动的第二转矩参数。
[0017]在一些实现中，基于第二转矩参数，控制驱动电机在脱水模式下进行工作，包括：
[0018]判断第一转矩参数和第二转矩参数，是否满足工作模式的平滑切换条件；
[0019]若判定未满足平滑切换条件，则在脱水模式的一个或多个初始的控制周期中继续按照第一转矩参数控制驱动电机，并基于更新的交流电压相位，对第二转矩参数进行更新；
[0020]直至更新后的第二转矩参数和第一转矩参数满足平滑切换条件，在脱水模式的剩
余控制周期内，按照更新的第二转矩参数控制驱动电机进行工作。
[0021]在一些实现中，满足平滑切换条件的识别过程，包括：
[0022]识别当前的工作模式是否为洗涤模式；
[0023]响应于当前的工作模式为洗涤模式，则确定第一转矩参数和第二转矩参数满足平滑切换条件。
[0024]在一些实现中，该方法还包括：
[0025]响应于当前的工作模式为脱水模式，则确定第一转矩参数和第二转矩参数未满足平滑切换条件。
[0026]在一些实现中，满足平滑切换条件的识别过程，包括：
[0027]获取第二转矩参数和第一转矩参数的差异值；
[0028]将差异值与预设的差异阈值进行比较，若差异值小于或等于差异阈值，则确定第一转矩参数和第二转矩参数满足平滑切换条件。
[0029]在一些实现中，该方法还包括：
[0030]若差异值大于差异阈值，则确定第一转矩参数和第二转矩参数未满足平滑切换条件。
[0031]在一些实现中，在脱水模式的一个或多个初始的控制周期中继续按照第一转矩参数控制驱动电机，包括：
[0032]获取第一转矩参数生成的第一电机控制指令；
[0033]在脱水模式的一个或多个初始的控制周期中继续按照第一电机控制指令控制驱动电机进行工作。
[0034]在一些实现中，按照更新的第二转矩参数控制驱动电机进行工作，包括：
[0035]根据更新的第二转矩参数生成第二电机控制指令；
[0036]将第二电机控制指令发送给驱动电机，以控制驱动电机进行工作。
[0037]在一些实现中，第一转矩参数为驱动电机的转矩或q轴电流。
[0038]本申请实施例中，可以根据工作模式切换具有波动的转矩参数，从而控制小母线电容/无电解电容驱动电机的输入电压和电流的相位，进而满足电流谐波标准。本申请实施例可以提高驱动电机的效率以及寿命。
[0039]为达上述目的，本申请第二方面实施例提出了一种衣物处理装置的控制装置，包括：
[0040]获取模块，用于获取衣物处理装置当前的工作模式下驱动电机的第一转矩参数和交流电压相位；
[0041]识别模块，用于识别衣物处理装置待切换的工作模式是否为脱水模式；
[0042]控制模块，用于响应于所述待切换的工作模式为脱水模式，基于交流电压相位和第一转矩参数，生成脱水模式具有波动的第二转矩参数，基于第二转矩参数，控制驱动电机在脱水模式下进行工作；或响应于待切换的工作模式为洗涤模式，继续按照第一转矩参数，控制驱动电机在洗涤模式下进行工作。
[0043]在一些实现中，获取模块，还用于：
[0044]获取交流电压相位的正弦值或余弦值；
[0045]基于第一转矩参数与正弦值的乘积的绝对值或所述第一转矩参数与所述余弦值
的乘积，获取具有波动的第二转矩参数。
[0046]在一些实现中，控制模块，还用于：
[0047]判断第一转矩参数和第二转矩参数，是否满足工作模式的平滑切换条件；
[0048]若判定未满足平滑切换条件，则在脱水模式的一个或多个初始的控制周期中继续按照第一转矩参数控制驱动电机，并基于更新的交流电压相位，对第二转矩参数进行更新；
[0049]直至更新后的第二转矩参数和第一转矩参数满足平滑切换条件，在脱水模式的剩余控制周期内，按照更新的第二转矩参数控制驱动电机进行工作。
[0050]在一些实现中，控制模块，还用于：
[0051]识别当前的工作模式是否为洗涤模式；
[0052]响应于当前的工作模式为洗涤模式，则确定第一转矩参数和第二转矩参数满足平滑切换条件。
[0053]在一些实现中，控制模块，还用于：
[0054]响应于当前的工作模式为脱水模式，则确定第一转矩参数和第二转矩参数未满足平滑切换条件。
[0055]在一些实现中，控制模块，还用于：
[0056]获取第二转矩参数和第一转矩参数的差异值；
[0057]将差异值与预设的差异阈值进行比较，若差异值小于或等于差异阈值，则确定第一转矩参数和第二转矩参数满足平滑切换条件。
[0058]在一些实现中，控制模块，还用于：
[0059]若差异值大于差异阈值，则确定第一转矩参数和第二转矩参数未满足平滑切换条件。
[0060]在一些实现中，控制模块，还用于：
[0061]获取第一转矩参数生成的第一电机控制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种衣物处理装置的控制方法，其特征在于，包括：获取衣物处理装置当前的工作模式下驱动电机的第一转矩参数和交流电压相位；识别所述衣物处理装置待切换的工作模式是否为脱水模式；响应于所述待切换的工作模式为脱水模式，基于所述交流电压相位和所述第一转矩参数，生成所述脱水模式具有波动的第二转矩参数；基于所述第二转矩参数，控制所述驱动电机在所述脱水模式下进行工作；响应于所述待切换的工作模式为洗涤模式，继续按照所述第一转矩参数，控制所述驱动电机在所述洗涤模式下进行工作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述交流电压相位和所述第一转矩参数，生成所述脱水模式具有波动的第二转矩参数，包括：获取所述交流电压相位的正弦值或余弦值；基于所述第一转矩参数与所述正弦值的乘积的绝对值或所述第一转矩参数与所述余弦值的乘积，获取所述具有波动的第二转矩参数。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二转矩参数，控制所述驱动电机在所述脱水模式下进行工作，包括：判断所述第一转矩参数和所述第二转矩参数，是否满足工作模式的平滑切换条件；若判定未满足所述平滑切换条件，则在所述脱水模式的一个或多个初始的控制周期中继续按照所述第一转矩参数控制所述驱动电机，并基于更新的交流电压相位，对所述第二转矩参数进行更新；直至更新后的第二转矩参数和所述第一转矩参数满足所述平滑切换条件，在所述脱水模式的剩余控制周期内，按照所述更新的第二转矩参数控制所述驱动电机进行工作。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述满足平滑切换条件的识别过程，包括：识别所述当前的工作模式是否为所述洗涤模式；响应于所述当前的工作模式为所述洗涤模式，则确定所述第一转矩参数和所述第二转矩参数满足所述平滑切换条件。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：响应于所述当前的工作模式为所述脱水模式，则确定所述第一转矩参数和所述第二转矩参数未满足所述平滑切换条件。6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述满足平滑切换条件的识别过程，包括：获取所述第二转矩参数和所述第一转矩参数的差异值；将所述差异值与预设的差异阈值进行比较，若所述差异值小于或等于所述差异阈值，则确定所述第一转矩参数和所述第二转矩参数满足所述平滑切换条件。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：若所述差异值大于所述差异阈值，则确定所述第一转矩参数和所述第二转矩参数未满足所述平滑切换条件。8.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在所述脱水模式的一个或多个初始的控制周期中继续按照所述第一转矩参数控制所述驱动电机，包括：获取所述第一转矩参数生成的第一电机控制指令；在所述脱水模式的一个或多个初始的控制周期中继续按照所述第一电机控制指令控
制所述驱动电机进行工作。9.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述按照所述更新的第二转矩参数控制所述驱动电机进行工作，包括：根据所述更新的第二转矩参数生成第二电机控制指令；将所述第二电机控制指令发送给所述驱动电机，以控制所述驱动电机进行工作。10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一转矩参数为所述驱动电机的转矩或q轴电流。11.一种衣物处理装置的控制装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取衣物处理装置当前的工作模式下驱动电机的第一转矩参数和交流电压相位；识别模块，用于识别所述衣物处理装置待切换的工作模式是否为脱水模式；控制模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦向南，付俊永，陈辉，
申请(专利权)人：美的威灵电机技术上海有限公司，
类型：发明
国别省市：