本实用新型专利技术公开了一种容器封口机的横向抱碗输送机构，包括支架、容器输入机构、容器输出机构、第一链条机构、第二链条机构和抱碗机构；第一链条机构、第二链条机构均包括环形链条；环形链条依次具有提升段、前行段、下降段和回行段，前行段处于回行段的上方，前行段的前端设有抱碗夹合位，前行段的后端设有放碗松开位，容器输入机构与抱碗夹合位相对应，容器输出机构与放碗松开位相对应；抱碗机构包括相对设置的第一抱碗单元和第二抱碗单元，第一条形凹槽、第二条形凹槽的前端设有前缺口，第一条形凹槽、第二条形凹槽的后端设有后缺口。本实用新型专利技术能够自动完成抱碗输送、放碗输送、下降输送、向前回位输送以及提升输送，省时省力，提高工作效率。高工作效率。高工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种容器封口机的横向抱碗输送机构
[0001]本技术涉及容器封口输送设备
，尤其涉及一种容器封口机的横向抱碗输送机构。
技术介绍
[0002]现有技术中，容器进行封口一般需要经过如下步骤：人工先将容器放置在下密封罩的容置盘中，然后人工取一片封口膜片由夹子夹住，封口时，上下密封罩合并形成密封空间，先将密封空间内的空气抽走，然后冲入食品级氮气，夹子移动将封口膜片送至容器上方，热封头下压，将封口膜片压至容器的开口边沿上并进行封膜。上述技术的不足之处在于：在容器封口之前，不管是将容器放置在下密封罩的容置盘中，还是将各片封口膜片取出，都是需要大量人工来完成的，这种容器封口的前序准备工作的劳动强度大，费时费力，工作效率较低。
技术实现思路
[0003]本技术要解决的技术问题是提供一种容器封口机的横向抱碗输送机构，这种容器封口机的横向抱碗输送机构能够自动完成抱碗输送、放碗输送、下降输送、向前回位输送以及提升输送，省时省力，提高工作效率。采用的技术方案如下：
[0004]一种容器封口机的横向抱碗输送机构，包括支架、容器输入机构和容器输出机构，以及并排设置在支架上的第一链条机构和第二链条机构，第一链条机构、第二链条机构均包括环形链条；其特征在于：所述环形链条依次具有提升段、前行段、下降段和回行段，前行段处于回行段的上方，前行段的前端设有抱碗夹合位，前行段的后端设有放碗松开位；所述容器输入机构、容器输出机构均设置在所述支架上并处于环形链条的内部，容器输入机构与抱碗夹合位相对应，容器输出机构与放碗松开位相对应；所述横向抱碗输送机构还包括多个等间距设置在所述第一链条机构、第二链条机构之间的抱碗机构，抱碗机构包括相对设置的第一抱碗单元和第二抱碗单元，第一抱碗单元的两端、第二抱碗单元的两端分别可转动安装在第一链条机构、第二链条机构的环形链条上；所述支架上设有第一条形凹槽和第二条形凹槽，第一条形凹槽、第二条形凹槽的槽口均朝内并相向设置，第一链条机构上的环形链条前行段处于第一条形凹槽中，第二链条机构上的环形链条前行段处于第二条形凹槽中；第一抱碗单元的两端设有下导向块，第二抱碗单元的两端设有上导向块；第一条形凹槽、第二条形凹槽的前端设有前缺口，前缺口处设有能够触发下导向块、上导向块转向的前转向触发机构；第一条形凹槽、第二条形凹槽的后端设有后缺口，后缺口处设有能够触发下导向块、上导向块转向的后转向触发机构。
[0005]上述前、后的定义：以第一链条机构、第二链条机构的输送方向，先到达为前，慢到达为后。上述内、外的定义：靠近第一链条机构、第二链条机构之间的一侧为内，远离第一链条机构、第二链条机构之间的一侧为外。
[0006]在第一链条机构、第二链条机构的环形链条的输送过程中，上述第一抱碗单元两
端的下导向块、第二抱碗单元两端的上导向块在环形链条前行段上具有两种摆放状态：一种是下导向块、上导向块未处于第一条形凹槽、第二条形凹槽中时，第一抱碗单元两端的下导向块、第二抱碗单元两端的上导向块均由于自身重力的作用保持竖直摆放状态，即下导向块、上导向块均与环形链条前行段垂直；另一种是下导向块、上导向块处于第一条形凹槽、第二条形凹槽中时，第一抱碗单元两端的下导向块、第二抱碗单元两端的上导向块均呈横向摆放状态，即下导向块、上导向块均与环形链条前行段平行。
[0007]工作时，先将多个未封口的容器放置到容器输入机构上，然后在第一链条机构、第二链条机构上的环形链条的带动下，通过前转向触发机构的触发将第一抱碗单元两端的下导向块由竖直摆放状态切换为横向摆放状态，使得第一抱碗单元两端的下导向块分别插入到第一条形凹槽、第二条形凹槽中，即使呈竖直摆放状态的第一抱碗单元切换为横向摆放状态，并使第一抱碗单元平移到容器输入机构的后侧上方；接着通过容器输入机构将容器输送到第一抱碗单元的前方（即处于容器的后侧），使横向摆放状态的第一抱碗单元先自动抱住容器的后侧边沿；紧接着在第一链条机构、第二链条机构上的环形链条的带动下，通过前转向触发机构的触发将第二抱碗单元两端的上导向块由竖直摆放状态切换为横向摆放状态，使得第二抱碗单元两端的上导向块分别插入到第一条形凹槽、第二条形凹槽中，即使呈竖直摆放状态的第二抱碗单元切换为横向摆放状态，并使第二抱碗单元平移到容器输入机构的前侧上方（即处于容器的前侧），横向摆放状态的第二抱碗单元再自动抱住容器的前侧边沿，使得容器刚好处于第一抱碗单元与第二抱碗单元之间的抱碗夹合位上；最后在第一链条机构、第二链条机构上的环形链条的带动下，将第一抱碗单元、第二抱碗单元夹住的容器输送到放碗松开位上，通过后转向触发机构的触发将第一抱碗单元两端的下导向块由横向摆放状态切换为竖直摆放状态，使得第一抱碗单元两端的下导向块分别从第一条形凹槽、第二条形凹槽中退出来，同时，通过后转向触发机构的触发将第二抱碗单元两端的上导向块由横向摆放状态切换为竖直摆放状态，使得第二抱碗单元两端的上导向块分别从第一条形凹槽、第二条形凹槽中退出来，即第一抱碗单元两端的下导向块、第二抱碗单元两端的上导向块同时从横向摆放状态切换为竖直摆放状态，使得容器被松开并放置在容器输出机构上，由容器输出机构将容器输送到下一个工位上。
[0008]松开容器后的第一抱碗单元、第二抱碗单元，在第一链条机构、第二链条机构上的环形链条的带动下，从前行段进入到下降段进行下降运动，接着由下降段进入到回行段进行向前平移运动，再由回行段进入到提升段进行上升运动，最后由提升段又进入到前行段进行向后平移运动，再带动第一抱碗单元两端的下导向块、第二抱碗单元两端的上导向块分别插入到第一条形凹槽、第二条形凹槽中进行抱碗输送和松开放碗，以此反复进行操作。
[0009]通常，上述容器输入机构、容器输出机构均包括主动辊、从动辊和输送电机，主动辊与从动辊共同将环形输送带张紧，主动辊处于环形输送带的后端并与输送电机的输出轴传动连接，从动辊处于环形输送带的前端。利用输送电机来驱动主动辊转动，实现环形输送带的输送。
[0010]作为本技术的优选方案，所述第一抱碗单元包括第一“冖”形杆和多个第一夹片，第一“冖”形杆由两个所述下导向块和第一条形杆组成，两个下导向块分别安装在第一条形杆的两端，并且两个下导向块均与第一条形杆垂直，各个第一夹片等间距安装在第一条形杆上，并且各个第一夹片与两个下导向块均处于同一平面上，各个第一夹片的夹持边
沿为弧形；两个下导向块的外侧面分别铰接安装在所述第一链条机构、第二链条机构的环形链条上；在第一抱碗单元呈竖直摆放状态下，两个下导向块与各个第一夹片朝下设置；在第一抱碗单元呈横向摆放状态下，两个下导向块与各个第一夹片朝前设置；第二抱碗单元包括第二“冖”形杆和多个第二夹片，第二“冖”形杆由两个所述上导向块和第二条形杆组成，两个上导向块分别安装在第二条形杆的两端，并且两个上导向块均与第二条形杆垂直，各个第二夹片等间距安装在第二条形杆上，并且各个第二夹片与两个上导向块均处于同一平面上，各个第二夹片的夹持边沿为弧形；两个上导向块的外侧面分别铰接安装在第一链条机构、第二链条机构的环形链条本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种容器封口机的横向抱碗输送机构，包括支架、容器输入机构和容器输出机构，以及并排设置在支架上的第一链条机构和第二链条机构，第一链条机构、第二链条机构均包括环形链条；其特征在于：所述环形链条依次具有提升段、前行段、下降段和回行段，前行段处于回行段的上方，前行段的前端设有抱碗夹合位，前行段的后端设有放碗松开位；所述容器输入机构、容器输出机构均设置在所述支架上并处于环形链条的内部，容器输入机构与抱碗夹合位相对应，容器输出机构与放碗松开位相对应；所述横向抱碗输送机构还包括多个等间距设置在所述第一链条机构、第二链条机构之间的抱碗机构，抱碗机构包括相对设置的第一抱碗单元和第二抱碗单元，第一抱碗单元的两端、第二抱碗单元的两端分别可转动安装在第一链条机构、第二链条机构的环形链条上；所述支架上设有第一条形凹槽和第二条形凹槽，第一条形凹槽、第二条形凹槽的槽口均朝内并相向设置，第一链条机构上的环形链条前行段处于第一条形凹槽中，第二链条机构上的环形链条前行段处于第二条形凹槽中；第一抱碗单元的两端设有下导向块，第二抱碗单元的两端设有上导向块；第一条形凹槽、第二条形凹槽的前端设有前缺口，前缺口处设有能够触发下导向块、上导向块转向的前转向触发机构；第一条形凹槽、第二条形凹槽的后端设有后缺口，后缺口处设有能够触发下导向块、上导向块转向的后转向触发机构。2.如权利要求1所述的容器封口机的横向抱碗输送机构，其特征在于：所述第一抱碗单元包括第一“冖”形杆和多个第一夹片，第一“冖”形杆由两个所述下导向块和第一条形杆组成，两个下导向块分别安装在第一条形杆的两端，并且两个下导向块均与第一条形杆垂直，各个第一夹片等间距安装在第一条形杆上，并且各个第一夹片与两个下导向块均处于同一平面上，各个第一夹片的夹持边沿为弧形；两个下导向块的外侧面分别铰接安装在所述第一链条机构、第二链条机构的环形链条上；在第一抱碗单元呈竖直摆放状态下，两个下导向块与各个第一夹片朝下设置；在第一抱碗单元呈横向摆放状态下，两个下导向块与各个第一夹片朝前设置；第二抱碗单元包括第二“冖”形杆和多个第二夹片，第二“冖”形杆由两个所述上导向块和第二条形杆组成，两个上导向块分别安装在第二条形杆的两端，并且两个上导向块均与第二条形杆垂直，各个第二夹片等间距安装在第二条形杆上，并且各个第二夹片与两个上导向块均处于同一平面上，各个第二夹片的夹持边沿为弧形；两个上导向块的外侧面分别铰接安装在第一链条机构、第二链条机构的环形链条上；在第二抱碗单元呈竖直摆放状态下，两个上导向块朝上设置，各个第二夹片朝下设置；在第二抱碗单元呈竖直摆放状态下，两个上导向块朝前设置，各个第二夹片朝后设置。3.如权利要求2所述的容器封口机的横向抱碗输送机构，其特征在于：所述前...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑智雄，林立凯，林永青，郑泽丰，
申请(专利权)人：汕头市恒一机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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