多工位汽车塑料落水槽组装、点胶、固化设备及工作方法技术

本发明专利技术公开了多工位汽车塑料落水槽组装、点胶、固化设备以及工作方法，包括胶料桶、点胶机器人、安装框架、点胶枪、等离子处理组件和一组落水槽压合固化烘烤工装，所述点胶枪和等离子处理组件和点胶机器人连接，所述落水槽压合固化烘烤工装上设有落水槽本体和落水槽支架，所述点胶机器人可驱动点胶枪和等离子处理组件进行落水槽的点胶和等离子处理。本发明专利技术的多工位汽车塑料落水槽组装、点胶、固化设备，适用于汽车塑料落水槽零件经机器人自动化等离子处理后，自动进行压合、烘烤、固化工作，落水槽零件实现了在机器人带动等离子枪头，实现了落水槽零件表面等离子处理，自动涂胶后，由工装进行翻转压合、热风烘干、定时固化的自动化应用。用。用。

Assembly, dispensing and curing equipment and working methods of multi station automobile plastic water chute

【技术实现步骤摘要】
多工位汽车塑料落水槽组装、点胶、固化设备及工作方法


[0001]本专利技术属于先进生产制造及自动化
，特别涉及多工位汽车塑料落水槽组装、点胶、固化设备。本专利技术还涉及多工位汽车塑料落水槽组装、点胶、固化设备的工作方法。

技术介绍

[0002]汽车落水槽是设置于挡风玻璃与雨刷间的凹槽，用于布置雨刷，喷水器以及雨水收集装置等设备，雨刷设置在落水槽中的安装孔内，雨刷外缘设有一圈凸台以供雨刷能够不受阻挡的活动。现有的汽车落水槽主要包括落水槽本体和落水槽支架，落水槽本体和落水槽支架通常采用注塑一体成型，通过后续的处理再将落水槽本体和落水槽支架组装在一起。
[0003]现有落水槽零件因组装需要，需首先对落水槽本体及落水槽支架进行等离子处理，已提高零件表面附着力，后进行涂胶处理，再进行两个零件的组装、压合、定型。传统的该类零件的处理方式为人工操作。由于此零件组装工序繁多，且对等离子处理、涂胶、组装压合的精度要求比较高，因此这种传统的处理模式不仅效率低，而且随着产品弯曲程度及处理面积的加大，人工处理非常耗时，且容易出现产品处理不到位、漏处理、压合定位不准等现象。
[0004]随着汽车零部件产业的快速发展，各主机厂对产品的质量及稳定性要求越来越高，对此类落水槽零件组装的自动化生产需求也越来越强烈，因此亟需一种能够进行落水槽零件自动组装的设备。

技术实现思路

[0005]专利技术目的：为了克服以上不足，本专利技术的目的是提供多工位汽车塑料落水槽组装、点胶、固化设备，解决了现有技术中的落水槽零件进行组装过程中，人工采用一般夹具夹紧，落水槽本体定位不能保证，手动点胶无法准确找准点胶位置，存在胶料错打或多打的情况，并且人工进行连续的工作费时费力，造成人工进行的点胶、固化质量不一，质量不能满足客户要求的问题。
[0006]技术方案：多工位汽车塑料落水槽组装、点胶、固化设备，包括胶料桶、点胶机器人、安装框架、点胶枪、等离子处理组件和一组落水槽压合固化烘烤工装，所述胶料桶通过管道和点胶枪连接，所述点胶机器人位于胶料桶的一侧，所述安装框架和点胶机器人连接，所述点胶枪和等离子处理组件均设置在安装框架上，所述一组落水槽压合固化烘烤工装按照环形阵列的方式设置在点胶机器人的四周，所述落水槽压合固化烘烤工装上设有落水槽本体和落水槽支架，所述点胶机器人可驱动点胶枪和等离子处理组件进行落水槽的点胶和等离子处理，所述一组落水槽压合固化烘烤工装所在的圆周外援外缘设有防护栏。本专利技术的多工位汽车塑料落水槽组装、点胶、固化设备，适用于汽车塑料落水槽零件经机器人自动化等离子处理后，自动进行压合、烘烤、固化工作。具体是指通过此设备的研发投入，落水槽
零件实现了在机器人带动等离子枪头，实现了落水槽零件表面等离子处理，自动涂胶后，由工装进行翻转压合、热风烘干、定时固化的自动化应用。
[0007]进一步的，上述的多工位汽车塑料落水槽组装、点胶、固化设备，所述安装框架为矩形体框架，并且安装框架上设有固定安装板，所述点胶枪固定设置在固定安装板上；所述等离子处理组件包括等离子处理驱动气缸、导轨支撑板、导轨、滑块、滑板和等离子处理表面处理机，所述导轨支撑板的上端部和固定安装板固定连接，所述导轨固定设置在导轨支撑板上，所述滑块和导轨滑动连接，所述滑板和滑块固定连接，所述等离子处理驱动气缸设置在固定安装板上，并且等离子处理驱动气缸的活塞杆和滑板连接，所述等离子处理表面处理机固定设置在滑板上。
[0008]进一步的，上述的多工位汽车塑料落水槽组装、点胶、固化设备，所述落水槽压合固化烘烤工装包括烘烤机台、两个对称设置的顶升装置、落水槽支架、落水槽支架翻转装置、两个对称设置的自锁机构、落水槽支架下压组件、升降工作台和落水槽支撑下模，所述两个对称设置的顶升装置设置在烘烤机台上，并且两个对称设置的顶升装置与升降工作台连接，所述两个对称设置的顶升装置可驱动升降工作台沿竖直方向移动，所述落水槽支架翻转装置、两个对称设置的自锁机构和落水槽支撑下模均设置在升降工作台上，所述两个对称设置的自锁机构可压紧在落水槽支架翻转装置的两侧边上，所述落水槽支架下压组件与落水槽支架翻转装置连接，所述落水槽支架和落水槽支架下压组件连接，所述落水槽支撑下模上设有落水槽本体，所述烘烤机台上设有烘箱，并且烘箱位于落水槽支撑下模的下方。
[0009]进一步的，上述的多工位汽车塑料落水槽组装、点胶、固化设备，所述顶升装置包括顶升气缸、气缸安装支架、顶升支撑板和顶升连接板，所述气缸安装支架和烘烤机台固定连接，所述顶升气缸固定设置在气缸安装支架上，并且顶升气缸的活塞杆和顶升支撑板连接，所述顶升支撑板的上端面与顶升连接板连接，所述顶升连接板和升降工作台连接；所述落水槽支架翻转装置包括翻转驱动电机、翻转轴、两个对称设置的转轴支撑座、翻转板和电机安装支架，所述两个对称设置的转轴支撑座固定设置在升降工作台的上端面上，所述电机安装支架和两个对称设置的转轴支撑座其中之一固定连接，所述翻转驱动电机固定设置在电机安装支架上，并且翻转驱动电机的转轴通过联轴器和翻转轴连接，所述翻转轴架设在两个对称设置的转轴支撑座上，所述翻转板的一端和翻转轴连接，并且翻转驱动电机可驱动翻转板位于落水槽支撑下模的正上方，所述落水槽支架下压组件设置在翻转板上。
[0010]进一步的，上述的多工位汽车塑料落水槽组装、点胶、固化设备，所述落水槽支架下压组件包括下压驱动气缸、下压板、定位驱动气缸、定位针和一组落水槽支架吸盘，所述下压驱动气缸和定位驱动气缸均固定设置在翻转板上，所述下压驱动气缸的活塞杆和下压板连接，所述定位驱动气缸的活塞杆和定位针连接，并且定位驱动气缸可驱动定位针与落水槽本体相抵，所述一组落水槽支架吸盘设置在翻转板上，并且一组落水槽支架吸盘吸附住落水槽支架；所述自锁机构包括自锁气缸、自锁旋转支撑板、自锁摆杆和自锁压头，所述自锁气缸的一端和升降工作台连接，并且自锁气缸的活塞杆和自锁摆杆的一端交接，所述自锁摆杆的中间位置通过转轴和自锁旋转支撑板连接，所述自锁旋转支撑板和转轴支撑座的侧壁固定连接，所述自锁摆杆远离自锁气缸的另一端和自锁压头连接，所述自锁压头可压紧在翻转板上。
[0011]进一步的，上述的多工位汽车塑料落水槽组装、点胶、固化设备，所述落水槽支撑下模包括下模支撑板、落水槽吸附单元、落水槽点胶支撑单元、落水槽下支撑模组一、落水槽下支撑模组二和落水槽定位单元，所述落水槽吸附单元、落水槽点胶支撑单元、落水槽下支撑模组一、落水槽下支撑模组二和落水槽定位单元均设置在下模支撑板的上端面上，所述落水槽吸附单元可吸附住落水槽本体，所述落水槽点胶支撑单元、落水槽下支撑模组一、落水槽下支撑模组二和落水槽定位单元与落水槽本体相接触。
[0012]进一步的，上述的多工位汽车塑料落水槽组装、点胶、固化设备，所述落水槽点胶支撑单元包括点胶支撑块一、点胶支撑块二、点胶支撑块三、点胶支撑块四、点胶支撑块五和点胶支撑块六，所述点胶支撑块一、点胶支撑块二、点胶支撑块三、点胶支撑块四、点胶支撑块五和点胶支撑块六均位于落水槽本体的点胶位置的正下方，所述点胶本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.多工位汽车塑料落水槽组装、点胶、固化设备，其特征在于：包括胶料桶（301）、点胶机器人（302）、安装框架（303）、点胶枪（304）、等离子处理组件（305）和一组落水槽压合固化烘烤工装（306），所述胶料桶（301）通过管道和点胶枪（304）连接，所述点胶机器人（302）位于胶料桶（301）的一侧，所述安装框架（303）和点胶机器人（302）连接，所述点胶枪（304）和等离子处理组件（305）均设置在安装框架（303）上，所述一组落水槽压合固化烘烤工装（306）按照环形阵列的方式设置在点胶机器人（302）的四周，所述落水槽压合固化烘烤工装（306）上设有落水槽本体和落水槽支架，所述点胶机器人（302）可驱动点胶枪（304）和等离子处理组件（305）进行落水槽的点胶和等离子处理，所述一组落水槽压合固化烘烤工装（306）所在的圆周外援外缘设有防护栏（300）。2.根据权利要求1所述的多工位汽车塑料落水槽组装、点胶、固化设备，其特征在于：所述安装框架（303）为矩形体框架，并且安装框架（303）上设有固定安装板（307），所述点胶枪（304）固定设置在固定安装板（307）上；所述等离子处理组件（305）包括等离子处理驱动气缸（308）、导轨支撑板（309）、导轨（310）、滑块（311）、滑板（312）和等离子处理表面处理机（313），所述导轨支撑板（309）的上端部和固定安装板（307）固定连接，所述导轨（310）固定设置在导轨支撑板（309）上，所述滑块（311）和导轨（310）滑动连接，所述滑板（312）和滑块（311）固定连接，所述等离子处理驱动气缸（308）设置在固定安装板（307）上，并且等离子处理驱动气缸（308）的活塞杆和滑板（312）连接，所述等离子处理表面处理机（313）固定设置在滑板（312）上。3.根据权利要求1所述的多工位汽车塑料落水槽组装、点胶、固化设备，其特征在于：所述落水槽压合固化烘烤工装（306）包括烘烤机台（201）、两个对称设置的顶升装置（202）、落水槽支架（203）、落水槽支架翻转装置（204）、两个对称设置的自锁机构（205）、落水槽支架下压组件（206）、升降工作台（207）和落水槽支撑下模（209），所述两个对称设置的顶升装置（202）设置在烘烤机台（201）上，并且两个对称设置的顶升装置（202）与升降工作台（207）连接，所述两个对称设置的顶升装置（202）可驱动升降工作台（207）沿竖直方向移动，所述落水槽支架翻转装置（204）、两个对称设置的自锁机构（205）和落水槽支撑下模（209）均设置在升降工作台（207）上，所述两个对称设置的自锁机构（205）可压紧在落水槽支架翻转装置（204）的两侧边上，所述落水槽支架下压组件（206）与落水槽支架翻转装置（204）连接，所述落水槽支架（203）和落水槽支架下压组件（206）连接，所述落水槽支撑下模（209）上设有落水槽本体，所述烘烤机台（201）上设有烘箱，并且烘箱位于落水槽支撑下模（209）的下方。4.根据权利要求3所述的多工位汽车塑料落水槽组装、点胶、固化设备，其特征在于：所述顶升装置（202）包括顶升气缸（210）、气缸安装支架（211）、顶升支撑板（212）和顶升连接板（213），所述气缸安装支架（211）和烘烤机台（201）固定连接，所述顶升气缸（210）固定设置在气缸安装支架（211）上，并且顶升气缸（210）的活塞杆和顶升支撑板（212）连接，所述顶升支撑板（212）的上端面与顶升连接板（213）连接，所述顶升连接板（213）和升降工作台（207）连接；所述落水槽支架翻转装置（204）包括翻转驱动电机（216）、翻转轴（217）、两个对称设置的转轴支撑座（218）、翻转板（219）和电机安装支架（220），所述两个对称设置的转轴支撑座（218）固定设置在升降工作台（207）的上端面上，所述电机安装支架（220）和两个对称设置的转轴支撑座（218）其中之一固定连接，所述翻转驱动电机（216）固定设置在电机安装支架
（220）上，并且翻转驱动电机（216）的转轴通过联轴器和翻转轴（217）连接，所述翻转轴（217）架设在两个对称设置的转轴支撑座（218）上，所述翻转板（219）的一端和翻转轴（217）连接，并且翻转驱动电机（216）可驱动翻转板（219）位于落水槽支撑下模（209）的正上方，所述落水槽支架下压组件（206）设置在翻转板（219）上。5.根据权利要求4所述的多工位汽车塑料落水槽组装、点胶、固化设备，其特征在于：所述落水槽支架下压组件（206）包括下压驱动气缸（221）、下压板（222）、定位驱动气缸（223）、定位针（224）和一组落水槽支架吸盘（225），所述下压驱动气缸（221）和定位驱动气缸（223）均固定设置在翻转板（219）上，所述下压驱动气缸（221）的活塞杆和下压板（222）连接，所述定位驱动气缸（223）的活塞杆和定位针（224）连接，并且定位驱动气缸（223）可驱动定位针（224）与落水槽本体相抵，所述一组落水槽支架吸盘（225）设置在翻转板（219）上，并且一组落水槽支架吸盘（225）吸附住落水槽支架（203）；所述自锁机构（205）包括自锁气缸（228）、自锁旋转支撑板（229）、自锁摆杆（230）和自锁压头（231），所述自锁气缸（228）的一端和升降工作台（207）连接，并且自锁气缸（228）的活塞杆和自锁摆杆（230）的一端交接，所述自锁摆杆（230）的中间位置通过转轴和自锁旋转支撑板（229）连接，所述自锁旋转支撑板（229）和转轴支撑座（218）的侧壁固定连接，所述自锁摆杆（230）远离自锁气缸（228）的另一端和自锁压头（231）连接，所述自锁压头（231）可压紧在翻转板（219）上。6.根据权利要求3所述的多工位汽车塑料落水槽组装、点胶、固化设备，其特征在于：所述落水槽支撑下模（209）包括下模支撑板（101）、落水槽吸附单元（102）、落水槽点胶支撑单元（103）、落水槽下支撑模组一（104）、落水槽下支撑模组二（105）和落水槽定位单元（106），所述落水槽吸附单元（102）、落水槽点胶支撑单元（103）、落水槽下支撑模组一（104）、落水槽下支撑模组二（105）和落水槽定位单元（106）均设置在下模支撑板（101）的上端面上，所述落水槽吸附单元（102）可吸附住落水槽本体，所述落水槽点胶支撑单元（103）、落水槽下支撑模组一（104）、落水槽下支撑模组二（105）和落水槽定位单元（106）与落水槽本体相接触。7.根据权利要求6所述的多工位汽车塑料落水槽组装、点胶、固化设备，其特征在于：所述落水槽点胶支撑单元（103）包括点胶支撑块一（110）、点胶支撑块二（111）、点胶支撑块三（112）、点胶支撑块四（113）、点胶支撑块五（114）和点胶支撑块六（115），所述点胶支撑块一（110）、点胶支撑块二（111）、点胶支撑块三（112）、点胶支撑块四（113）、点胶支撑块五（114）和点胶支撑块六（115）均位于落水槽本体的点胶位置的正下方，所述点胶支撑块一（110）、点胶支撑块二（111）、点胶支撑块三（11...

【专利技术属性】
技术研发人员：张扬，何文宝，
申请(专利权)人：苏州海泰汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：