本实用新型专利技术公开了一种用于机械臂关节的驱动装置，包括包括机械臂旋转端，所述机械臂旋转端内部设有滑动腔，所述滑动腔内固定连接有支撑板，所述滑动腔的内壁设有两个滑动槽，两个所述滑动槽内均滑动连接有滑块，所述滑块上固定连接有第一楔形块，所述滑块上套设有第一弹簧，所述第一弹簧的两端固定在第一楔形块和滑动腔的内壁上，所述第一楔形块上设有与其相抵的第二楔形块，所述第二楔形块上固定连接有按压块，所述机械臂下方设有自动弹出机构。本实用新型专利技术可以轻松的把机械臂安装固定在机械臂旋转端上，拆卸时也只需要按压按压块即可，不需要手动的去旋转螺丝，节约了工作人员的安装时间。的安装时间。的安装时间。
A driving device for manipulator joints
【技术实现步骤摘要】
一种用于机械臂关节的驱动装置
[0001]本技术涉及机械臂
，尤其涉及一种用于机械臂关节的驱动装置。
技术介绍
[0002]机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。
[0003]现有的机械臂与机械臂旋转端通常使用螺丝螺母固定连接，使用还需要手动去拧螺丝，给工作人员增加了工作量，螺丝在平时不拧上时还容易丢失，如申请号为CN201821724364.4的一种用于机械臂关节的驱动装置。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于机械臂关节的驱动装置。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种用于机械臂关节的驱动装置，包括机械臂旋转端，所述机械臂旋转端内部设有滑动腔，所述滑动腔内固定连接有支撑板，所述滑动腔的内壁设有两个滑动槽，两个所述滑动槽内均滑动连接有滑块，所述滑块上固定连接有第一楔形块，所述滑块上套设有第一弹簧，所述第一弹簧的两端固定在第一楔形块和滑动腔的内壁上，所述第一楔形块上设有与其相抵的第二楔形块，所述第二楔形块贯穿机械臂旋转端的上壁且与其滑动连接，所述第二楔形块上固定连接有按压块，所述第二楔形块外套设有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别固定连接按压块和机械臂旋转端上，所述第一楔形块上固定连接有两个连杆，两个所述连杆共同固定连接有第三楔形块，所述支撑板上设有贯穿机械臂旋转端上端的机械臂，所述机械臂上有两个凹槽，所述第三楔形块与凹槽相抵，所述机械臂下方设有自动弹出机构。
[0007]优选地，所述自动弹出机构包括固定在机械臂旋转端内部的圆柱，所述圆柱外套设有第三弹簧，所述圆柱上套设有贯穿支撑板的圆帽，所述第三弹簧的两端分别与圆帽和机械臂旋转端的内部固定连接，所述圆帽内设有第四弹簧，所述第四弹簧的两端分别与圆帽和圆柱固定连接。
[0008]优选地，两个所述第二楔形块上共同固定连接有圆环，所述机械臂贯穿圆环设置且不相抵。
[0009]优选地，所述第三楔形块、连杆、第一楔形块、第二楔形块和滑块均为不锈钢材质。
[0010]优选地，所述圆帽上设有橡胶垫，所述橡胶垫与圆帽固定连接。
[0011]优选地，所述支撑板上设有防滑垫，所述防滑垫与支撑板固定连接。
[0012]本技术与现有技术相比，其有益效果为：
[0013]1、通过第一楔形块和第二楔形块的配合使得在需要把机械臂安装到机械臂旋转端时，只需要把机械臂插入机械臂旋转端即可，第三楔形块与凹槽相抵对机械手进行固定。
[0014]2、通过按压按压块，即可使得第三楔形块与凹槽不再相抵，再在圆帽、第三弹簧和第四弹簧的作用下把机械手弹出，即可把机械手取出。
[0015]综上所述，本技术可以轻松的把机械臂安装固定在机械臂旋转端上，拆卸时也只需要按压按压块即可，不需要手动的去旋转螺丝，节约了工作人员的安装时间。
附图说明
[0016]图1为本技术提出的一种用于机械臂关节的驱动装置的主视剖面图。
[0017]图2为本技术提出的一种用于机械臂关节的驱动装置的俯视剖面图。
[0018]图3为部分零件的俯视图。
[0019]图中：1机械臂旋转端、2机械臂、3滑块、4第一楔形块、5第一弹簧、6第二楔形块、7连杆、8按压块、9第二弹簧、10第三楔形块、11圆环、12支撑板、13圆柱、14圆帽、15第三弹簧、16第四弹簧。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0021]参照图1
‑
3，一种用于机械臂关节的驱动装置，包括机械臂旋转端1，机械臂旋转端1内部设有滑动腔，滑动腔内固定连接有支撑板12，滑动腔的内壁设有两个滑动槽，两个滑动槽内均滑动连接有滑块3，滑块3上固定连接有第一楔形块4，滑块3上套设有第一弹簧5，第一弹簧5的两端固定在第一楔形块4和滑动腔的内壁上，第一楔形块4上设有与其相抵的第二楔形块6，第二楔形块6贯穿机械臂旋转端1的上壁且与其滑动连接，两个第二楔形块6上共同固定连接有圆环11，机械臂2贯穿圆环11设置且不相抵，圆环11可以辅助两个第二楔形块6按下时同步下移。
[0022]第二楔形块6上固定连接有按压块8，第二楔形块6外套设有第二弹簧9，第二弹簧9的两端分别固定连接按压块8和机械臂旋转端1上，第一楔形块4上固定连接有两个连杆7，两个连杆7共同固定连接有第三楔形块10，支撑板12上设有贯穿机械臂旋转端1上端的机械臂2，支撑板12上设有防滑垫，防滑垫与支撑板12固定连接，防滑垫可以使得机械臂2固定在支撑板12上时，两者不会相对滑动，机械臂2上有两个凹槽，第三楔形块10与凹槽相抵，第三楔形块10、连杆7、第一楔形块4、第二楔形块6和滑块3均为不锈钢材质，不锈钢材质的各个零件可以保证在配合使用时更加的稳固，机械臂2下方设有自动弹出机构。
[0023]自动弹出机构包括固定在机械臂旋转端1内部的圆柱13，圆柱13外套设有第三弹簧15，圆柱13上套设有贯穿支撑板12的圆帽14，圆帽14上设有橡胶垫，橡胶垫与圆帽14固定连接，橡胶垫可以使得机械臂2与圆帽14相抵时起到缓冲作用，避免直接接触挤压而产生形变，第三弹簧15的两端分别与圆帽14和机械臂旋转端1的内部固定连接，圆帽14内设有第四弹簧16，第四弹簧16的两端分别与圆帽14和圆柱13固定连接。
[0024]工作原理：当需要把机械臂2安装在机械臂旋转端1上时，工作人员首先把机械臂2插入机械臂旋转端1内，当机械臂2下端挤压第三楔形块10上端时，会使得第三楔形块10向右移动，第三楔形块10带动两个连杆7、第一楔形块4和滑块3向右移，压缩第一弹簧5，随着
机械臂2向下移动，会带动圆帽14向下移动，压缩第三弹簧15和第四弹簧16，当机械臂2与支撑板12相抵时，第三楔形块10在第一弹簧5弹力的作用下与凹槽相抵，从而完成对机械臂2的固定。
[0025]当需要把机械臂2从机械臂旋转端1上拆卸下来时，工作人员只需要按下两个按压块8，圆环11会辅助两个按压块8同步下降，按压块8带动第二楔形块6向下移，挤压第二弹簧9，第二楔形块6向下移动挤压第一楔形块4向右移，第一楔形块4带动连杆7和第三楔形块10向右移，此时第三楔形块10不再与机械臂2的凹槽相抵，在第三弹簧15和第四弹簧16的弹力作用下，把圆帽14向上顶，带动机械臂2向上滑动，即可取出机械臂2。
[0026]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于机械臂关节的驱动装置，包括机械臂旋转端(1)，其特征在于：所述机械臂旋转端(1)内部设有滑动腔，所述滑动腔内固定连接有支撑板(12)，所述滑动腔的内壁设有两个滑动槽，两个所述滑动槽内均滑动连接有滑块(3)，所述滑块(3)上固定连接有第一楔形块(4)，所述滑块(3)上套设有第一弹簧(5)，所述第一弹簧(5)的两端固定在第一楔形块(4)和滑动腔的内壁上，所述第一楔形块(4)上设有与其相抵的第二楔形块(6)，所述第二楔形块(6)贯穿机械臂旋转端(1)的上壁且与其滑动连接，所述第二楔形块(6)上固定连接有按压块(8)，所述第二楔形块(6)外套设有第二弹簧(9)，所述第二弹簧(9)的两端分别固定连接按压块(8)和机械臂旋转端(1)上，所述第一楔形块(4)上固定连接有两个连杆(7)，两个所述连杆(7)共同固定连接有第三楔形块(10)，所述支撑板(12)上设有贯穿机械臂旋转端(1)上端的机械臂(2)，所述机械臂(2)上有两个凹槽，所述第三楔形块(10)与凹槽相抵，所述机械臂(2)下方设有自动弹出机构。2.根据权利要求1所述的一种用于机械臂关节的驱动装置，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：李亮亮，
申请(专利权)人：新疆北新建材工业集团有限公司，
类型：新型
国别省市：
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