电动式墙板安装机制造技术

本申请涉及一种电动式墙板安装机，包括行走底盘，在行走底盘一侧设置有升降装置，所述升降装置内设置有可随升降装置的内架升降而升降的平移装置，所述平移装置包括一平移板，在平移板上连接有转动装置，所述转动装置包括转动相连的内圈、外圈，外圈与夹取装置相连。本申请适用于装配式建造体系，可控制旋转装置进行墙板的竖向转动，还可控制平移装置进行墙板的左右位移调整，还可控制升降装置调整墙板的高度，实现墙板安装的机械化，不仅可以降低人工按板的劳动强度，降低房屋建造的劳动成本，同时可以有效缓解劳动力紧张的局面，提升墙板安装效率，确保墙板安装质量。确保墙板安装质量。确保墙板安装质量。

【技术实现步骤摘要】
电动式墙板安装机


[0001]本申请属于机械与建材领域，具体涉及一种用于墙板安装的电动式墙板安装机。

技术介绍

[0002]装配式建造体系技术是一种新兴的楼房建造技术，与传统建造方式相比不但可以节省大量人力物力，而且具有轻质高强、抗震性能好与构件可回收利用等诸多优点，目前正在逐步的推广应用。但是在施工过程中人工参与程度高，其中最显著的就是施工环节中的墙板安装环节，由于墙板自重大，不仅劳动强度高、人工安装效率低，且因安装工人技术水平与责任心参差不齐，工程质量难以掌控。
[0003]现有技术中，中国技术专利201920948901.1，专利技术名称为一种墙板安装的起吊装置提出了通过挂钩与墙板相连接，通过第二电机进行起吊，通过第一电机便于根据墙壁的高度调节压板的位置，通过推动缸推动压板固定墙板。其虽使得安装墙板更加便捷，但由于在吊挂墙板的过程中，需要人手动控制墙板的横向，角度等，并未完全实现墙板的全电动安装。

技术实现思路

[0004]针对以上问题，本申请的目的是提供一种可以独立万向行走，方便夹取且不破坏墙板，具备墙板竖向移动、横向移动和360度旋转的电动式墙板安装机。
[0005]本申请的目的通过以下的技术方案实现：电动式墙板安装机，包括行走底盘，在行走底盘一侧设置有升降装置，所述升降装置内设置有可随升降装置的内架升降而升降的平移装置，所述平移装置包括一平移板，在平移板上连接有旋转装置，所述旋转装置包括转动相连的内圈、外圈，外圈与夹取装置相连；
[0006]所述升降装置包括可升降的内架，在内架内吊接有平移装置；内架侧设置有驱动内架升降的升降驱动装置；
[0007]所述平移装置还包括平移框架，在平移框架内设置有平移驱动装置，平移驱动装置的伸缩杆与所述平移板相连；
[0008]所述旋转装置的内圈外套接有可转动的外圈，外圈上方设置有蜗杆，蜗杆与外圈联动；
[0009]所述夹取装置包括夹取框架，在夹取框架前侧设置有由推板和扣板组成的夹合结构。
[0010]所述行走底盘包括底梁，在底梁一侧固定有升降装置，另一侧固定有电气箱；底梁前后两端分别安装有前行走轮，后行走轮；在电气箱上端面上设置有控制把手，控制把手下端铰接有控制杆，控制杆贯穿电气箱，且控制杆下端装设有转向轮。
[0011]所述升降装置还包括固定于底梁上间隔竖立的两外架，在外架上侧设置有辅助梁，在外架内设置有第一滑槽；所述内架包括顶部顶梁和连接在顶梁底面两侧的竖杆，两竖杆下部设置有内架滑轮，内架滑轮位于所述第一滑槽内，与外架滚动相连；所述竖杆内设置
有第二滑槽，升降平台侧壁设置有升降滑轮，升降滑轮位于所述第二滑槽内，与内架滚动相连；在所述顶梁下端面处设置有定滑轮，钢丝绳一端固定于辅助梁，经定滑轮与升降平台固定相连。
[0012]进一步的，在所述竖杆外侧设置有升降驱动装置，所述升降驱动装置为液压臂，液压臂的伸缩臂前端与前述顶梁下端面固定相连，液压臂的固定臂下端与前述底梁固定相连。
[0013]进一步的，所述升降平台包括两升降侧板，在两升降侧板间连接有升降底板；前述升降滑轮安装在两升降侧板的外侧；每块升降侧板的外侧安装有一对升降滑轮。
[0014]所述平移装置固定安装在前述升降平台的升降底板上，平移装置包括由竖板、横梁组成的平移框架，在平移框架内设置有右驱动装置和左驱动装置，右驱动装置和左驱动装置为液压臂，平移框架前侧设置有平移板，右驱动装置的伸缩臂与平移板后端面右侧相连，右驱动装置的固定臂与平移框架的左侧竖板相连；左驱动装置的伸缩臂与平移板后端面左侧相连，左驱动装置的固定臂与平移框架的右侧竖板相连。
[0015]所述旋转装置包括外壳，在外壳内固定连接有内圈，所述内圈后端与前述平移板固定相连；在内圈外通过轴承套接有外圈，内圈与外圈转动相连；所述外圈为蜗轮结构，其上方设置有蜗杆，蜗杆与外圈啮合联动。
[0016]所述夹取装置包括空腔的夹取框架，夹取框架的两侧壁上部向前侧延伸形成延伸臂，在两延伸臂间铰接有翻转架，翻转架后端面固定有扣板；翻转架上端与翻转驱动装置相连；夹取框架下前侧设置有推板。
[0017]进一步的，翻转架上侧内设置有第一转轴，第二转轴，所述第一转轴两端与前述延伸臂转动连接；翻转驱动装置为液压臂，液压臂的伸缩臂与所述第二转轴相连，固定臂与前述夹取框架的后壁固定相连。
[0018]进一步的，在夹取框架底部设置有夹取底梁，夹取底梁上架设有至少一个固定杆，固定杆前部伸出夹取框架与推板后端面固定相连。
[0019]有益效果：适用于装配式建造体系，可控制旋转装置进行墙板的竖向转动，还可控制平移装置进行墙板的左右位移调整，还可控制升降装置调整墙板的高度，实现墙板安装的机械化，不仅可以降低人工按板的劳动强度，降低房屋建造的劳动成本，同时可以有效缓解劳动力紧张的局面，提升墙板安装效率，确保墙板安装质量。
附图说明
[0020]本申请的具体结构由以下的附图和实施例给出：
[0021]图1：本申请的结构示意图；
[0022]图2：本申请中行走底盘的结构示意图；
[0023]图3：本申请中升降装置的结构示意图；
[0024]图4：本申请中平移装置的结构示意图；
[0025]图5：本申请中旋转装置的结构示意图；
[0026]图6：本申请中夹取装置的结构示意图。
[0027]图中：1、行走底盘，1
‑
1、控制把手，1
‑
2、电气箱，1
‑
3、底梁，1
‑
4、前行走轮，1
‑
5、后行走轮，1
‑
6、转向轮，2、升降装置，2
‑
1、定滑轮，2
‑
2、顶梁，2
‑
3、升降滑轮，2
‑
4、升降平台，2
‑
5、升降驱动装置，2
‑
6、限位轮，2
‑
7、内架滑轮，2
‑
8、内架，2
‑
9、外架，2
‑
10、辅助梁，2
‑
11、钢丝绳，3、平移装置，3
‑
1、横梁，3
‑
2、平移板，3
‑
3、竖板，3
‑
4、连接板，3
‑
5、右驱动装置，3
‑
6、左驱动装置，3
‑
7、加强梁，4、旋转装置，4
‑
1、蜗杆外壳，4
‑
2、蜗杆，4
‑
3、外壳，4
‑
4、外圈，4
‑
5、轴承，4
‑
6、内圈，5、夹取装置，5
‑
1、翻转架，5
‑
2、第一转轴，5
‑
3、第二转轴，5
‑
4、翻转驱动装置，5
‑
5、夹取框架，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动式墙板安装机，包括行走底盘，在行走底盘一侧设置有升降装置，其特征在于：所述升降装置内设置有可随升降装置的内架升降而升降的平移装置，所述平移装置包括一平移板，在平移板上连接有旋转装置，所述旋转装置包括转动相连的内圈、外圈，外圈与夹取装置相连；所述升降装置包括可升降的内架，在内架内吊接有平移装置；内架侧设置有驱动内架升降的升降驱动装置；所述平移装置还包括平移框架，在平移框架内设置有平移驱动装置，平移驱动装置的伸缩杆与所述平移板相连；所述旋转装置的内圈外套接有可转动的外圈，外圈上方设置有蜗杆，蜗杆与外圈联动；所述夹取装置包括夹取框架，在夹取框架前侧设置有由推板和扣板组成的夹合结构。2.如权利要求1所述的电动式墙板安装机，其特征在于，所述行走底盘包括底梁，在底梁一侧固定有升降装置，另一侧固定有电气箱；底梁前后两端分别安装有前行走轮，后行走轮；在电气箱上端面上设置有控制把手，控制把手下端铰接有控制杆，控制杆贯穿电气箱，且控制杆下端装设有转向轮。3.如权利要求1所述的电动式墙板安装机，其特征在于，所述升降装置还包括固定于底梁上间隔竖立的两外架，在外架上侧设置有辅助梁，在外架内设置有第一滑槽；所述内架包括顶部顶梁和连接在顶梁底面两侧的竖杆，两竖杆下部设置有内架滑轮，内架滑轮位于所述第一滑槽内，与外架滚动相连；所述竖杆内设置有第二滑槽，升降平台侧壁设置有升降滑轮，升降滑轮位于所述第二滑槽内，与内架滚动相连；在所述顶梁下端面处设置有定滑轮，钢丝绳一端固定于辅助梁，经定滑轮与升降平台固定相连。4.如权利要求3所述的电动式墙板安装机，其特征在于，在所述竖杆外侧设置有升降驱动装置，所述升降驱动装置为液压臂，液压臂的伸缩臂前端与前述顶梁下端面固定相连，液压臂的固定臂下端与前述底梁固定相连。5.如权利要求4所述的电动式墙板安装机，其特征在于，所述升降平台包括两升降侧板，在两升降侧板间连接有升降底板；前述升降滑轮安...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷亚虹，苏瑞，刘潇睿，
申请(专利权)人：新疆北新建材工业集团有限公司，
类型：新型
国别省市：