一种位置标定方法、装置及网络设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种位置标定方法、装置及网络设备，该方法包括：接收路侧传感设备采集到的OBU所在的参考目标的第一数据，从第一数据中提取参考目标在各个第一时间点的第一位置点；第一位置点是路侧传感设备的虚拟感知域中的位置；根据各个第一时间点的先后顺序，将各个第一位置点连接，形成运动轨迹线；获取参考目标的第二数据，从第二数据中提取参考目标在各个第二时间点的第二位置点；第二数据由OBU确定，第二位置点是GNSS中的位置；根据各个第一时间点的第一位置点，确定每个第二时间点在运动轨迹线上对应的第三位置点；根据每个第二时间点对应的第二位置点，对第三位置点进行位置标定。本发明专利技术的方案解决了传感器设备标定难度较大且成本较高的问题。度较大且成本较高的问题。度较大且成本较高的问题。

A position calibration method, device and network equipment

【技术实现步骤摘要】
一种位置标定方法、装置及网络设备


[0001]本专利技术涉及通信
，尤其涉及一种位置标定方法、装置及网络设备。

技术介绍

[0002]现有的传感设备标定方法，通常使用绝对坐标标定，主要分为以下四步：一，在传感器感知范围内的真实世界标定若干个点(一般大于4个)，通常采用摆放标记物、反射物等方式；二，使用高精定位设备获取这几个物理位置的绝对坐标信息(经纬度信息)；三，在传感器的虚拟感知域(通常是照片，反射图、激光点云)，通过颜色、形状等特征找到这几个点；四，用绝对坐标值在传感器的虚拟感知域内标定这几个点，完成虚拟感知域到真实世界的坐标映射。
[0003]然而，上述标定方法，需要人工摆设标记物，人工测定坐标，比较耗费时间和人力。而且，在对交通繁忙的道路交叉口或高速道路进行标定时，还需要采取封闭路口、封闭车道等方式才能完成，实施难度比较大，成本较高。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种位置标定方法、装置及网络设备，解决了现有技术中的传感器设备标定难度较大且成本较高的问题。
[0005]第一方面，本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种位置标定方法，其特征在于，应用于移动边缘计算服务器MEC，包括：接收路侧传感设备采集到的车载单元OBU所在的参考目标的第一数据，从所述第一数据中提取所述参考目标在各个第一时间点的第一位置点；其中，所述第一位置点是所述路侧传感设备的虚拟感知域中的位置；根据各个第一时间点的先后顺序，将各个所述第一时间点对应的各个所述第一位置点连接，形成所述参考目标在所述虚拟感知域中的运动轨迹线；获取所述参考目标的第二数据，从所述第二数据中提取所述参考目标在各个第二时间点的第二位置点；其中，所述第二数据由OBU确定，所述第二位置点是全球导航卫星系统GNSS中的位置；根据各个第一时间点的第一位置点，确定每个第二时间点在所述运动轨迹线上对应的第三位置点；根据每个第二时间点对应的第二位置点，对所述第三位置点进行位置标定；其中，所述第三位置点包括所述第一位置点。2.根据权利要求1所述的位置标定方法，其特征在于，所述从所述第一数据中提取所述参考目标在各个第一时间点的第一位置点，包括：通过所述参考目标的预设标记，在所述第一数据中提取所述参考目标在各个第一时间点的第一位置点。3.根据权利要求2所述的位置标定方法，其特征在于，所述预设标记包括颜色、花纹、尺寸、形状和材质中的至少一项。4.根据权利要求1或2所述的位置标定方法，其特征在于，所述第一数据为图像信息和/或点云数据。5.根据权利要求1所述的位置标定方法，其特征在于，所述第一数据还包括速度信息；所述位置标定方法还包括：根据所述第一位置点对应的所述速度信息，对所述运动轨迹线进行验证、拟合和修正。6.根据权利要求1所述的位置标定方法，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴艳光，
申请(专利权)人：大唐高鸿智联科技重庆有限公司，
类型：发明
国别省市：