一种基于红外技术避让生物的自动驾驶电动车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种基于红外技术避让生物的自动驾驶电动车，包括电动车本体、前端红外摄像头和后端处理器，电动车本体内设有具有自动驾驶功能的智能车机，前端红外摄像头内置有红外成像模块，后端处理器具有处理热成像数据的功能，前端红外摄像头固定安装在电动车本体表面，前端红外摄像头的工作端面朝电动车本体的行进方向，后端处理器固定安装在电动车本体的驾驶舱内，电动车本体为前端红外摄像头、后端处理器提供电力，前端红外摄像头与后端处理器通过信号线连接,后端处理器与智能车机之间信号互通，实现了利用红外图像热成像的原理，在夜晚光线很暗或者其他能见度较低的情况下探测与识别到动物或者行人，从而提高了自动驾驶的安全性。驾驶的安全性。驾驶的安全性。

An automatic driving electric vehicle based on infrared technology to avoid biology

【技术实现步骤摘要】
一种基于红外技术避让生物的自动驾驶电动车


[0001]本技术涉及自动驾驶
，具体涉及一种基于红外技术避让生物的自动驾驶电动车。

技术介绍

[0002]随着技术的发展，L4级自动驾驶车辆越来越多的被研发出来，这类车辆对于降低人力资源消耗，降低运营成本，降低安全事故等方面具有明显的优势，得到越来越多厂家的认可，在实际应用中，主要采用激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、摄像头等进行探测，对于小型车辆，效果尚可。
[0003]然而大中型车辆由于成本管控和硬件接口、算力等种种原因，不能无限制增加硬件，故在实际应用中，这类车辆在探测动物或行人时，存在探测盲区和安全隐患。激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、摄像头均有自身局限性，在恶劣天气条件下，对障碍物的检测存在一定障碍，安全风险较高。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本技术之目的在于提供一种基于红外技术避让生物的自动驾驶电动车，实现了利用红外图像热成像的原理，在夜晚光线很暗或者其他能见度较低的情况下探测与识别到动物或者行人，从而提高了自动驾驶的安全性。
[000本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于红外技术避让生物的自动驾驶电动车，其特征在于：包括电动车本体(1)、前端红外摄像头(2)和后端处理器，所述电动车本体(1)内设有具有自动驾驶功能的智能车机；所述前端红外摄像头(2)内置有红外成像模块；所述后端处理器具有处理热成像数据的功能；所述前端红外摄像头(2)固定安装在所述电动车本体(1)表面，所述前端红外摄像头(2)的工作端面朝电动车本体(1)的行进方向，所述后端处理器固定安装在所述电动车本体(1)的驾驶舱内，所述电动车本体(1)为所述前端红外摄像头(2)、所述后端处理器提供电力，所述前端红外摄像头(2)与所述后端处理器通过信号线连接, 所述后端处理器与所述智能车机之间信号互...

【专利技术属性】
技术研发人员：厉国重，王欢，罗巍，赵超，张雪，肖浩，
申请(专利权)人：东风悦享科技有限公司，
类型：新型
国别省市：