一种钢管搬运机构及搬运系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种钢管搬运机构及搬运系统，一种钢管搬运机构包括包括底座以及安装于底座上的升降机构和横移组件，升降机构包括沿X向延伸的第一转轴以及与第一转轴传动连接的升降杆，升降机构通过第一转轴与一第一驱动组件连接并且被第一驱动组件驱动以使升降杆的输出端沿Z向升降；横移组件包括与升降杆的输出端连接并被输出端带动沿Z向升降的安装槽、安装于安装槽内的第二转轴、盖设于安装槽槽口的盖板、安装于盖板下侧的齿条以及套设于第二转轴上并且与齿条传动连接的齿轮，第二转轴被一第二驱动组件驱动转动以带动盖板沿Y向移动。本实用新型专利技术至少包括以下优点：保证搬运动作的同一性运动稳定性好，并且该结构承载能力强，结构设计简单、噪声小。噪声小。噪声小。

A steel pipe handling mechanism and system

【技术实现步骤摘要】
一种钢管搬运机构及搬运系统


[0001]本技术涉及搬运
，更具体地说，涉及一种钢管搬运机构及搬运系统。

技术介绍

[0002]本部分的描述仅提供与本技术公开相关的背景信息，而不构成现有技术。
[0003]钢管在生产过程中，鉴于空间的大小限制或工艺的不同要求，需要对钢管进行移动，目前存在的输送机构有链轮链条式、皮带式等，在工作过程中存在启动困难、承载能力差、结构复杂、机构磨损严重、机身振动大、噪声大、运动稳定性差及成本高等缺点，在实际应用中受到了一定的局限。
[0004]应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本技术的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本技术的
技术介绍
部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

技术实现思路

[0005]本技术要解决的技术问题是提供一种结构简单的钢管搬运机构及搬运系统。
[0006]为了解决上述技术问题，本技术提供了一种钢管搬运机构，用于对钢管进行移动，其特征在于，包括底座以及安装于所述底座上的：
[0007]升降机构，所述升降机构包括沿X向延伸的第一转轴以及与所述第一转轴传动连接的升降杆，所述升降机构通过所述第一转轴与一第一驱动组件连接并且被所述第一驱动组件驱动以使所述升降杆的输出端沿Z向升降；
[0008]横移组件，所述横移组件包括与所述升降杆的输出端连接并被所述输出端带动沿Z向升降的安装槽、安装于所述安装槽内的第二转轴、盖设于所述安装槽槽口的盖板、安装于所述盖板下侧的齿条以及套设于所述第二转轴上并且与所述齿条传动连接的齿轮，所述第二转轴被一第二驱动组件驱动转动以带动所述盖板沿Y向移动。
[0009]进一步的，所述升降机构包括壳体，所述升降杆为螺杆，所述升降杆沿Z向贯穿所述壳体设置，所述第一转轴为阶梯轴其沿X向贯穿壳体设置并通过轴承封套进行轴向限位，位于壳体内的轴段上设有与所述螺杆啮合传动的轴齿轮，所述升降杆朝向安装槽的一端通过轴套与所述安装槽连接。
[0010]进一步的，所述第一驱动组件包括第一驱动电机，所述第一驱动电机的驱动轴与一主动链轮连接，所述主动链轮通过一链条与一从动链轮传动连接，所述从动链轮套设于一第三转轴上，所述第三转轴通过第一轴联组件与所述第一转轴连接以带动所述第一转轴转动。
[0011]进一步的，所述第二驱动组件包括第二驱动电机、与所述第二驱动电机的驱动轴连接的减速机，所述减速机通过减速机输出轴与所述第二转轴通过第二轴联组件连接以带动所述第二转轴转动。
[0012]进一步的，所述盖板呈“工”字形，所述安装槽的内壁沿安装槽的长度方向安装有
多个滑轮，每个所述滑轮均嵌入盖板的“工”字形槽内。
[0013]进一步的，所述底座包括两中空设置的立柱，所述安装槽的下表面还安装有可伸入所述立柱内腔中的导向柱，每个所述导向柱上设有多个滑块，每个所述立柱的内壁具有与所述滑块配合的滑槽。
[0014]进一步的，所述第一轴联组件与所述第二轴联组件分别包括同步轴以及设于所述同步轴两端的联轴器。
[0015]进一步的，所述盖板的上表面设有用于支撑钢管的多个V形支撑块。
[0016]一种搬运系统，至少包括两个上述的钢管搬运机构，还包括两基座以及安装于所述基座上的横梁，所述的钢管搬运机构沿横梁延伸方向依次间隔布置，每个所述第一转轴均通过第一轴联组件连接，每个所述第二转轴均通过第二轴联组件连接。
[0017]进一步的，所述的钢管搬运机构中至少一者为主机构，第二驱动组件安装于所述主机构上，所述主机构的第二转轴与减速机输出轴为同一转轴。
[0018]借由以上的技术方案，本技术的有益效果如下：
[0019]1、本结构通过升降机构实现对于钢管的升降动作，通过设置横移组件实现对于钢管的横向搬运，通过在“工”字形盖板的上表面设置V形块对于钢管的支撑使得在对钢管进行搬运的过程中免受刮擦损伤；
[0020]2、本结构通过在两基座之间设置横梁，并且沿着横梁延伸方向设置至少两个搬运机构，多个搬运机构之间通过第一轴联组件、第二轴联组件连接，能够实现仅仅通过一个第一驱动组件、一个第二驱动组件实现对多个钢管搬运机构的控制，实现同步动作对于钢管进行搬运，保证搬运动作的同一性运动稳定性好，并且该结构承载能力强，结构设计简单、噪声小。
附图说明
[0021]图1是本技术的钢管搬运机构的爆炸视图；
[0022]图2是本技术钢管搬运系统的示意图；
[0023]图3是本技术图1中的A处放大示意图；
[0024]图4是本技术钢管搬运系统的另一角度的部分示意图。
[0025]其中：
[0026]1、钢管搬运机构；101、底座；102、导向柱；103、升降杆；104、升降机构；105、安装槽；106、V型支撑块；107、齿条；108、齿轮；109、滑轮；110、第一转轴；111、输出端；112、第二转轴；113、轴套；114、壳体；2、基座；3、横梁；4、支撑单元；5、第一轴联组件；6、第二轴联组件；7、第一驱动组件；701、第一驱动电机；702、主动链轮；703、第三转轴；8、第二驱动组件；801、第二驱动电机；9、主机构。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]需要说明的是，在本技术的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的和区别类似的对象，两者之间并不存在先后顺序，也不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0029]参见附图1
‑
4，本说明一较佳实施例所述的一种钢管搬运机构及搬运系统，具体的，其用于对钢管进行移动，所述的钢管搬运机构包括底座以及安装于所述底座上的：用于将钢管抬升的升降机构和用于对钢管进行横向移动的横移组件，所述升降机构包括沿X向延伸的第一转轴以及与所述第一转轴传动连接的升降杆，所述升降机构通过所述第一转轴与一第一驱动组件连接并且被所述第一驱动组件驱动以使所述升降杆的输出端沿Z向升降；具体的，所述横移组件包括与所述升降杆的输出端连接并被所述输出端带动沿Z向升降的安装槽、安装于所述安装槽内的第二转轴、盖设于所述安装槽槽口的盖板、安装于所述盖板下侧的齿条以及套设于所述第二转轴上并且与所述齿条传动连接的齿轮，所述第二转轴被一第二驱动组件驱动转动以带动所述盖板沿Y向移动。
[0030]上述升降机构具体为：所述升降机构包括壳体，所述升降杆优选为螺杆，所述升降杆沿Z向贯穿所述壳体设置，所述第一转轴为阶梯轴其沿X向贯穿壳体本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钢管搬运机构，用于对钢管进行移动，其特征在于，包括底座以及安装于所述底座上的：升降机构，所述升降机构包括沿X向延伸的第一转轴以及与所述第一转轴传动连接的升降杆，所述升降机构通过所述第一转轴与一第一驱动组件连接并且被所述第一驱动组件驱动以使所述升降杆的输出端沿Z向升降；横移组件，所述横移组件包括与所述升降杆的输出端连接并被所述输出端带动沿Z向升降的安装槽、安装于所述安装槽内的第二转轴、盖设于所述安装槽槽口的盖板、安装于所述盖板下侧的齿条以及套设于所述第二转轴上并且与所述齿条传动连接的齿轮，所述第二转轴被一第二驱动组件驱动转动以带动所述盖板沿Y向移动。2.根据权利要求1所述的钢管搬运机构，其特征在于，所述升降机构包括壳体，所述升降杆为螺杆，所述升降杆沿Z向贯穿所述壳体设置，所述第一转轴为阶梯轴其沿X向贯穿壳体设置并通过轴承封套进行轴向限位，位于壳体内的轴段上设有与所述螺杆啮合传动的轴齿轮，所述升降杆朝向安装槽的一端通过轴套与所述安装槽连接。3.根据权利要求1所述的钢管搬运机构，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一驱动电机，所述第一驱动电机的驱动轴与一主动链轮连接，所述主动链轮通过一链条与一从动链轮传动连接，所述从动链轮套设于一第三转轴上，所述第三转轴通过第一轴联组件与所述第一转轴连接以带动所述第一转轴转动。4.根据权利要求3所述的钢管搬运机构，其特征在于，所述第二驱动组件包...

【专利技术属性】
技术研发人员：仓国玉，胡冲，
申请(专利权)人：盐城保源自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：