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本实用新型公开了一种钢管搬运机构及搬运系统，一种钢管搬运机构包括包括底座以及安装于底座上的升降机构和横移组件，升降机构包括沿X向延伸的第一转轴以及与第一转轴传动连接的升降杆，升降机构通过第一转轴与一第一驱动组件连接并且被第一驱动组件驱动以使...
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