自动清洁设备制造技术

本公开实施例提供一种自动清洁设备，包括移动平台、位置确定装置以及用于将所述位置确定装置装配于所述移动平台的装配结构；所述位置确定装置包括位置确定元件和罩盖；所述位置确定元件包括转子和马达；所述罩盖罩设于所述转子顶部，包括圆形顶面、底部圆环以及连接所述圆形顶面与所述底部圆环的多个连接件，其中，所述底部圆环与所述转子外周面间形成第一间隙；所述装配结构包括：环形遮挡件，贴合设置于所述底部圆环内侧，所述环形遮挡件与所述转子外周面形成第二间隙，所述第二间隙小于所述第一间隙。本公开能够适配小型化的位置确定装置。置。置。

Automatic cleaning equipment

【技术实现步骤摘要】
自动清洁设备


[0001]本公开涉及清洁机器人
，具体而言，涉及一种自动清洁设备。

技术介绍

[0002]清洁机器人包括扫地机器人、拖地机器人、扫拖机器人等，清洁机器人在行进过程中需要探知周围的障碍物状况，以便于根据障碍物状况规划行进路线、躲避障碍物等。
[0003]现有技术中，清洁机器人探测障碍物的位置确定装置包括激光测距装置(LDS)，摄像头、线激光传感器、超声波传感器等，对于每一种位置确定装置都各有优劣点。对于位置确定装置，由于结构复杂且体积较大，需要占据清洁机器人较大的装配空间，给清洁机器人其他部件的设置带来了障碍，此外，装配空间也无法根据位置确定装置的不同尺寸进行调节，给位置确定装置的灵活应用带来不便。

技术实现思路

[0004]本公开的目的在于提供一种自动清洁设备，包括移动平台、位置确定装置以及用于将所述位置确定装置装配于所述移动平台的装配结构；
[0005]所述位置确定装置包括位置确定元件和罩盖；
[0006]所述位置确定元件包括：转子和马达，所述转子配置为连续转动的同时发射和/或接收探测信号；所述马达配置为通过动力传输结构与所述转子连接以为所述转子提供驱动力；
[0007]所述罩盖罩设于所述转子顶部，包括圆形顶面、底部圆环以及连接所述圆形顶面与所述底部圆环的多个连接件，其中，所述底部圆环与所述转子外周面间形成第一间隙；
[0008]所述装配结构包括：环形遮挡件，贴合设置于所述底部圆环内侧，所述环形遮挡件与所述转子外周面形成第二间隙，所述第二间隙小于所述第一间隙。
[0009]在一些实施例中，所述环形遮挡件具有沿径向延伸的宽度和沿轴向延伸的高度，所述环形遮挡件的宽度大于高度。
[0010]在一些实施例中，所述环形遮挡件包括与所述连接件适配的插接件，所述插接件插接于所述连接件后使所述环形遮挡件贴合设置于所述底部圆环内侧。
[0011]在一些实施例中，所述连接件内壁包括第一插槽，所述插接件外壁包括与所述第一插槽适配的凸梁，所述凸梁插入所述第一插槽后使所述环形遮挡件贴合设置于所述底部圆环内侧。
[0012]在一些实施例中，所述底部圆环包括沿所述底部圆环底面周向延伸的第二插槽，以及位于所述底部圆环内表面的第三插槽，所述第二插槽与所述第三插槽连通；
[0013]所述环形遮挡件包括沿所述环形遮挡件外壁向外凸出的T型凸起，所述T型凸起插入所述第三插槽后使所述环形遮挡件贴合设置于所述底部圆环内侧。
[0014]在一些实施例中，所述第三插槽设置于所述连接件下方，所述T型凸起设置于所述插接件下方。
[0015]在一些实施例中，所述底部圆环还包括设置于所述底部圆环内表面的的限位凹槽，所述限位凹槽对称的设置于所述第三插槽两侧；
[0016]所述环形遮挡件还包括设置于所述T型凸起两侧的限位凸起，当所述环形遮挡件贴合设置于所述底部圆环内侧时，所述限位凸起适配于所述限位凹槽。
[0017]在一些实施例中，所述装配结构还包括装配支架，所述装配支架包括：
[0018]转子容纳部，所述转子容纳部包括圆弧形侧壁；
[0019]马达容纳部，所述马达容纳部包括弧形侧壁，所述转子容纳部的圆弧形侧壁和所述马达容纳部的弧形侧壁平滑连接，且所述圆弧形侧壁形成的开口面积大于所述弧形侧壁形成的开口面积；
[0020]其中，所述转子的转动轴大致设置于所述转子容纳部的几何中心，所述马达的输出轴大致设置于所述马达容纳部的几何中心与所述转子容纳部的几何中心的连线上。
[0021]在一些实施例中，所述马达容纳部还包括：
[0022]第一开口，位于所述马达容纳部的底面，配置为容纳所述马达；
[0023]第一支撑筋，沿所述马达容纳部侧壁内侧向内延伸至所述第一开口的边缘；
[0024]其中，所述第一开口的几何中心比所述马达容纳部的几何中心靠近所述转子容纳部的几何中心。
[0025]在一些实施例中，所述转子容纳部还包括：
[0026]第二开口，位于所述转子容纳部的底面，配置为容纳所述转子；
[0027]第二支撑筋，沿所述转子容纳部侧壁内侧向内延伸至所述第二开口的边缘；
[0028]其中，所述第二开口的几何中心与所述转子容纳部的几何中心相当。
[0029]在一些实施例中，所述第二开口与所述第一开口连通，且所述第二开口面积大于所述第一开口面积。
[0030]在一些实施例中，所述底部圆环具有自其底部水平延申的底板，所述底板用于使得所述罩盖与移动平台顶面的枢转连接。
[0031]在一些实施例中，所述位置确定装置为激光测距装置，所述位置确定元件为激光测距元件，所述探测信号为激光信号。
[0032]与现有技术相比，本公开实施例具有如下的技术效果：
[0033]本公开实施例提供自动清洁设备，在位置确定装置的装配过程中，通过具有相应结构的装配支架和/或环形遮挡件，使得比传统位置确定装置尺寸小的位置确定元件也能装配到与传统尺寸大小相当的装配部中，为根据应用需求更位置确定元件尺寸的应用带来了便利。
附图说明
[0034]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
[0035]图1为本公开的一些实施例的自动清洁设备的斜视图。
[0036]图2为本公开的一些实施例的自动清洁设备底部结构的示意图。
[0037]图3为本公开的一些实施例的位置确定元件的整体结构图。
[0038]图4为本公开的一些实施例的位置确定元件的放大结构图。
[0039]图5为本公开的一些实施例的模组支架的结构图。
[0040]图6为本公开的一些实施例的罩盖的结构图。
[0041]图7为本公开的一些实施例的罩盖的局部剖视结构图。
[0042]图8为本公开的一些实施例的环形遮挡件的结构图。
[0043]图9为本公开的一些实施例的环形遮挡件的局部放大结构图。
[0044]附图标记说明：
[0045]移动平台100、后向部分110、前向部分111、感知系统120、缓冲器122、悬崖传感器123、控制系统130、驱动系统140、驱动轮组件 141、转向组件142、清洁模组150、干式清洁模组151、边刷152、装配部200、装配结构300、装配支架310、转子320、马达330、罩盖 340、转子容纳部311、马达容纳部312、第一弧形侧壁3111、第二弧形侧壁3121、马达滚轮331、传送带332、第一开口3122、马达容纳部底面3124、第一支撑筋3123、第二开口3112、第二支撑筋3113、转子容纳部底面3114、圆形顶面341、底部圆环342、连接件343、环形遮挡件350、插接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动清洁设备，其特征在于，包括移动平台、位置确定装置以及用于将所述位置确定装置装配于所述移动平台的装配结构；所述位置确定装置包括位置确定元件和罩盖；所述位置确定元件包括：转子和马达，所述转子配置为连续转动的同时发射和/或接收探测信号；所述马达配置为通过动力传输结构与所述转子连接以为所述转子提供驱动力；所述罩盖罩设于所述转子顶部，包括圆形顶面、底部圆环以及连接所述圆形顶面与所述底部圆环的多个连接件，其中，所述底部圆环与所述转子外周面间形成第一间隙；所述装配结构包括：环形遮挡件，贴合设置于所述底部圆环内侧，所述环形遮挡件与所述转子外周面形成第二间隙，所述第二间隙小于所述第一间隙。2.根据权利要求1所述的自动清洁设备，其特征在于，所述环形遮挡件具有沿径向延伸的宽度和沿轴向延伸的高度，所述环形遮挡件的宽度大于高度。3.根据权利要求2所述的自动清洁设备，其特征在于，所述环形遮挡件包括与所述连接件适配的插接件，所述插接件插接于所述连接件后使所述环形遮挡件贴合设置于所述底部圆环内侧。4.根据权利要求3所述的自动清洁设备，其特征在于，所述连接件内壁包括第一插槽，所述插接件外壁包括与所述第一插槽适配的凸梁，所述凸梁插入所述第一插槽后使所述环形遮挡件贴合设置于所述底部圆环内侧。5.根据权利要求4所述的自动清洁设备，其特征在于，所述底部圆环包括沿所述底部圆环底面周向延伸的第二插槽，以及位于所述底部圆环内表面的第三插槽，所述第二插槽与所述第三插槽连通；所述环形遮挡件包括沿所述环形遮挡件外壁向外凸出的T型凸起，所述T型凸起插入所述第三插槽后使所述环形遮挡件贴合设置于所述底部圆环内侧。6.根据权利要求5所述的自动清洁设备，其特征在于，所述第三插槽设置于所述连接件下方，所述T型凸起设置于所述插接件下方。7.根据权利要求6所述的自动清洁设备，其特征在于，所述底部圆环还包括设置于所述底部圆环内表面的限位凹槽，所述限位凹...

【专利技术属性】
技术研发人员：李海宾，张智斌，刘艳慧，
申请(专利权)人：北京石头世纪科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：