扫拖模块、扫拖一体机器人以及扫拖一体机器人套件制造技术

本实用新型专利技术公开一种扫拖模块、扫拖一体机器人以及扫拖一体机器人套件，其中，所述扫拖模块包括驱动模块、扫地模块以及拖地模块，所述驱动模块包括转轴，所述转轴的一端用以连接驱动件，另一端设置有安装部；所述扫地模块可上下活动调节地套设于所述转轴，且具有处在上方的闲置位置与处在下方的工作位置，所述扫地模块至少在所述工作位置上与所述转轴止转配合；所述拖地模块包括拖地主体和设置在所述拖地主体的上端的连接结构，所述连接结构用以在所述扫地模块处于所述闲置位置时，与所述安装部安装配合。本实用新型专利技术旨在解决现有扫拖一体机器人切换扫地或拖地模式时，需要拆装更换扫地模块与拖地模块，操作繁琐的问题。操作繁琐的问题。操作繁琐的问题。

Sweeping and towing module, sweeping and towing integrated robot and sweeping and towing integrated robot kit

【技术实现步骤摘要】
扫拖模块、扫拖一体机器人以及扫拖一体机器人套件


[0001]本技术涉及清洁机器人
，特别涉及家用扫地机器人
，具体涉及一种扫拖模块、扫拖一体机器人以及扫拖一体机器人套件。

技术介绍

[0002]随着社会的发展，机器人技术的不断成熟，越来越多种类的机器人被运用于家庭生活当中。扫地机器人是目前家庭中常见的自动清洁机器人，能够给房间打扫带来极大的便利，且在不断更迭的发展进程中，扫地机器人的功能越发完善，所能执行的清扫工作越发精细。
[0003]当然，扫地机器人的发展也不仅限于扫地清洁，越来越多的扫地机器人搭载了拖地模式，用以提供进一步的清洁作用，但现有机器人大部分采用扫地模块与旋转拖地模块同步安装共同作业的方式，因机器人外形限制导致位于机器人尾部的拖地模块覆盖面积受限，而使得清洁覆盖率大大降低。为解决覆盖面积的问题，也存在使用震动拖地模块替代旋转拖地模块的类型，提升了拖地模块的覆盖面积，但因震动拖地较旋转拖地来说，清洁效果差。此外，上述两种类型还存在拖地与扫地的过程互相影响，使清洁效果降低的问题。
[0004]此时，小部分本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扫拖模块，其特征在于，包括：驱动模块，包括转轴，所述转轴的一端用以连接驱动件，另一端设置有安装部；扫地模块，可上下活动调节地套设于所述转轴，且具有处在上方的闲置位置与处在下方的工作位置，所述扫地模块至少在所述工作位置上与所述转轴止转配合，以被所述转轴带动转动，在所述闲置位置时，所述扫地模块与所述安装部分离，以使得所述安装部向下显露出；以及，拖地模块，包括拖地主体和设置在所述拖地主体的上端的连接结构，所述连接结构用以在所述扫地模块处于所述闲置位置时，与所述安装部安装配合，使得所述转轴可带动所述拖地模块转动。2.如权利要求1所述的扫拖模块，其特征在于，所述安装部包括侧向突出所述转轴的安装凸部；所述连接结构包括多个卡扣，所述多个卡扣用以在所述扫地模块处于所述闲置位置时，与所述安装凸部扣持。3.如权利要求2所述的扫拖模块，其特征在于，所述多个卡扣在相互靠近或者远离的方向上可弹性安装在所述拖地主体上。4.如权利要求3所述的扫拖模块，其特征在于，所述卡扣的中部转动安装于所述拖地主体，所述卡扣的上端形成有用以与所述安装凸部扣持的扣部，其下端与一弹性件弹性抵持，以使得各所述卡扣在相互靠近或者远离的方向上可弹性安装在所述拖地主体上。5.如权利要求3所述的扫拖模块，其特征在于，所述多个卡扣中至少两个卡扣呈相对设置；所述拖地主体在相对的两个所述卡扣...

【专利技术属性】
技术研发人员：李卓昊，彭文斌，
申请(专利权)人：云鲸智能科技东莞有限公司，
类型：新型
国别省市：