清洁模块安装装置、基站以及清洁机器人套件制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种清洁模块安装装置、基站以及清洁机器人套件，其中，所述清洁模块安装装置包括承载结构、至少一个承托件以及驱动组件，所述承载结构包括承载板，所述承载板用以承载清洁机器人，所述承载板上穿设有至少一个安装孔；每一所述承托件对应于一所述安装孔设置，且可上下向活动地设置于所述安装孔的下方，用以承托驱动清洁模块；所述驱动组件与所述承托件连接，用于驱动多个所述承托件靠近或远离所述安装孔，以将清洁模块从所述安装孔处安装于清洁机器人。本实用新型专利技术旨在解决现有清洁机器人需要手动安装清洁模块，操作繁琐的问题。题。题。

Cleaning module installation device, base station and cleaning robot kit

【技术实现步骤摘要】
清洁模块安装装置、基站以及清洁机器人套件


[0001]本技术涉及清洁机器人
，特别涉及家用扫地机器人
，具体涉及一种清洁模块安装装置、基站以及清洁机器人套件。

技术介绍

[0002]随着社会的发展，机器人技术的不断成熟，越来越多种类的机器人被运用于家庭生活当中。扫地机器人是目前家庭中常见的自动清洁机器人，能够给房间打扫带来极大的便利，且在不断更迭的发展进程中，扫地机器人的功能越发完善，所能执行的清扫工作越发精细。
[0003]如今，扫地机器人的功能不仅限于扫地清洁，还衍生出了拖地清洁等等功能，但不论功能的种类以及数量，且不论多个功能模块的安装方式，其功能模块的更换安装方式仍然采用手动方式，需要将机器人手动调整至暴露其下方的功能模块，再通过手动更换安装所需的功能模块，在此基础上，机器人的功能越多，对应的功能模块也越多，所需要手动更换安装的次数也就越多，操作繁琐且费力，并且就算机器人只有单一功能，更换安装功能模块的频次低，但仍然避免不了更换安装过程的繁琐。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的是提出一种清洁模块安装装置、基站以及清洁机器人套件，旨在解决现有清洁机器人需要手动安装清洁模块，操作繁琐的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提出的一种清洁模块安装装置，所述清洁模块安装装置包括承载结构、至少一个承托件以及驱动组件，所述承载结构包括承载板，所述承载板用以承载清洁机器人，所述承载板上穿设有至少一个安装孔；每一所述承托件对应于一所述安装孔设置，且可上下向活动地设置于所述安装孔的下方，用以承托驱动清洁模块；所述驱动组件与所述承托件连接，用于驱动所述承托件靠近或远离所述安装孔，以将清洁模块从所述安装孔处安装于清洁机器人。
[0006]可选地，所述清洁模块安装装置还包括：
[0007]多个导向杆，所述导向杆的一端与所述承载结构固定连接，另一端向下延伸设置；以及，
[0008]支架，活动架设于多个所述导向杆上，所述支架朝向所述承载板的一侧安装有多个所述承托件，所述支架背离所述承载板的一侧与所述驱动组件连接。
[0009]可选地，所述承托件上设置有解锁结构，所述解锁结构用以对应于清洁模块上的锁紧结构设置，以驱动锁紧结构解锁所述清洁模块。
[0010]可选地，所述解锁结构包括磁吸结构。
[0011]可选地，所述承载结构还包括：
[0012]托架，包括位于所述安装孔下方的支撑板以及位于所述支撑板两侧与所述承载板连接的两个侧挡，所述支撑板、两个所述侧挡与所述承载板围合形成一两端开口的容置腔，
所述支撑板上设有供所述承托件穿行的通孔；以及，
[0013]预装板，设置有多个对应于所述安装孔的预装槽用以预装清洁模块，所述预装板可从所述容置腔的两端开口伸入所述容置腔内，用以定位固定清洁模块。
[0014]可选地，两个所述侧挡相对的一侧凹设有对应的滑槽，所述滑槽用以导引固定所述预装板。
[0015]可选地，所述承托件的上侧设置有多个柔性凸起以及多个出水口，所述出水口设置于所述柔性凸起的间隙处。
[0016]可选地，所述承载板倾斜设置以形成坡道。
[0017]本技术还提出一种基站，所述基站包括基站主体以及清洁模块安装装置，所述清洁模块安装装置包括承载结构、至少一个承托件以及驱动组件，所述承载结构包括承载板，所述承载板用以承载清洁机器人，所述承载板上穿设有至少一个安装孔；每一所述承托件对应于一所述安装孔设置，且可上下向活动地设置于所述安装孔的下方，用以承托驱动清洁模块；所述驱动组件与所述承托件连接，用于驱动所述承托件靠近或远离所述安装孔，以将清洁模块从所述安装孔处安装于清洁机器人。
[0018]本技术还提出一种清洁机器人套件，所述清洁机器人套件包括清洁机器人以及所述基站，所述基站包括基站主体以及清洁模块安装装置，所述清洁模块安装装置包括承载结构、至少一个承托件以及驱动组件，所述承载结构包括承载板，所述承载板用以承载清洁机器人，所述承载板上穿设有至少一个安装孔；每一所述承托件对应于一所述安装孔设置，且可上下向活动地设置于所述安装孔的下方，用以承托驱动清洁模块；所述驱动组件与所述承托件连接，用于驱动所述承托件靠近或远离所述安装孔，以将清洁模块从所述安装孔处安装于清洁机器人。
[0019]本技术的技术方案中，所述承托件用以承托待安装的清洁模块，当清洁机器人移动至所述承载板上，并与至少一个所述安装孔对位后，所述驱动组件可驱动至少一个所述承托件带动清洁模块同步向上移动，以使至少一个清洁模块在对应的所述安装孔处安装于清洁机器人。此过程无需人工进行操作，可自动完成清洁模块的安装，方便快捷，且同步自动安装多个清洁模块安装效率高。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0021]图1为本技术提供的清洁模块安装装置的一实施例的立体示意图；
[0022]图2为图1的另一立体示意图；
[0023]图3为图1中的预装板的立体示意图。
[0024]附图标号说明：
[0025][0026][0027]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0028]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0030]另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0031]随着社会的发展，机器人技术的不本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁模块安装装置，其特征在于，包括：承载结构，包括承载板，所述承载板用以承载清洁机器人，所述承载板上穿设有至少一个安装孔；至少一个承托件，每一所述承托件对应于一所述安装孔设置，且可上下向活动地设置于所述安装孔的下方，用以承托驱动清洁模块；以及，驱动组件，与所述承托件连接，用于驱动所述承托件靠近或远离所述安装孔，以将清洁模块从所述安装孔处安装于清洁机器人。2.如权利要求1所述的清洁模块安装装置，其特征在于，所述清洁模块安装装置还包括：多个导向杆，所述导向杆的一端与所述承载结构固定连接，另一端向下延伸设置；以及，支架，活动架设于多个所述导向杆上，所述支架朝向所述承载板的一侧安装有多个所述承托件，所述支架背离所述承载板的一侧与所述驱动组件连接。3.如权利要求1所述的清洁模块安装装置，其特征在于，所述承托件上设置有解锁结构，所述解锁结构用以对应于清洁模块上的锁紧结构设置，以驱动锁紧结构解锁所述清洁模块。4.如权利要求3所述的清洁模块安装装置，其特征在于，所述解锁结构包括磁吸结构。5.如权利要求1所述的清洁模块安装装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：李卓昊，彭文斌，
申请(专利权)人：云鲸智能科技东莞有限公司，
类型：新型
国别省市：