清洁模块安装装置、基站以及清洁机器人套件制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种清洁模块安装装置、基站以及清洁机器人套件，其中，所述清洁模块安装装置包括承载结构、至少一个承托件以及驱动组件，所述承载结构包括承载板，所述承载板用以承载清洁机器人，所述承载板上穿设有至少一个安装孔；每一所述承托件对应于一所述安装孔设置，且可上下向活动地设置于所述安装孔的下方，用以承托驱动清洁模块；所述驱动组件与所述承托件连接，用于驱动多个所述承托件靠近或远离所述安装孔，以将清洁模块从所述安装孔处安装于清洁机器人。本实用新型专利技术旨在解决现有清洁机器人需要手动安装清洁模块，操作繁琐的问题。题。题。

Cleaning module installation device, base station and cleaning robot kit

【技术实现步骤摘要】
清洁模块安装装置、基站以及清洁机器人套件


[0001]本技术涉及清洁机器人
，特别涉及家用扫地机器人
，具体涉及一种清洁模块安装装置、基站以及清洁机器人套件。

技术介绍

[0002]随着社会的发展，机器人技术的不断成熟，越来越多种类的机器人被运用于家庭生活当中。扫地机器人是目前家庭中常见的自动清洁机器人，能够给房间打扫带来极大的便利，且在不断更迭的发展进程中，扫地机器人的功能越发完善，所能执行的清扫工作越发精细。
[0003]如今，扫地机器人的功能不仅限于扫地清洁，还衍生出了拖地清洁等等功能，但不论功能的种类以及数量，且不论多个功能模块的安装方式，其功能模块的更换安装方式仍然采用手动方式，需要将机器人手动调整至暴露其下方的功能模块，再通过手动更换安装所需的功能模块，在此基础上，机器人的功能越多，对应的功能模块也越多，所需要手动更换安装的次数也就越多，操作繁琐且费力，并且就算机器人只有单一功能，更换安装功能模块的频次低，但仍然避免不了更换安装过程的繁琐。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的是提出一种清洁模块本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁模块安装装置，其特征在于，包括：承载结构，包括承载板，所述承载板用以承载清洁机器人，所述承载板上穿设有至少一个安装孔；至少一个承托件，每一所述承托件对应于一所述安装孔设置，且可上下向活动地设置于所述安装孔的下方，用以承托驱动清洁模块；以及，驱动组件，与所述承托件连接，用于驱动所述承托件靠近或远离所述安装孔，以将清洁模块从所述安装孔处安装于清洁机器人。2.如权利要求1所述的清洁模块安装装置，其特征在于，所述清洁模块安装装置还包括：多个导向杆，所述导向杆的一端与所述承载结构固定连接，另一端向下延伸设置；以及，支架，活动架设于多个所述导向杆上，所述支架朝向所述承载板的一侧安装有多个所述承托件，所述支架背离所述承载板的一侧与所述驱动组件连接。3.如权利要求1所述的清洁模块安装装置，其特征在于，所述承托件上设置有解锁结构，所述解锁结构用以对应于清洁模块上的锁紧结构设置，以驱动锁紧结构解锁所述清洁模块。4.如权利要求3所述的清洁模块安装装置，其特征在于，所述解锁结构包括磁吸结构。5.如权利要求1所述的清洁模块安装装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：李卓昊，彭文斌，
申请(专利权)人：云鲸智能科技东莞有限公司，
类型：新型
国别省市：