清扫结构、清洁机器人以及清洁机器人套件制造技术

本实用新型专利技术公开一种清扫结构、清洁机器人以及清洁机器人套件，其中，所述清扫结构包括安装座、扫地模块、除尘模块以及挡板，所述扫地模块转动安装于所述安装座的下侧，所述扫地模块包括沿其径向延伸的多个柔性清洁臂；所述除尘模块，安装于所述安装座的下侧，且位于所述扫地模块的一侧；所述挡板安装于所述安装座的下侧，且位于所述除尘模块与所述扫地模块之间，以阻挡所述柔性清洁臂并驱使其产生形变避开所述除尘模块；其中，所述柔性清洁臂远离其转动中心的一端至转动中心的距离大于所述除尘模块距离其转动中心的距离。本实用新型专利技术旨在解决清洁机器人扫拖不同轴使得安装复杂的问题。题。题。

Cleaning structure, cleaning robot and cleaning robot kit

【技术实现步骤摘要】
清扫结构、清洁机器人以及清洁机器人套件


[0001]本技术涉及清洁机器人
，特别涉及家用扫地机器人
，具体涉及一种清扫结构、清洁机器人以及清洁机器人套件。

技术介绍

[0002]随着社会的发展，机器人技术的不断成熟，越来越多种类的机器人被运用于家庭生活当中。扫地机器人是目前家庭中常见的自动清洁机器人，能够给房间打扫带来极大的便利，且在不断更迭的发展进程中，扫地机器人的功能越发完善，所能执行的清扫工作越发精细。
[0003]当然，扫地机器人的发展也不仅限于扫地清洁，越来越多的扫地机器人搭载了拖地模式，用以提供进一步的清洁作用，相关技术中，机器人大部分采用扫地模块与旋转拖地模块同步安装共同作业的方式，因机器人外形限制导致位于机器人尾部的拖地模块覆盖面积受限，而使得清洁覆盖率大大降低。为解决覆盖面积的问题，也存在使用震动拖地模块替代旋转拖地模块的类型，提升了拖地模块的覆盖面积，但震动拖地较旋转拖地来说，清洁效果差。此外，上述两种类型还存在拖地与扫地的过程互相影响，使清洁效果降低的问题。
[0004]此时，小部分扫地机器人开本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清扫结构，其特征在于，包括：安装座；扫地模块，转动安装于所述安装座的下侧，所述扫地模块包括沿其径向延伸的多个柔性清洁臂；除尘模块，安装于所述安装座的下侧，且位于所述扫地模块的一侧；以及，挡板，安装于所述安装座的下侧，且位于所述除尘模块与所述扫地模块之间，以阻挡所述柔性清洁臂并驱使其产生形变避开所述除尘模块；其中，所述柔性清洁臂远离其转动中心的一端至转动中心的距离大于所述除尘模块距离其转动中心的距离。2.如权利要求1所述的清扫结构，其特征在于，所述扫地模块设置有两个，所述除尘模块设置于两个所述扫地模块之间，且所述挡板对应所述扫地模块设置有两个。3.如权利要求2所述的清扫结构，其特征在于，所述柔性清洁臂具有转动接触所述挡板的位置一以及脱离所述挡板的位置二，两个所述扫地模块上的各一所述柔性清洁臂同时位于位置一或同时位于位置二时，两个所述柔性清洁臂之间具有一定间隔。4.如权利要求2所述的清扫结构，其特征在于，两个所述扫地模...

【专利技术属性】
技术研发人员：李卓昊，彭文斌，
申请(专利权)人：云鲸智能科技东莞有限公司，
类型：新型
国别省市：