清扫结构、清洁机器人以及清洁机器人套件制造技术

本实用新型专利技术公开一种清扫结构、清洁机器人以及清洁机器人套件，其中，所述清扫结构包括安装座、扫地模块、除尘模块以及挡板，所述扫地模块转动安装于所述安装座的下侧，所述扫地模块包括沿其径向延伸的多个柔性清洁臂；所述除尘模块，安装于所述安装座的下侧，且位于所述扫地模块的一侧；所述挡板安装于所述安装座的下侧，且位于所述除尘模块与所述扫地模块之间，以阻挡所述柔性清洁臂并驱使其产生形变避开所述除尘模块；其中，所述柔性清洁臂远离其转动中心的一端至转动中心的距离大于所述除尘模块距离其转动中心的距离。本实用新型专利技术旨在解决清洁机器人扫拖不同轴使得安装复杂的问题。题。题。

Cleaning structure, cleaning robot and cleaning robot kit

【技术实现步骤摘要】
清扫结构、清洁机器人以及清洁机器人套件


[0001]本技术涉及清洁机器人
，特别涉及家用扫地机器人
，具体涉及一种清扫结构、清洁机器人以及清洁机器人套件。

技术介绍

[0002]随着社会的发展，机器人技术的不断成熟，越来越多种类的机器人被运用于家庭生活当中。扫地机器人是目前家庭中常见的自动清洁机器人，能够给房间打扫带来极大的便利，且在不断更迭的发展进程中，扫地机器人的功能越发完善，所能执行的清扫工作越发精细。
[0003]当然，扫地机器人的发展也不仅限于扫地清洁，越来越多的扫地机器人搭载了拖地模式，用以提供进一步的清洁作用，相关技术中，机器人大部分采用扫地模块与旋转拖地模块同步安装共同作业的方式，因机器人外形限制导致位于机器人尾部的拖地模块覆盖面积受限，而使得清洁覆盖率大大降低。为解决覆盖面积的问题，也存在使用震动拖地模块替代旋转拖地模块的类型，提升了拖地模块的覆盖面积，但震动拖地较旋转拖地来说，清洁效果差。此外，上述两种类型还存在拖地与扫地的过程互相影响，使清洁效果降低的问题。
[0004]此时，小部分扫地机器人开始选择扫地模块与拖地模块可拆装切换的方式以解决上述问题，但因扫地模块与拖地模块所需覆盖位置不一致，相关技术采用扫地模块与拖地模块不同轴设置，且一般扫地模块的转轴贴近扫地机器人的边缘设置，以让位给除尘装置，避免扫地模块的作业范围覆盖除尘装置的除尘范围而影响除尘效果，在扫地模式与拖地模式之间切换时需要将扫地模块或拖地模块安装至相对应的转轴，虽然具有了扫拖一体的效果，但在拆装更换转轴时可能出现安装错误的问题，需要辨认对应位置进行安装，操作繁琐，且多个转轴增加了整体结构的复杂程度以及成本。

技术实现思路

[0005]本技术的主要目的是提出一种清扫结构、清洁机器人以及清洁机器人套件，旨在解决清洁机器人扫拖不同轴使得安装复杂的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提出一种清扫结构，所述清扫结构包括安装座、扫地模块、除尘模块以及挡板，所述扫地模块转动安装于所述安装座的下侧，所述扫地模块包括沿其径向延伸的多个柔性清洁臂；所述除尘模块安装于所述安装座的下侧，且位于所述扫地模块的一侧；所述挡板安装于所述安装座的下侧，且位于所述除尘模块与所述扫地模块之间，以阻挡所述柔性清洁臂并驱使其产生形变避开所述除尘模块；其中，所述柔性清洁臂远离其转动中心的一端至转动中心的距离大于所述除尘模块距离其转动中心的距离。
[0007]可选地，所述扫地模块设置有两个，所述除尘模块设置于两个所述扫地模块之间，且所述挡板对应所述扫地模块设置有两个。
[0008]可选地，所述柔性清洁臂具有转动接触所述挡板的位置一以及脱离所述挡板的位置二，两个所述扫地模块上的各一所述柔性清洁臂同时位于位置一或同时位于位置二时，
两个所述柔性清洁臂之间具有一定间隔。
[0009]可选地，两个所述扫地模块连线的两侧中，所述柔性清洁臂转动先到达的一侧为第一侧，另一侧为第二侧，所述除尘模块位于所述第二侧。
[0010]可选地，每一所述挡板与对应的所述柔性清洁臂接触的一端位于所述第一侧；
[0011]两个所述挡板与其对应的所述柔性清洁臂脱离的一端分别位于所述除尘模块的左右两端。
[0012]可选地，所述除尘模块包括吸尘模块。
[0013]可选地，所述挡板以所述扫地模块的转动中心为圆心弧形设置。
[0014]可选地，所述柔性清洁臂远离其转动中心的一端至转动中心的距离大于其转动中心距所述安装座的侧边的距离。
[0015]本技术还提出一种清洁机器人，所述清洁机器人包括机器人主体以及清扫结构，所述清扫结构包括安装座、扫地模块、除尘模块以及挡板，所述扫地模块转动安装于所述安装座的下侧，所述扫地模块包括沿其径向延伸的多个柔性清洁臂；所述除尘模块安装于所述安装座的下侧，且位于所述扫地模块的一侧；所述挡板安装于所述安装座的下侧，且位于所述除尘模块与所述扫地模块之间，以阻挡所述柔性清洁臂并驱使其产生形变避开所述除尘模块；其中，所述柔性清洁臂远离其转动中心的一端至转动中心的距离大于所述除尘模块距离其转动中心的距离。
[0016]本技术还提出一种清洁机器人套件，所述清洁机器人套件包括基站以及清洁机器人，所述清洁机器人包括机器人主体以及清扫结构，所述清扫结构包括安装座、扫地模块、除尘模块以及挡板，所述扫地模块转动安装于所述安装座的下侧，所述扫地模块包括沿其径向延伸的多个柔性清洁臂；所述除尘模块安装于所述安装座的下侧，且位于所述扫地模块的一侧；所述挡板安装于所述安装座的下侧，且位于所述除尘模块与所述扫地模块之间，以阻挡所述柔性清洁臂并驱使其产生形变避开所述除尘模块；其中，所述柔性清洁臂远离其转动中心的一端至转动中心的距离大于所述除尘模块距离其转动中心的距离。
[0017]本技术的技术方案中，因拖地模块结构非柔性设置，无法超出清洁机器人的边沿，如通用所述扫地模块的转轴或朝清洁机器人的边沿进行适应性调整，都将影响拖地模块的拖洗覆盖面积，故使所述扫地模块通用于拖地模块的转轴，并将其他结构进行适应性调整以保证所述扫地模块的清扫覆盖面积。具体地，所述安装座安装于清洁机器人的底部，所述扫地模块以及所述除尘模块设置于所述安装座下方，所述扫地模块调整转轴位置后，需将其所述柔性清洁臂的长度增长以满足原有的覆盖区域，此时增长的所述柔性清洁臂远离其转动中心的一端至转动中心的距离大于所述除尘模块距离其转动中心的距离，在所述除尘模块与所述扫地模块之间设置所述挡板，避免所述柔性清洁臂将除尘模块覆盖面积内还未除去的垃圾扫走，以实现通用转轴后清洁机器人的扫地功能及拖地功能不受影响，但减少了转轴的设置，降低了成本同时便于所述扫地模块以及拖地模块的安装。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提
下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0019]图1为本技术提供的清扫结构的一实施例的立体示意图；
[0020]图2为图1的平面示意图。
[0021]附图标号说明：
[0022]标号名称标号名称100清扫结构3除尘模块1安装座31吸尘模块2扫地模块4挡板21柔性清洁臂
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[0023]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]需要说明，若本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清扫结构，其特征在于，包括：安装座；扫地模块，转动安装于所述安装座的下侧，所述扫地模块包括沿其径向延伸的多个柔性清洁臂；除尘模块，安装于所述安装座的下侧，且位于所述扫地模块的一侧；以及，挡板，安装于所述安装座的下侧，且位于所述除尘模块与所述扫地模块之间，以阻挡所述柔性清洁臂并驱使其产生形变避开所述除尘模块；其中，所述柔性清洁臂远离其转动中心的一端至转动中心的距离大于所述除尘模块距离其转动中心的距离。2.如权利要求1所述的清扫结构，其特征在于，所述扫地模块设置有两个，所述除尘模块设置于两个所述扫地模块之间，且所述挡板对应所述扫地模块设置有两个。3.如权利要求2所述的清扫结构，其特征在于，所述柔性清洁臂具有转动接触所述挡板的位置一以及脱离所述挡板的位置二，两个所述扫地模块上的各一所述柔性清洁臂同时位于位置一或同时位于位置二时，两个所述柔性清洁臂之间具有一定间隔。4.如权利要求2所述的清扫结构，其特征在于，两个所述扫地模...

【专利技术属性】
技术研发人员：李卓昊，彭文斌，
申请(专利权)人：云鲸智能科技东莞有限公司，
类型：新型
国别省市：