本发明专利技术公开了一种眼镜自动检测装置及检测方法，包括机箱、控制系统、产品载具、检测机构、第一移动装置和第二移动装置；所述第一移动装置包括第一移载机构和位置调节机构；所述第二移动装置包括第二移载机构和转动机构；所述控制系统用于接收所述检测机构检测到的设定点位的位置信息和产品表面图像数据。本发明专利技术通过在检测前对产品的设定点位进行位置检测并与标准点位进行比对，并根据比对结果调整产品位置，能够确保产品保持水平，减少产品定位及位置偏差对检测结果的影响；能够通过对检测位置的调整降低产品表面透光高反射对产品检测造成的影响，使检测结果更精确。使检测结果更精确。使检测结果更精确。
An automatic inspection device and method for glasses
【技术实现步骤摘要】
一种眼镜自动检测装置及检测方法
[0001]本专利技术涉及非标自动化设备
，具体涉及一种眼镜自动检测装置及检测方法。
技术介绍
[0002]目前，产品在生产完毕后，需要对其进行检测，以确保其品质。由于科技发展，VR眼镜日渐流行，眼镜的外表面及镜片容易存在划痕、条纹、凹凸不平等缺陷，影响产品使用，因此，需要在投入使用前对其进行检测，并将检测结果及时反馈。
[0003]现有的检测装置和检测方法一般采用二维视觉系统对产品的四周进行拍摄，并通过图像分析获取检测缺陷；由于眼镜的外表面多为曲面，将该检测装置和检测方法运用至对眼镜进行检测时，还存在以下技术问题：产品的形状不规则，现有的夹爪难以夹取产品，且容易对产品造成损害；产品表面透光高反射，检测机构拍摄到的图像与实际情况不符；检测过程中，产品表面的弧面和四周面定位困难，产品整体较难保持与水平面平行，拍摄角度较难确定，容易造成检测误差，影响检测结果。
[0004]因此，开发一种眼镜自动检测装置及检测方法，能够定位产品，并调整眼镜的初始位置、检测位置，调整相机的拍摄角度，实现对产品的曲面检测，提高产品检测精度，显然具有实际的现实意义。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的是提供一种眼镜自动检测装置及检测方法，能够通过仿形夹紧块定位产品、根据位置调节机构调节产品水平度和检测位置、根据转动机构调节相机拍摄角度，提高检测精度。
[0006]为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种眼镜自动检测装置，包括机箱、控制系统、位于所述机箱上方的产品载具和位于所述产品载具上方的检测机构；所述产品载具与所述机箱之间设置有第一移动装置，所述检测机构与所述机箱之间设置有第二移动装置；所述产品载具用于放置并定位产品，所述产品载具包括若干个仿形夹紧块和用于驱动所述仿形夹紧块的夹紧气缸；所述第一移动装置包括第一移载机构和连接在第一移载机构上的位置调节机构，所述产品载具设置在所述位置调节机构的上方；所述第一移载机构带动所述位置调节机构及产品载具向靠近或远离所述检测机构的方向移动；所述位置调节机构用于调整产品检测位置；所述检测机构用于检测产品上设定点位的位置信息和产品表面图像数据，并将检测数据传输至控制系统中，所述检测机构包括2D检测相机和3D激光；所述第二移动装置包括第二移载机构和连接在第二移载机构上的转动机构，所述检测机构连接在所述转动机构上，所述第二移载机构带动所述转动机构及检测机构向靠近
或远离所述产品载具的方向移动；所述转动机构用于调整检测机构的检测角度；所述控制系统用于接收所述检测机构检测到的设定点位的位置信息和产品表面图像数据，并通过分析设定点位的位置信息驱动位置调节机构调节产品检测位置。
[0007]优选地，所述产品上设置有定位孔，至少一个所述仿形夹紧块上设置有与定位孔对应的定位柱，所述定位柱插入定位孔中限制产品的自由度。
[0008]优选地，所述仿形夹紧块的数量为两个，两个所述仿形夹紧块分别位于所述产品的两侧，其中一个所述仿形夹紧块上设置有与定位孔对应的定位柱。
[0009]优选地，所述定位孔为产品上原本就带有的孔状结构，包括但不限于充电孔、外接设备连接孔；所述定位柱的形状及大小与所述定位孔一致使其能够完美插入定位孔中。
[0010]优选地，所述仿形夹紧块与所述产品接触的一侧设置有仿形面，所述仿形面与产品上接触处的形状相同，所述仿形面能够贴合产品。
[0011]优选地，所述位置调节机构包括第一旋转机构，连接在第一旋转机构上的第二旋转机构，连接在第二旋转机构上的第三旋转机构，所述第一旋转机构、第二旋转机构和第三旋转机构的转轴相互垂直。
[0012]优选地，所述第一移载机构包括第一移动滑轨和连接在第一移动滑轨上的第一滑块，所述第一滑块的移动方向为水平方向上靠近或远离所述检测机构。
[0013]优选地，所述第一旋转机构连接在所述第一滑块上，所述第一旋转机构的转轴与所述水平面垂直；所述第一旋转机构的上方设置有转台，所述转台的上方设置有第一固定架，所述第二旋转机构连接在所述第一固定架的一侧，所述第二旋转机构上设置有第二固定架，所述第三旋转机构连接在所述第二固定架上，所述产品载具与所述第三旋转机构的输出端连接；所述第三旋转机构的转轴与所述第一滑块的移动方向平行，所述第二旋转机构的转轴与所述第三旋转机构的转轴在同一水平面上垂直。
[0014]优选地，所述第三旋转机构与所述产品载具之间设置有背光源。
[0015]优选地，第二移载机构包括相互垂直的第二滑轨和第三滑轨，所述第二滑轨与所述第三滑轨之间通过第二滑块连接，所述第三滑轨上连接有第三滑块，所述转动机构连接在所述第三滑块上。
[0016]优选地，所述第三滑块的移动方向与第二滑块的移动方向垂直，所述第三滑块和所述第二滑块的移动方向均与所述第一滑块的移动方向垂直。
[0017]优选地，所述转动机构包括第四旋转机构和位于所述第四旋转机构上的转动板，所述转动板的一端连接有检测机构，所述转动板的另一端连接有配重块。
[0018]优选地，所述转动板远离所述检测机构的一侧设置有定位传感器，所述定位传感器用于检测所述转动板的旋转角度。
[0019]优选地，所述转动板远离所述检测机构的一侧设置有限制所述转动板旋转角度的定位组件，所述第三滑块上设置有定位销，所述定位组件与所述定位销的位置对应且能够套设在所述定位销上。
[0020]优选地，所述检测机构与所述转动板之间设置有第三固定架，所述第三固定架位于所述转动板上远离所述配重块的一端。
[0021]优选地，所述配重块的重量与所述检测机构及第三固定架的重量之和对应，以避免转动机构转动过程中由于一端重量较重而发生抖动、转动困难的情况。
[0022]优选地，所述控制系统包括数据传输单元、数据处理单元和驱动单元；所述数据传输单元用于接收检测机构检测到的设定点位的位置信息和产品表面图像数据并将其传输至数据处理单元中；所述数据处理单元用于分析设定点位的位置信息并与标准点位的位置信息进行比对，获取比对结果；还用于接收产品表面图像数据并进行分析，判断是否具有缺陷，并记录；所述驱动单元用于根据比对结果驱动位置调节机构对产品及产品载具的位置进行调整。
[0023]优选地，所述设定点位是指产品检测面上设定的若干个点，包括产品上端曲面的最高点、产品上端曲面长度方向上的边界点、产品上端曲面的凹陷点。
[0024]优选地，所述标准点位的位置信息通过检测机构对标准件进行检测获取，所述标准件上的标准点位的位置与产品上的设定点位的位置对应。
[0025]优选地，所述标准件指的是形状、大小与产品相同的标准块，所述标准块放置在所述产品载具上时，标准块两端边界点之间的连线与水平面平行。
[0026]上文中，检测机构获取标准点位的位置信息时，检测机构先对产品载具上的标准件进行拍摄，若能够将所有的标准点位均拍摄到则对检测结果建立坐标系并进行分析，获取标准点位的位置信息并记录；若不能够将所有标准点本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种眼镜自动检测装置，其特征在于，包括机箱、控制系统、位于所述机箱上方的产品载具和位于所述产品载具上方的检测机构；所述产品载具与所述机箱之间设置有第一移动装置，所述检测机构与所述机箱之间设置有第二移动装置；所述产品载具用于放置并定位产品，所述产品载具包括若干个仿形夹紧块和用于驱动所述仿形夹紧块的夹紧气缸；所述第一移动装置包括第一移载机构和连接在第一移载机构上的位置调节机构，所述产品载具设置在所述位置调节机构的上方；所述第一移载机构带动所述位置调节机构及产品载具向靠近或远离所述检测机构的方向移动；所述位置调节机构用于调整产品检测位置；所述检测机构用于检测产品上设定点位的位置信息和产品表面图像数据，并将检测数据传输至控制系统中，所述检测机构包括2D检测相机和3D激光；所述第二移动装置包括第二移载机构和连接在第二移载机构上的转动机构，所述检测机构连接在所述转动机构上，所述第二移载机构带动所述转动机构及检测机构向靠近或远离所述产品载具的方向移动；所述转动机构用于调整检测机构的检测角度；所述控制系统用于接收所述检测机构检测到的设定点位的位置信息和产品表面图像数据，并通过分析设定点位的位置信息驱动位置调节机构调节产品检测位置。2.根据权利要求1所述的一种眼镜自动检测装置，其特征在于，所述产品上设置有定位孔，至少一个所述仿形夹紧块上设置有与定位孔对应的定位柱，所述定位柱插入定位孔中限制产品的自由度。3.根据权利要求1所述的一种眼镜自动检测装置，其特征在于，所述位置调节机构包括第一旋转机构，连接在第一旋转机构上的第二旋转机构，连接在第二旋转机构上的第三旋转机构，所述第一旋转机构、第二旋转机构和第三旋转机构的转轴相互垂直。4.根据权利要求3所述的一种眼镜自动检测装置，其特征在于，所述第三旋转机构与所述产品载具之间设置有背光源。5.根据权利要求1所述的一种眼镜自动检测装置，其特征在于，第二移载机构包括相互垂直的第二滑轨和第三滑轨，所述第二滑轨与所述第三滑轨之间通过第二滑块连接，所述第三滑轨上连接有第三滑块，所述转动机构连接在所述第三滑块上。6.根据权利要求1所述的一种眼镜自动检测装置，其特征在于，所述转动机构包括第四旋转机构和位于所述第四旋转机构上的转动板，所述转动板的一端连接有检测机构，所述转动板的另一端连接有配重块。7.根据权利要求1所述的一种眼镜自动检测装置，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：秦应化，刘奇，蒋其啸，
申请(专利权)人：苏州鼎纳自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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