柔性玻璃缺陷检测装置制造方法及图纸

本申请提出了一种柔性玻璃缺陷检测装置，包括可移动的检测载台，用于承载待检测的柔性玻璃；设置于检测载台上方的线光源，线光源的光束射至柔性玻璃的表面，用于提供暗场照明；其中，光束与柔性玻璃表面之间的夹角呈锐角；设置于检测载台上方的线阵相机，线阵相机位于线光源的暗场中，用于拍摄线光源的发光面在柔性玻璃表面的镜像；其中，线阵相机拍摄的镜像用于实现对柔性玻璃的缺陷检测。该装置可以实现对柔性玻璃的缺陷检测，不仅可以提升柔性玻璃缺陷检测的效率，也可以提升生产质量和生产效率，降低人工成本。降低人工成本。降低人工成本。

Flexible glass defect detection device

【技术实现步骤摘要】
柔性玻璃缺陷检测装置


[0001]本申请涉及自动光学检测
，尤其涉及一种柔性玻璃缺陷检测装置。

技术介绍

[0002]柔性玻璃，是指厚度≤0.1mm的超薄玻璃。柔性玻璃不仅具有玻璃的硬度、透明性、耐热性、绝缘性以及氧化和光照条件下稳定的机械和化学性能，还具有可弯曲甚至可折叠，质轻，可加工等特点。
[0003]在柔性玻璃的加工工艺中，难免会产生一些气泡、裂纹、划伤等各种缺陷，但是由于柔性玻璃与2D、3D玻璃的不同特性，市面上针对2D、3D玻璃缺陷检测设备并不适用于柔性玻璃的缺陷检测，所以如何实现对柔性玻璃的缺陷检测已成为目前亟需解决的问题。

技术实现思路

[0004]本申请旨在提供一种柔性玻璃检测装置，包括：
[0005]可移动的检测载台，用于承载待检测的柔性玻璃；
[0006]设置于所述检测载台上方的线光源，所述线光源的光束射至所述柔性玻璃的表面，用于提供暗场照明；其中，所述光束与所述柔性玻璃表面之间的夹角呈锐角；
[0007]设置于所述检测载台上方的线阵相机，所述线阵相机位于所述线光源的暗场中，用于拍摄所述线光源的发光面在所述柔性玻璃表面的镜像；其中，所述线阵相机拍摄的镜像用于实现对所述柔性玻璃的缺陷检测。
[0008]在本申请的一些实施例中，所述检测载台中用于承载所述柔性玻璃的表面具备真空吸附能力。
[0009]作为一种实施方式，所述检测载台的底面固定在滑块上；其中，所述滑块设置在与所述滑块匹配的直线导轨上，且所述滑块可沿所述直线导轨移动。r/>[0010]在本申请的一些实施例中，所述检测载台上设有柔性玻璃的放置区域，所述放置区域用于承载所述柔性玻璃；其中，在所述柔性玻璃被放入所述放置区域内时，所述滑块带动所述检测载台沿所述直线导轨移动。
[0011]其中，所述放置柔性玻璃的区域为凹陷于所述检测载台表面的凹槽结构；其中，所述放置区域的尺寸与所述柔性玻璃的尺寸保持一致。
[0012]在本申请的一些实施例中，所述装置还可以包括：
[0013]设置在所述直线导轨侧面的第一红外线发射器，用于沿竖直向上的方向发射红外线；
[0014]设置在所述检测载台底面的第一红外线感应器，用于接收所述第一红外线发射器发射的红外线；
[0015]设置在所述检测载台底面第二红外线感应器，所述第二红外线感应器与所述第一红外线感应器在沿所述直线导轨方向存在预设距离，用于接收所述第一红外线发射器发射的红外线；
[0016]其中，在所述第一红外线感应器接收到所述第一红外线发射器发射的红外线时，所述线阵相机开始对所述镜像进行连续拍摄；在所述第二红外线感应器接收到所述第一红外线发射器发射的红外线时，所述线阵相机结束拍摄。
[0017]在本申请的另一些实施例中，所述装置还包括：
[0018]设置在所述直线导轨斜上方的第二红外线发射器，用于向预设方向发射红外线；其中，所述预设方向是在所述检测载台移动到预设位置时，所述第二红外线发射器发射的红外线正对所述检测载台侧面；
[0019]设置在所述检测载台侧面的第三红外线感应器，用于接收所述第二红外线发射器发射的红外线；
[0020]设置在所述检测载台侧面的第四红外线感应器，所述第四红外线感应器与所述第三红外线感应器在沿所述直线导轨方向存在预设距离，用于接收所述第二红外线发射器发射的红外线；
[0021]其中，在所述第三红外线感应器接收到所述第二红外线发射器发射的红外线时，所述线阵相机开始对所述镜像进行连续拍摄；在所述第四红外线感应器接收到所述第二红外线发射器发射的红外线时，所述线阵相机结束拍摄。
[0022]在本申请的一些实施例中，所述装置还包括:
[0023]机械臂，用于将所述柔性玻璃放置于所述检测载台上。
[0024]在本申请的一些实施例中，所述检测载台表面的颜色呈暗黑色。
[0025]根据本申请提供的柔性玻璃缺陷检测装置，通过设置在检测载台上方的线光源照射置于检测载台上的柔性玻璃，形成暗场照明，并利用位于线光源的暗场中的线阵相机实现对线光源的发光面在柔性玻璃表面的镜像的拍摄，以基于线阵相机拍摄的镜像对柔性玻璃的缺陷进行缺陷检测，从而可以实现对柔性玻璃进行自动化的缺陷检测，不仅可以提升柔性玻璃缺陷检测的效率，也可以提升生产质量和生产效率，降低人工成本。
[0026]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本申请的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本申请的范围。本申请的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0027]本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0028]图1为本申请实施例所提供的一种柔性玻璃缺陷检测装置的结构框图；
[0029]图2为本申请实施例所提供的另一种柔性玻璃缺陷检测装置的结构框图；
[0030]图3为本申请实施例所提供一种检测过程中柔性玻璃表面线光源的镜像移动示意图；
[0031]图4为本申请实施例所提供又一种柔性玻璃缺陷检测装置的结构框图；
[0032]图5为本申请实施例所提供的一种检测载台的结构示意图；
[0033]附图标记说明：101、201
‑
检测载台；102、202
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线光源；103、203
‑
线阵相机；104、204
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检测模块；105、207
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柔性玻璃；205
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滑块；206
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直线导轨；208
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第一红外线发射器；209
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第一红外线感应器；210
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第二红外线感应器；401
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第二红外线发射器；402
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第三红外线感应器；403
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第四红外线感应器；501
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微孔真空吸盘；502
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底板；503
‑
通孔；504
‑
微孔。
具体实施方式
[0034]下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
[0035]需要说明的是，柔性玻璃，是指厚度≤0.1mm的超薄玻璃。柔性玻璃不仅具有玻璃的硬度、透明性、耐热性、绝缘性以及氧化和光照条件下稳定的机械和化学性能，还具有可弯曲甚至可折叠，质轻，可加工等特点。
[0036]在柔性玻璃的加工工艺中，难免会产生一些气泡、裂纹、划伤等各种缺陷。但是由于柔性玻璃与2D、3D玻璃的不同特性，市面上针对2D、3D玻璃缺陷检测设备并不适用于柔性玻璃的缺陷检测，所以如何实现对柔性玻璃的缺陷检测已成为目前亟需解决的问题。
[0037]为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柔性玻璃缺陷检测装置，其特征在于，包括：可移动的检测载台，用于承载待检测的柔性玻璃；设置于所述检测载台上方的线光源，所述线光源的光束射至所述柔性玻璃的表面，用于提供暗场照明；其中，所述光束与所述柔性玻璃表面之间的夹角呈锐角；设置于所述检测载台上方的线阵相机，所述线阵相机位于所述线光源的暗场中，用于拍摄所述线光源的发光面在所述柔性玻璃表面的镜像；其中，所述线阵相机拍摄的镜像用于实现对所述柔性玻璃的缺陷检测。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述检测载台中用于承载所述柔性玻璃的表面具备真空吸附能力。3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述检测载台的底面固定在滑块上；其中，所述滑块设置在与所述滑块匹配的直线导轨上，且所述滑块可沿所述直线导轨移动。4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述检测载台上设有柔性玻璃的放置区域，所述放置区域用于承载所述柔性玻璃；其中，在所述柔性玻璃被放入所述放置区域内时，所述滑块带动所述检测载台沿所述直线导轨移动。5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述柔性玻璃的放置区域为凹陷于所述检测载台表面的凹槽结构；其中，所述放置区域的尺寸与所述柔性玻璃的尺寸保持一致。6.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，还包括：设置在所述直线导轨侧面的第一红外线发射器，用于沿竖直向上的方向发射红外线；设置在所述检测载台底面的第一红外线感应器，用于接收所述第一红外线发射器发射的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘享，程泰军，张波，
申请(专利权)人：拓米成都应用技术研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：