用于EPB模型验证与参数匹配的测试台架、测试方法以及EPB系统技术方案

本发明专利技术公开了用于EPB模型验证与参数匹配的测试台架、测试方法以及EPB系统，其中用于EPB模型验证与参数匹配的测试台架包括温度箱、机架、制动模拟模块、夹紧力测试模块、MGU转速检测模块和温度测量模块。本方案能够适应不同型号的电机，确保EPB系统的精确性，同时，通过该方法验证、调整的EPB系统能够根据环境温度调整标定夹紧力，能够适应汽车在不同工况下对夹紧力的不同要求。对夹紧力的不同要求。对夹紧力的不同要求。

Test bench, test method and EPB system for EPB model verification and parameter matching

【技术实现步骤摘要】
用于EPB模型验证与参数匹配的测试台架、测试方法以及EPB系统


[0001]本专利技术涉及汽车领域，尤其涉及用于EPB模型验证与参数匹配的测试台架、方法以及通过该方法验证、调整的EPB系统。

技术介绍

[0002]当前车辆普遍使用电子驻车系统（简称EPB）完成车辆的驻车制动,EPB的电机控制在夹紧过程中采用夹紧力控制，在释放过程中采用行程控制。考虑到成本，卡钳夹紧力与实际回退行程均通过电机电流与电压计算获得，而由于不同厂家对于EPB所使用的电机差异较大，因此对于不同的控制电机需要采用不同地电机控制参数，同时，制动器的型号不同，夹紧力和活塞回退的标定位置也不同，因此有必要在模型建立后，在EPB台架中进行测试与匹配，通过调整参数，使得模型达到精度要求。
[0003]另外的，受环境、温度等影响，卡钳对制动盘所施加的夹紧力与制动盘所受的实际夹紧力之间也存在一定的差值，然而为确保制动动作的准确性以及减少摩擦材料的损耗，在测试过程中必须考虑到制动盘所受到的实际夹紧力与EPB系统中的标定夹紧力之间的关系。
[0004]一般而言，EPB电机控制模型测试与匹配需要对实际夹紧力和实际回退行程与EPB控制器通过电流与电压估算获得的结果进行比较，一般而言，可以采用压力传感器方案代替刹车盘的方法获得相关参数。
[0005]但是，在实际工况中，还涉及到温度对于EPB功能的影响，目前的模型一般通过升温与降温模型的估算，获得当前制动盘盘温。若要仿真该种工况，则需要在刹车盘旋转时，连续操作EPB，使得刹车盘温度升高，然后使得刹车盘静止，EPB处于夹紧状态，观察夹紧力损失情况。
[0006]由于EPB模型中涉及到刹车盘温度对最终制动力的影响，因此台架需要能够适应刹车盘旋转，采用一般地压力传感器方案由于制动时会产生大量热量，压力传感器会有较大磨损，因此使用压力传感器代替刹车盘测量夹紧力的方案并不适用于模拟该工况。

技术实现思路

[0007]因此，为解决上述问题，本专利技术提供了用于EPB模型验证与参数匹配的测试台架、测试方法以及EPB系统。
[0008]本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种用于EPB模型验证与参数匹配的测试台架，包括：温度箱和机架，所述机架设置在温度箱内，至少包括一底座，以及垂直设置在所述底座上的安装支架；制动模拟模块，包括可转动地设置在所述安装支架上的转轴，所述转轴远离安装支架的一端共轴设置有联轴器，所述转轴通过驱动电机驱动并带动联轴器产生同向转动，
所述联轴器上可拆地设置有制动盘，所述机架上还设置有用于夹紧制动盘的卡钳；夹紧力测试模块，包括应变片，所述应变片设置在卡钳外部，所述应变片内设置有应变转换电路，所述应变转换电路的电压通过电压检测设备进行检测，并将应变转换电路的电压数据传输至上位机终端，还包括替代制动盘与联轴器连接，用于测试制动盘所受夹紧力的力传感器；MGU转速检测模块，包括固定在所述安装支架上并对准设置在所述卡钳内部的MGU电机的MGU驱动齿轮的光电计数器，所述光电计数器将MGU驱动齿轮的转动齿数实时传输至上位机终端并通过公式测算卡钳内的活塞的回退行程；温度测量模块，包括设置在温度箱内的红外线测温装置。
[0009]一种用于EPB系统验证与参数匹配的测试台架的测试方法，使用如上所述的一种用于EPB模型验证与参数匹配的测试台架进行测试，包括以下步骤：S1：测算夹紧力与应变转换电路的电压的关系；S2：在制动盘静止状态下，利用EPB系统控制卡钳夹紧制动盘并检测制动盘所受的实际夹紧力，用实际夹紧力数据替换EPB系统内原有的标定夹紧力；S3：在制动盘静止状态下，利用EPB系统控制卡钳释放并测算卡钳内活塞的实际回退行程，用活塞实际回退行程数据替换EPB系统中原有的目标回退行程；S4：检测高温再夹紧状态下制动盘所受的夹紧力的变化和温度变化，测算出制动盘所受的实际夹紧力与温度变化之间的关系，并编入EPB系统。
[0010]优选的，所述步骤S1具体包括：S11：将力传感器与联轴器固定；S12:上位机终端控制卡钳使用0KN
‑
30KN的夹紧力以每间隔1KN一次的频率连续夹紧力传感器，所述力传感器记录每次夹紧所感应到的夹紧力并将数据传输至上位机终端，同时电压检测设备实时检测每次卡钳夹紧传感器后应变转换电路的电压，记录为U1、U2、U3……
U
30
，并将数据传输至上位机终端；S13:上位机终端计算力传感器所感应到的夹紧力与相对应的应变转换电路的电压之间的数据关系并编入EPB系统。
[0011]优选的，在完成步骤S1后，将所述力传感器从联轴器上拆卸下来，并将制动盘与所述联轴器固定。
[0012]优选的，所述步骤S2具体包括：S21：利用EPB系统控制卡钳夹紧制动盘，此时电压检测设备实时检测应变转换电路的电压并将电压数据传输至上位机终端；S22：上位机终端根据所述应变转换电路的电压与夹紧力的关系测算制动盘所受的实际夹紧力F
实
，将实际夹紧力F
实
编入至EPB系统形成新的标定夹紧力F
标
；S23：利用经过步骤S22更新标定夹紧力F
标
后的EPB系统控制卡钳夹紧制动盘，测算得到新的实际夹紧力F
实
，判断新的实际夹紧力F
实
与当前EPB系统中的标定夹紧力F
标
是否相等，当F
实
≠F
标
时，重复步骤S21和S22，当F
实
= F
标
时，将此时的实际夹紧力F
实
编入至EPB系统作为最终的标定夹紧力F
标
。
[0013]优选的，所述步骤S3具体包括：S31：利用EPB系统控制卡钳释放至标定位置，此时光电计数器记录MGU驱动齿轮的
转动齿数并将数据传输至上位机终端；S32：根据所述活塞的回退行程与MGU驱动齿轮的转动齿数的关系公式测算出活塞实际回退行程S
实
，将实际回退行程S
实
编入至EPB系统替代原有的目标回退行程S
标
；S33：利用经过步骤S32更新目标回退行程S
标
后的EPB系统控制卡钳释放至标定位置，测算得到新的实际回退行程S
实
，判断新的实际回退行程S
实
与当前EPB系统中的目标回退行程S
标
是否相等，当S
实
≠S
标
时，重复步骤S31和S32，当S
实
= S
标
时，将此时的实际回退行程S
实
编入至EPB系统作为最终的目标回退行程S
标
。
[0014]优选的，所述活塞的回退行程与MGU驱动齿轮的转动齿数的关系通过以下公式进行计算：其中，卡钳内活塞的实际回退行程为s，MGU驱动齿轮的转动齿数为z，齿轮模数为m，MGU传动比为i1，螺杆螺套传动比为i2。
[0015]优本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于EPB模型验证与参数匹配的测试台架，其特征在于：包括：温度箱和机架，所述机架设置在温度箱内，至少包括一底座，以及垂直设置在所述底座上的安装支架；制动模拟模块，包括可转动地设置在所述安装支架上的转轴，所述转轴远离安装支架的一端共轴设置有联轴器，所述转轴通过驱动电机驱动并带动联轴器产生同向转动，所述联轴器上可拆地设置有制动盘，所述机架上还设置有用于夹紧制动盘的卡钳；夹紧力测试模块，包括应变片，所述应变片设置在卡钳外部，所述应变片内设置有应变转换电路，所述应变转换电路的电压通过电压检测设备进行检测，并将应变转换电路的电压数据传输至上位机终端，还包括替代制动盘与联轴器连接，用于测试制动盘所受夹紧力的力传感器；MGU转速检测模块，包括固定在所述安装支架上并对准设置在所述卡钳内部的MGU电机的MGU驱动齿轮的光电计数器，所述光电计数器将MGU驱动齿轮的转动齿数实时传输至上位机终端并通过公式测算卡钳内的活塞的回退行程；温度测量模块，包括设置在温度箱内的红外线测温装置。2.一种使用如权利要求1所述的用于EPB模型验证与参数匹配的测试台架的测试方法，其特征在于：包括以下步骤：S1：测算夹紧力与应变转换电路的电压的关系；S2：在制动盘静止状态下，利用EPB系统控制卡钳夹紧制动盘并检测制动盘所受的实际夹紧力，用实际夹紧力数据替换EPB系统内原有的标定夹紧力；S3：在制动盘静止状态下，利用EPB系统控制卡钳释放并测算卡钳内活塞的实际回退行程，用活塞实际回退行程数据替换EPB系统中原有的目标回退行程；S4：检测高温再夹紧状态下制动盘所受的夹紧力的变化和温度变化，测算出制动盘所受的实际夹紧力与温度变化之间的关系，并编入EPB系统。3.根据权利要求2所述的用于EPB模型验证与参数匹配的测试台架的测试方法，其特征在于：所述步骤S1具体包括：S11：将力传感器与联轴器固定；S12:上位机终端控制卡钳使用0KN
‑
30KN的夹紧力以每间隔1KN一次的频率连续夹紧力传感器，所述力传感器记录每次夹紧所感应到的夹紧力并将数据传输至上位机终端，同时电压检测设备实时检测每次卡钳夹紧传感器后应变转换电路的电压，记录为U1、U2、U3……
U
30
，并将数据传输至上位机终端；S13:上位机终端计算力传感器所感应到的夹紧力与相对应的应变转换电路的电压之间的数据关系并编入EPB系统。4.根据权利要求3所述的用于EPB模型验证与参数匹配的测试台架的测试方法，其特征在于：在完成步骤S1后，将所述力传感器从联轴器上拆卸下来，并将制动盘与所述联轴器固定。5.根据权利要求2所述的用于EPB模型验证与参数匹配的测试台架的测试方法，其特征在于：所述步骤S2具体包括：S21：利用EPB系统控制卡钳夹紧制动盘，此时电压检测设备实时检测应变转换电路的电压并将电压数据传输至上位机终端；
S22：上位机终端根据所述应变转换电路的电压与夹紧力的关系测算制动盘所受的实际夹紧力F
实
，将实际夹紧力F
实
编入至EPB系统形成新的标定夹紧力F
标
；S23：利用经过步骤S22更新标定夹紧力F
标
后的EPB系统控制卡钳夹紧制动盘，测算得到新的实际夹紧力F
实
，判断新的实际夹紧力F
实
与当前EPB系统中的标定夹紧力F
标
是否相等，当F
实
≠F
标
时，重复步骤S21和S22，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈晨，杨梁，沈新悦，冯逸飞，上官晓阳，葛旭峰，
申请(专利权)人：坤泰车辆系统常州股份有限公司，
类型：发明
国别省市：