取放料装置及生产线制造方法及图纸

本发明专利技术涉及卷料取放料技术领域，提供一种取放料装置及生产线。取放料装置，包括：第一支撑件，用于与机台相连接，第一支撑件设有一对分别用于支撑卷轴两端的第一V形槽，第一V形槽还用于与气涨轴对接以供气涨轴伸入；行走底座，可行走设置；第二支撑件，与行走底座相连接，第二支撑件设有一对分别用于支撑卷轴两端的第二V形槽；驱动机构，与第一支撑件传动连接并用于驱动第一支撑件升降，和/或，驱动机构与第二支撑件传动连接并用于驱动第二支撑件升降。如此设置，由于V形槽对卷轴具有导向及定位功能，在使得第一支撑件和第二支撑件无需高精度对接，对接效率更高。同时，取放料装置的传动组件较少，结构简单紧凑便于维修维护。结构简单紧凑便于维修维护。结构简单紧凑便于维修维护。

【技术实现步骤摘要】
取放料装置及生产线


[0001]本专利技术涉及卷料取放料
，尤其涉及一种取放料装置及生产线。

技术介绍

[0002]在新能源产业锂电池生产现场，通常需要利用AGV担任卷料搬运及对机台自动取放料的工作。现有技术中，AGV通常需要设置复杂的传动系统，通过传动系统多次修正调整卷料的位置，以使卷料的卷轴与机台的气涨轴对接，对接效率低并且AGV的结构复杂。
[0003]因此，如何解决现有技术中的AGV的结构复杂并且对接效率低问题是本领域技术人员所亟需解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种取放料装置及生产线，用以解决现有技术中卷轴的结构复杂且不便于与气涨轴对接的缺陷，实现简化取放料装置的结构并提高卷轴与气涨轴对接效率的效果。
[0005]本专利技术提供一种取放料装置，包括：
[0006]第一支撑件，用于与机台相连接，所述第一支撑件设有一对分别用于支撑物料两端的第一V形槽，所述第一V形槽还用于与气涨轴对接以供气涨轴伸入；
[0007]行走底座，可行走设置；
[0008]第二支撑件，与所述行走底座相连接，所述第二支撑件设有一对分别用于支撑物料两端的第二V形槽；
[0009]驱动机构，与所述第一支撑件传动连接并用于驱动所述第一支撑件升降，和/或，所述驱动机构与所述第二支撑件传动连接并用于驱动所述第二支撑件升降。
[0010]根据本专利技术提供的一种取放料装置，还包括移动座和直线驱动机构；
[0011]所述移动座与所述行走底座可滑动地相连接，并且所述移动座的运行轨迹平行于所述行走底座前进或后退的方向；
[0012]所述直线驱动机构与所述移动座传动连接并用于驱动所述移动座位移；
[0013]所述第二支撑件设置于所述移动座。
[0014]根据本专利技术提供的一种取放料装置，所述第一支撑件包括一对第一支撑块，所述第一V形槽一一对应地设置于所述第一支撑块；
[0015]和/或，所述第二支撑件包括一对第二支撑块，所述第二V形槽一一对应地设置于所述第二支撑块。
[0016]根据本专利技术提供的一种取放料装置，所述行走底座包括座体和与所述座体相连接的行走轮组。
[0017]根据本专利技术提供的一种取放料装置，所述行走轮组包括电动转向轮和一对舵轮；
[0018]所述电动转向轮和一对所述舵轮呈三角形排布。
[0019]根据本专利技术提供的一种取放料装置，还包括能够检测导航磁条的磁导航传感器；
[0020]所述磁导航传感器设置于所述座体；
[0021]至少在一对所述第一V形槽之间的地面铺设有所述导航磁条。
[0022]根据本专利技术提供的一种取放料装置，还包括激光雷达导航模块，所述激光雷达导航模块设置于所述座体。
[0023]根据本专利技术提供的一种取放料装置，还包括安全触边，所述行走底座的四周均设有所述安全触边。
[0024]根据本专利技术提供的一种取放料装置，还包括用于控制所述行走底座停止行走的急停按钮，所述行走底座的四角均设有所述急停按钮。
[0025]本专利技术还提供一种生产线，包括机台和如上所述的取放料装置，所述第一支撑件与所述机台相连接。
[0026]本专利技术提供的取放料装置，通过在行走底座上的第二支撑件设置第二V形槽能够支撑物料，例如支撑卷料的卷轴，从而使行走底座能够运输卷料。在向机台放料时，通过驱动机构驱动第二支撑件上升和/或驱动第一支撑件下降，以使第一支撑件低于第二支撑件的高度，并且可以通过调整行走底座的位置，从而调整第一支撑件与第二支撑件的水平间距，进而使第二V形槽的中心线与第一V形槽的中心线对正。然后，通过驱动机构驱动第二支撑件下降和/或驱动第一支撑件上升，使处于第二V形槽的卷轴被第一V形槽托起。最后，气涨轴伸入位于第一V形槽的卷轴内，并对卷料进行固定，完成放料过程。取料过程为上述过程中逆过程。
[0027]如此设置，由于V形槽对卷轴具有导向及定位功能，在利用第一V形槽和第二V形槽相互配合进行取放料时，使得第一支撑件和第二支撑件无需高精度对接，只需将卷轴从第二V形槽置入第一V形槽或者从第一V形槽置入第二V形槽即可，对接效率更高。同时，取放料装置的传动组件较少，控制过程更易于实现，同时结构简单紧凑，生产成本更低，并且便于维修维护。
[0028]进一步，本专利技术提供的生产线，由于包含了本专利技术提供的取放料装置，因此同时也就包含了取放料装置的上述所有优点。
附图说明
[0029]为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0030]图1是本专利技术实施例中提供的取放料装置的结构示意图；
[0031]图2是图1所示取放料装置的行走底座的结构示意图；
[0032]图3是图1所示取放料装置的移动座的结构示意图；
[0033]图4是本专利技术实施例中提供取放料装置的取放料状态示意图。
[0034]附图标记：
[0035]1、行走底座；101、座体；102、舵轮；103、电动转向轮；104、磁导航传感器；105、激光雷达导航模块；106、安全触边；107、急停按钮；
[0036]2、卷料；3、卷轴；4、气涨轴；5、移动座；6、第一支撑块；7、第二支撑块；8、第二V形
槽；9、机台；10、立架。
具体实施方式
[0037]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术中的附图，对本专利技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0038]下面结合图1至图4描述本专利技术实施例中提供的取放料装置。
[0039]具体来说，取放料装置包括第一支撑件、行走底座1、第二支撑件及驱动机构。
[0040]其中，第一支撑件用于与机台9相连接，第一支撑件设有一对分别用于支撑物料两端的第一V形槽。例如，物料设置为卷料。一对第一V形槽分别用于支撑卷料的卷轴3的两端。第一V形槽还用于与气涨轴4对接以供气涨轴4伸入。
[0041]行走底座1可行走设置。
[0042]第二支撑件与行走底座1相连接，第二支撑件设有一对分别用于支撑物料两端的第二V形槽8。例如，一对第二V形槽8分别用于支撑卷料的卷轴3的两端。
[0043]驱动机构与第一支撑件传动连接并用于驱动第一支撑件升降。可选地，第一支撑件的升降路径与气涨轴4的伸缩路径相交，以使第一V形槽能够与气涨轴4对接，从而使得气涨轴4能够伸入第一V形槽。
[0044]可选地，可将第一V形槽的上升终点设置于气涨轴4的伸缩路径，如此能够提高第一V形槽的重复定位精度，以便于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种取放料装置，其特征在于，包括：第一支撑件，用于与机台相连接，所述第一支撑件设有一对分别用于支撑物料两端的第一V形槽，所述第一V形槽还用于与气涨轴对接以供气涨轴伸入；行走底座，可行走设置；第二支撑件，与所述行走底座相连接，所述第二支撑件设有一对分别用于支撑物料两端的第二V形槽；驱动机构，与所述第一支撑件传动连接并用于驱动所述第一支撑件升降，和/或，所述驱动机构与所述第二支撑件传动连接并用于驱动所述第二支撑件升降。2.根据权利要求1所述的取放料装置，其特征在于，还包括移动座和直线驱动机构；所述移动座与所述行走底座可滑动地相连接，并且所述移动座的运行轨迹平行于所述行走底座前进或后退的方向；所述直线驱动机构与所述移动座传动连接并用于驱动所述移动座位移；所述第二支撑件设置于所述移动座。3.根据权利要求1或2所述的取放料装置，其特征在于，所述第一支撑件包括一对第一支撑块，所述第一V形槽一一对应地设置于所述第一支撑块；和/或，所述第二支撑件包括一对第二支撑块，所述第二V形槽一一对应地设置于所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘润杰，郭亚波，杨金龙，
申请(专利权)人：三一机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：