汽车部件拧紧套筒切换机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种汽车部件拧紧套筒切换机构,包括:第一导轨，沿第一方向延伸；主架，与第一导轨滑动连接；第一驱动装置，驱动端与主架连接，且第一驱动装置能够驱动主架沿第一方向运动；支架，设于主架上；第二导轨，沿与第一方向垂直的第二方向延伸设于支架上；夹取基体，与支架滑动连接；第二驱动装置，驱动端与夹取基体连接，且第二驱动装置能够驱动夹取基体沿第二方向运动；套筒库，设于夹取基体上，且套筒库设有多个用于安装套筒的安置部；及夹取装置，设于夹取基体上，且夹取装置具有开口端，夹取装置通过开口端夹紧或者松开套筒。这种汽车部件拧紧套筒切换机构能够自动更换套筒。部件拧紧套筒切换机构能够自动更换套筒。部件拧紧套筒切换机构能够自动更换套筒。

【技术实现步骤摘要】
汽车部件拧紧套筒切换机构


[0001]本技术涉及汽车制造
，特别是涉及汽车部件拧紧套筒切换机构。

技术介绍

[0002]随着经济水平及科技水平的不断发展，汽车被越来越广泛的应用到人们的日常生活中。在汽车的生产制造过程中，会涉及到各种大型部件的装配，例如汽车的制动盘、转向节等。目前，针对这些部件的装配，通常都是采用人工操作机器对各部件打螺丝形成连接安装，为了实现对汽车部件自动化打螺丝，需要采用自动更换打螺丝所用的套筒，而现在市面上并没有设计出这种自动更换套筒的设备。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要针对无法自动更换用于汽车部件自动化打螺丝的套筒的问题，提供一种能够自动更换套筒的汽车部件拧紧套筒切换机构。
[0004]一种汽车部件拧紧套筒切换机构，包括：
[0005]第一导轨，沿第一方向延伸；
[0006]主架，与第一导轨滑动连接；
[0007]第一驱动装置，驱动端与所述主架连接，且所述第一驱动装置能够驱动所述主架沿第一方向运动；
[0008]支架，设于所述主架上；
[0009]第二导轨，沿与所述第一方向垂直的第二方向延伸设于所述支架上；
[0010]夹取基体，与所述支架滑动连接；
[0011]第二驱动装置，驱动端与所述夹取基体连接，且所述第二驱动装置能够驱动所述夹取基体沿第二方向运动；
[0012]套筒库，设于所述夹取基体上，且所述套筒库设有多个用于安装套筒的安置部；以及
[0013]夹取装置，设于所述夹取基体上，且所述夹取装置具有开口端，所述夹取装置通过所述开口端夹紧或者松开套筒。
[0014]上述汽车部件拧紧套筒切换机构，可以通过第一驱动装置的驱动将整个套筒库沿第一方向伸出，然后由夹取装置将套筒库内的套筒夹紧，并通过第二驱动装置驱动使夹取基体带动套筒沿第二方向向上运动，使得套筒与打螺丝的拧紧轴插接，夹取装置将套筒松开，完成套筒的安装。若要取下套筒，则需要先通过第二驱动装置驱动，使夹取装置与拧紧轴上的套筒对准，在对准操作的同时，套筒会装入套筒库内，然后，夹取装置将套筒夹紧，第二驱动装置驱动夹取装置沿第二方向向下运动并将套筒由拧紧轴上取出，第一驱动装置驱动整个套筒库回位，完成套筒的取下。在实际操作中，若拧紧轴是空的，则可以先完成套筒的安装，根据需要，可以取下拧紧轴上的套筒，然后再更换新的套筒。
[0015]在其中一个实施例中，所述主架上设有滑块，所述滑块与所述第一导轨滑动连接。
[0016]在其中一个实施例中，所述滑块上设有滑槽，且所述滑槽的侧壁凹陷设有配合部，所述第一导轨的外侧突出设有凸缘，所述第一导轨容置于所述滑槽内，且所述凸缘延伸至所述配合部内。
[0017]在其中一个实施例中，所述第一方向为所述主架的宽度方向，所述第一导轨沿所述主架的长度方向间隔设有至少两个，所述滑块与所述第一导轨对应设置。
[0018]在其中一个实施例中，所述支架沿所述第二方向延伸设于所述主架的一端上。
[0019]在其中一个实施例中，所述支架上间隔设有多个开口槽。
[0020]在其中一个实施例中，所述安置部为通孔，套筒能够沿第二方向延伸且活动地插设于所述安置部内。
[0021]在其中一个实施例中，套筒末端具有槽位，且套筒的末端露出于所述安置部，所述开口端能够卡入所述槽位以将套筒夹紧。
[0022]在其中一个实施例中，所述夹取装置包括夹取气缸及夹取件，所述夹取气缸设于所述夹取基体上，所述夹取件与所述夹取气缸的驱动端连接，所述夹取件远离所述夹取气缸的一端设有所述开口端，所述夹取气缸能够驱动所述夹紧件将套筒夹紧。
[0023]在其中一个实施例中，还包括检测装置，所述检测装置设于所述夹取基体上，且用于检测所述套筒库内是否存有套筒；及/或
[0024]所述夹取装置设有至少两个，两个所述夹取装置的开口端朝向所述套筒库。
附图说明
[0025]图1为本技术的汽车部件拧紧套筒切换机构一实施例的结构示意图；
[0026]图2为图1所示中A处的局部放大图；
[0027]图3为本技术的汽车部件拧紧套筒切换机构在实际应用时的结构示意图。
[0028]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0029]100、汽车部件拧紧套筒切换机构；1、第一导轨；11、凸缘；2、主架；21、滑块；211、滑槽；212、配合部；3、第一驱动装置；4、支架；41、开口槽；5、第二导轨；6、夹取基体；7、第二驱动装置；8、套筒库；81、安置部；9、夹取装置；91、开口端；92、夹取气缸；93、夹取件；110、检测装置；200、套筒；201、凸环；300、拧紧轴。
具体实施方式
[0030]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做清楚、完整的描述。显然，以下描述的具体细节只是本技术的一部分实施例，本技术还能够以很多不同于在此描述的其他实施例来实现。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下，所获得的所有其他实施例，均属于本技术的保护范围。
[0031]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0032]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领
域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。
[0033]请参阅图1及图2，在一实施例中，一种汽车部件拧紧套筒切换机构100包括：第一导轨1、主架2、第一驱动装置3、支架4、第二导轨5、夹取基体6、第二驱动装置7、套筒库8以及夹取装置9。第一导轨1沿第一方向延伸，第一方向可以为主架2的宽度方向。主架2与第一导轨1滑动连接。第一驱动装置3的驱动端与主架2连接，且第一驱动装置3能够驱动主架2沿第一方向运动。支架4设于主架2上。第二导轨5沿与第一方向垂直的第二方向延伸设于支架4上，第二方向可以为主架2的高度方向。夹取基体6与支架4滑动连接。第二驱动装置7的驱动端与夹取基体6连接，且第二驱动装置7能够驱动夹取基体6沿第二方向运动。套筒库8设于夹取基体6上，且套筒库8设有多个用于安装套筒200的安置部81。夹取装置9设于夹取基体6上，且夹取装置9具有开口端91，夹取装置9通过开口端91夹紧或者松开套筒200。
[0034]请参阅图1及图3，该汽车部件拧紧套筒切换机构100，可以通过第一驱动装置3的驱动将整个套筒库8沿第一方向伸出，然后由夹取装置9将套筒库8内的套筒200夹紧，并通过第二驱动装置7驱动使夹取基体6本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车部件拧紧套筒切换机构，其特征在于，包括：第一导轨，沿第一方向延伸；主架，与第一导轨滑动连接；第一驱动装置，驱动端与所述主架连接，且所述第一驱动装置能够驱动所述主架沿第一方向运动；支架，设于所述主架上；第二导轨，沿与所述第一方向垂直的第二方向延伸设于所述支架上；夹取基体，与所述支架滑动连接；第二驱动装置，驱动端与所述夹取基体连接，且所述第二驱动装置能够驱动所述夹取基体沿第二方向运动；套筒库，设于所述夹取基体上，且所述套筒库设有多个用于安装套筒的安置部；以及夹取装置，设于所述夹取基体上，且所述夹取装置具有开口端，所述夹取装置通过所述开口端夹紧或者松开套筒。2.根据权利要求1所述的汽车部件拧紧套筒切换机构，其特征在于，所述主架上设有滑块，所述滑块与所述第一导轨滑动连接。3.根据权利要求2所述的汽车部件拧紧套筒切换机构，其特征在于，所述滑块上设有滑槽，且所述滑槽的侧壁凹陷设有配合部，所述第一导轨的外侧突出设有凸缘，所述第一导轨容置于所述滑槽内，且所述凸缘延伸至所述配合部内。4.根据权利要求2所述的汽车部件拧紧套筒切换机构，其特征在于，所述第一方向为所述主架的宽度方向，所述第一导轨沿所述主架的长度方向间隔设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁颖彤，
申请(专利权)人：深圳市宝源机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：