一种面向工程的泵控缸制动系统控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种面向工程的泵控缸制动系统控制装置，属于车辆制动系统控制软件开发和模型开发技术领域。在Matlab/Simulink软件环境下，针对泵控缸制动系统中特定的制动力、泵出口压力和电机目标转速估算流程和解算方法，本发明专利技术提出一种面向工程的泵控缸制动系统控制装置，该控制装置逻辑时序清晰，模块功能明确，模块可扩展性可维护性好，便于团队合作开发。将该装置应用于泵控缸制动控制系统开发，可提高软件研发效率，保证软件研发质量。保证软件研发质量。保证软件研发质量。

【技术实现步骤摘要】
一种面向工程的泵控缸制动系统控制装置


[0001]本专利技术属于车辆制动系统控制软件开发和模型开发
，具体涉及一种面向工程的泵控缸制动系统控制装置。

技术介绍

[0002]随着国家节能减排标准的不断提升，新能源车辆尤其是混合动力和纯电动汽车得到了飞速的发展，在车辆传动系统性能得以提升的同时，也对制动系统提出了全新的要求。新制动系统需要具有与再生制动系统协调工作的能力，能够依据需求的制动力矩对机械制动器进行高效精准控制，以实现整车良好的制动操控性能和绿色环保性能。传统的机械液压制动操纵通过制动踏板控制液压阀运动，实现制动作动力的控制，这种制动操纵控制方式采用机械连接方式，无法实现制动系统与再生制动系统的协调控制；采用阀控节流方式实现制动缸的制动力控制，无法实现节能环保要求。因此，具有线控操纵功能、绿色环保的全新制动作动系统已经成为了目前新能源车辆的一个重要研究领域。
[0003]电动泵控缸制动系统作为一种新型的线控操纵系统，采用电机驱动、容积控制方式，以其能量效率高、控制线性化等优势，在车辆制动操纵系统中具有广泛的应用前景。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种面向工程的泵控缸制动系统控制装置，其特征在于，包括：输入模块、标定参数设置模块、异常状态识别模块、模式管控模块、制动力解算模块、泵压力解算模块、电机转速估算模块和输出模块；输入模块用于采集泵控缸制动系统所有传感器信号、控制信号，并对传感器信号、控制信号进行处理，生成处理后的传感器信号和控制信号；同时将生成的制动踏板开度信号、制动力信号、驻车制动开关信号、制动缸行程信号、制动液温度信号、制动压力油箱压力信号、驻车制动蓄能器压力信号；CAN总线中传输的车速信号、发电机回收扭矩信号、电机转速信号、电机扭矩信号和电机故障信息传递给异常状态识别模块用于信号状态诊断；并同时将生成的制动踏板开度信号、制动踏板开度变化率信号、制动力信号、驻车制动开关信号、制动缸行程信号、制动液温度信号、驻车制动蓄能器压力信号、车速信号、发电机回收扭矩信号、电机转速信号、电机转速变化率、电机扭矩信号传递给模式管控模块用于系统模式管控决策；其次，标定参数设置模块用于接收配置文件，根据配置文件对模式管控模块、制动力解算模块所涉及的参数组的预设阈值进行配置；同时将配置的制动起效判别阈值、驻车蓄能器压力低阈值、驻车蓄能器压力高阈值、制动液温度过高阈值、制动缸初始位置阈值、电机转速与泵出口压力关系图表阈值传递给模式管控模块用于系统模式管控决策；并同时将配置的制动最大判别阈值、制动踏板变化率阈值、制动力调节阈值、电机转速变化率阈值、制动缸行程与制动力关系图表阈值传递给制动力解算模块用于制动力的解算；异常状态识别模块用于对泵控缸制动系统中的传感器、电磁阀、总线信号状态进行诊断；生成的诊断结果包括：制动力信号状态值、制动缸行程信号状态值、制动压力油箱压力信号状态值、驻车制动蓄能器压力信号状态值、制动液温度信号状态值、电磁阀状态值、总线信号状态值、故障码；同时将制动力信号状态值、制动缸行程信号状态值、制动压力油箱压力信号状态值、驻车制动蓄能器压力信号状态值、制动液温度信号状态值、电磁阀状态值、总线信号状态值传递给模式管控模块，用于系统模式管控决策；并同时将故障码传递给输出模块，用于故障显示和报警；模式管控模块用于进行系统模式管控决策，包括系统自检模式单元、正常制动模式单元、应急制动模式单元、驻车制动模式单元和驻车蓄能器补油模式单元五个控制模式单元；其中，自检模式单元用于判断是否接收到来自输入模块的传感器信号和控制信号以及来自异常状态识别模块的诊断结果，在接收到来自输入模块的传感器信号及控制信号、且诊断结果为正常的情况下，判断自检正常；正常制动模式单元用于在自检正常的情况下，在制动踏板开度信号大于制动起效判别阈值时，依据制动踏板开度信号、制动踏板开度变化率信号、制动需求扭矩这些信息对电机转速和电机旋向进行控制，以实现车辆减速制动功能；应急制动模式单元用于在制动踏板开度信号大于制动起效判别阈值，且诊断出正常制动未起效时，对应急制动电磁阀进行控制，以实现车辆应急制动功能；
驻车制动模式单元用于在接收到驻车指令时，对驻车制动电磁阀进行控制，以实现车辆驻车制动功能；驻车蓄能器补油模式单元用于在驻车蓄能器压力低于驻车蓄能器压力低阈值，且制动踏板开度信号小于制动起效判别阈值或制动踏板快速释放时，对驻车蓄能器补油电磁阀、电机转速和旋向进行控制，以实现对驻车蓄能器进行补油的功能；同时模式管控模块还用于将正常制动模式指令、制动踏板开度信号、制动力信号、发电机回收扭矩信号、电机转速变化率、制动踏板开度变化率信号传递给制动力解算模块；同时模式管控模块还用于将驻车蓄能器补油模式指令传递给电机转速估算模块；同时模式管控模块还用于将应急制动模式指令、应急制动电磁阀开关信号、驻车制动模式指令、驻车制动电磁阀开关信号、蓄能器补油电磁阀开关信号传递给输出模块；制动力解算模块用于依据模式管控模块的控制指令、标定参数设置模块中的标定参数值、以及输入模块采集的制动踏板开度信号、制动力信号、发电机回收扭矩信号对制动过程中实时需求制动力进行估算，输出目标制动力；同时将目标制动力、制动缸行程信号、电机转速变化率、制动力调节阈值、电机转速变化率阈值、制动缸行程与制动力关系图表传递给泵压力解算模块；其次，泵压力解算模块用于依据制动力矩解算模块输出的目标制动力，考虑液压缸的动摩擦力、静摩擦力，以及动静摩擦力状态转换等因素，对需求的泵出口压力进行实时估算，输出泵出口目标压力；同时将泵出口目标压力、电机转速信号、制动缸行程信号、制动力信号、电机转速变化率、制动力调...

【专利技术属性】
技术研发人员：衣超，胡铮，王德文，韩宇石，冯光军，李翠芬，
申请(专利权)人：中国北方车辆研究所，
类型：发明
国别省市：