电子驻车系统的上下电管理方法、装置、车辆及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种电子驻车系统的管理方法、装置、车辆及存储介质，通过在控制器上电时，获取存储模块中的历史参数数据，根据历史参数数据控制制动卡钳处于对应的工作状态；当控制器下电后，将制动卡钳的当前参数数据存储于存储模块，根据当前参数数据确定下一次上电时制动卡钳进入的工作状态。本发明专利技术实施例对车辆上下电的工作状态进行管控，通过控制器再次上电时获取存储模块中的历史参数数据，保证制动卡钳能够正常工作，并通过控制制动卡钳的工作状态提高电子驻车系统的安全性能，从而确保驻车的安全性，降低了车辆事故发生率。降低了车辆事故发生率。降低了车辆事故发生率。

Power on / off management method, device, vehicle and storage medium of electronic parking system

【技术实现步骤摘要】
电子驻车系统的上下电管理方法、装置、车辆及存储介质


[0001]本专利技术涉及车辆自动驾驶
，尤其涉及电子驻车系统的上下电管理方法、装置、车辆及存储介质。

技术介绍

[0002]随着汽车电子控制技术与智能驾驶的不断发展，越来越多的电控技术应用于汽车上，传统的机械手刹驻车系统已无法满足智能驾驶的要求，电子驻车EPB(Electrical Parking Brake)是通过电子控制实现驻车制动的技术。由于其操作方便、安全可靠、功能丰富、可实现自动控制等优点而逐渐成为主流。
[0003]目前电子驻车技术聚焦于各个功能的实现与优化，而且这些功能都是在EPB正常上电运行的基础上开发的，忽略了对其在上下电过程中的相关方面的研究，可能出现由于制动卡钳不能正常工作导致汽车在电子驻车系统的安全性能方面会存在风险，带来不必要的损失。因此，如何提供驻车安全性，降低汽车事故发生率成为亟待解决的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种电子驻车系统的上下电管理方法、装置、车辆及存储介质，可以保证制动卡钳能够正常的工作，并提高电子本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电子驻车系统的上下电管理方法，其特征在于，用于电子驻车系统的处理器，所述电子驻车系统包括制动器和控制器，所述制动器包括制动卡钳和制动电机，所述控制器包括存储模块和处理器，包括：在所述控制器上电时，获取所述存储模块中的历史参数数据，根据所述历史参数数据控制所述制动卡钳处于对应的工作状态；当所述控制器下电后，将所述制动卡钳的当前参数数据存储于存储模块，根据当前参数数据确定下一次上电时所述制动卡钳进入的工作状态。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述历史参数数据控制所述制动卡钳处于对应的工作状态，包括：根据获取的历史参数数据中对应的卡钳状态值使所述制动卡钳进入相应的工作状态，所述工作状态包括下述至少一项：释放状态、正在释放、夹紧状态、正在夹紧和未知状态。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述控制器下电之后，还包括：判断所述制动卡钳是否处于夹紧状态；如果否，则向所述制动电机发送夹紧指令，通过所述制动电机使所述制动卡钳夹紧。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述控制器下电后，将所述制动卡钳的当前参数数据存储于存储模块，包括：获取坡度信息和/或温度信息；分别将坡度信息和/或温度信息与预设的阈值进行比较，如果所述坡度信息和/或温度信息大于预设阈值，则根据比较结果发出推迟休眠请求；向所述制动电机发送所述溜坡再夹和/或高温再夹的指令，通过所述制动电机使所述制动卡钳夹紧；将当前的制动卡钳的工作状态参数存储于所述存储模块中。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述分别将坡度信息和/或温度信息与预设的阈值进行比较之后，还包括：如果所述坡度信息和温度信息均等于或小于预设阈值，则将当前的制动卡钳的工作状态参数存储于所述存储模块中。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述控制器上电时，还包括：向所述存储模块中写入所述制动卡钳的无效状态对应的状态值；以及，所述当所述控制器下电后，将所述制动卡钳的当前参数数据存储于存储模块，包括：如果所述控制器正常下电，则擦除所述存储模块中所述制动卡钳的所述无效状态对应的状态值，将所述制动卡钳的当前参数数据存储于存储模块；如果所述控制器异常下...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟祥希，张建，姜洪伟，李林润，张伟，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：