【技术实现步骤摘要】
一种车辆制动控制方法、装置和计算机设备
[0001]本申请涉及车辆
，特别是涉及一种车辆制动控制方法、装置和计算机设备。
技术介绍
[0002]目前，在车辆即将制动停止时，由于载荷转移作用，会出现制动点头现象，车内乘客会感觉车辆“弹一下”或者“点头”。这种制动点头现象导致驾驶员的驾驶舒适性降低，并且容易导致敏感的乘员发生晕车等身体不适的状况。
[0003]针对这种制动点头现象，目前常用的解决方法为：依靠驾驶人的经验，在车辆即将停止的瞬间，人为松开部分制动踏板，让车辆滑行中自行停止。因此，亟需一种车辆制动控制方法。
技术实现思路
[0004]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种车辆制动控制方法、装置和计算机设备。
[0005]第一方面，提供了一种车辆制动控制方法，所述方法包括：
[0006]当检测到车辆进行制动时，获取所述车辆的行驶信息；
[0007]判断所述行驶信息是否满足预设的车辆制动控制条件；
[0008]如果所述行驶信息满足预设的车辆制动控制条件，则控制...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆制动控制方法，其特征在于，所述方法包括：当检测到车辆进行制动时，获取所述车辆的行驶信息；判断所述行驶信息是否满足预设的车辆制动控制条件；如果所述行驶信息满足预设的车辆制动控制条件，则控制所述制动系统进行减压处理。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆的行驶信息包括车速，所述判断所述行驶信息是否满足预设的车辆制动控制条件，包括：如果所述车速小于或等于预设的车速阈值，则满足预设的车辆制动控制条件，否则不满足预设的车辆制动控制条件。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述车辆的工况信息，所述工况信息包括路面附着系数、主缸压力变化率和紧急功能激活状态；如果所述路面附着系数大于预设的路面附着系阈值，且所述主缸压力变化率小于预设的主缸压力变化率阈值，且所述紧急功能的激活状态为未激活状态，则执行所述当检测到车辆进行制动时，获取所述车辆的行驶信息步骤。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述制动系统进行减压处理，包括：按照预设的减压时长和/或阀开度，控制所述制动系统进行减压处理。5.一种车辆制动控制装置，其特征在于，所述装置包括：第一获取模块，用于当检测到车辆进行制动时，获取所述车辆的行驶信息；第一判断模块，用于判断所述行驶信息是否满足预设的车辆制动控制条件；控制模块，用于...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢国文，张翔，张艳，白帆，王国栋，
申请(专利权)人：上汽通用五菱汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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