污水检测方法、装置、清洗设备以及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种污水检测方法，用于具有污水暂存仓的清洗设备；所述方法包括以下步骤：在所述清洗设备执行清洗任务时，获取所述污水暂存仓的历史污水脏污信息和所述污水暂存仓的检测污水脏污信息；根据所述历史污水脏污信息和所述检测污水脏污信息，获得所述清洗设备的目标污水脏污信息。本发明专利技术还公开一种污水检测装置、清洗设备以及存储介质。在本发明专利技术中，可以准确的获取到污水暂存仓的历史污水脏污信息和污水暂存仓的检测污水脏污信息，从而使得获得目标污水脏污信息的准确率较高。获得目标污水脏污信息的准确率较高。获得目标污水脏污信息的准确率较高。

Sewage detection method, device, cleaning equipment and storage medium

【技术实现步骤摘要】
污水检测方法、装置、清洗设备以及存储介质


[0001]本专利技术涉及污水检测
，特别涉及一种污水检测方法、装置、清洗设备以及存储介质。

技术介绍

[0002]扫地机器人作为新时代的科技产物，帮助用户清扫房间，为用户节省大量的清扫时间，为用户提供了极大便利。
[0003]相关技术中，公开了一种污水浊度获得方法，污水浊度检测传感器设置于扫地机器人中的污水管上，当污水流过污水管时，获取污水管流过的污水的传感器信息，通过传感器信息，获得污水浊度信息。
[0004]但是，现有的污水浊度获得方法，当污水量较少时，污水浊度信息的准确率较低。

技术实现思路

[0005]本专利技术的主要目的是提供一种污水检测方法、装置、清洗设备以及存储介质，旨在解决现有技术中现有的污水检测方法，当污水量较少时，污水脏污信息的准确率较低的技术问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提出一种污水检测方法，用于具有污水暂存仓的清洗设备；所述方法包括以下步骤：
[0007]在所述清洗设备执行清洗任务时，获取所述污水暂存仓的历史本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种污水检测方法，其特征在于，用于具有污水暂存仓的清洗设备；所述方法包括以下步骤：在所述清洗设备执行清洗任务时，获取所述污水暂存仓的历史污水脏污信息和所述污水暂存仓的检测污水脏污信息；根据所述历史污水脏污信息和所述检测污水脏污信息，获得所述清洗设备的目标污水脏污信息。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述历史污水脏污信息和所述检测污水脏污信息，获得所述清洗设备的目标污水脏污信息的步骤之前，所述方法还包括：获取所述污水暂存仓的混合比例系数；所述根据所述历史污水脏污信息和所述检测污水脏污信息，获得所述清洗设备的目标污水脏污信息的步骤，包括：根据所述历史污水脏污信息、所述检测污水脏污信息和所述混合比例系数，获得所述清洗设备的目标污水脏污信息。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述污水暂存仓的混合比例系数的获取方法包括：控制所述清洗设备对具有第一测试脏污信息的第一测试液进行吸入操作，以使所述第一测试液流过所述污水暂存仓；控制所述清洗设备对具有第二测试脏污信息的第二测试液进行吸入操作，以使所述第二测试液流过所述污水暂存仓；采集所述污水暂存仓的第三测试脏污信息；根据所述第一测试脏污信息、所述第二测试脏污信息和所述第三测试脏污信息，获得所述混合比例系数。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述历史污水脏污信息和所述检测污水脏污信息，获得所述清洗设备的目标污水脏污信息的步骤之前，所述方法还包括：获取所述污水暂存仓的历史剩余污水量和所述污水暂存仓的目标吸入污水量；所述根据所述历史污水脏污信息和所述检测污水脏污信息，获得所述清洗设备的目标污水脏污信息的步骤，包括：根据所述历史污水脏污信息、所述检测污水脏污信息、所述历史剩余污水量和所述目标吸入污水量，获得所述清洗设备的目标污水脏污信息。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述历史污水脏污...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄翊峰，付佳骏，
申请(专利权)人：云鲸智能科技东莞有限公司，
类型：发明
国别省市：