本发明专利技术公开一种增材制造设备及其支撑装置，其中，该支撑装置包括支撑平台、支撑顶杆和驱动机构，所述支撑平台设置有通孔，所述支撑顶杆插接于所述通孔，所述驱动机构和所述支撑顶杆传动连接，用于驱使所述支撑顶杆在所述通孔内移动。上述支撑装置可以通过驱动机构来驱使支撑顶杆在通孔内移动，使产品与支撑平台间逐步分离，从而方便产品的取下，避免产品在取下过程中被损坏，有利于保证产品生产的稳定性和一致性；并且，由于打印的产品容易取下，为无人自动化生产创造了条件。人自动化生产创造了条件。人自动化生产创造了条件。
【技术实现步骤摘要】
一种增材制造设备及其支撑装置
[0001]本专利技术涉及增材制造
，具体涉及一种增材制造设备及其支撑装置。
技术介绍
[0002]近年来，随着制造领域向数字化、智能化及产品个性化的发展，增材制造技术的应用越来越广泛，通俗讲的3D(3Dimension)打印技术、4D(4Dimension)打印技术均属于增材制造技术。增材制造是通过层层叠加来成型产品，对于需要平台支撑的增材制造技术如FDM、微滴喷射、SLA、粉末粘接等，打印完成后需要将打印的成品取下来。而打印的成品一般与平台结合特别紧密，在取产品时容易损坏产品，更难于实现自动化取料生产。对于熔融沉积成型3D打印，为保证层间结合致密、纹理均匀，在下层打印过程中喷嘴会接触已打印材料形成挤压。后续各层的打印会对已成型材料部分产生水平方向的拖拽力。水平拖拽力对打印材料首层与支撑平台间的附着力提出了要求，材料首层与支撑平台间形成的附着力偏小，拖拽力造成打印零件位置移动，影响产品打印成型。附着力偏大，产品打印完成后需要较大的抓取力进行拾取，容易造成产品抓取时损坏，特别是针对薄型、空腔等易变性的产品造成打印困难。
[0003]针对产品打印首层附着力及产品打印完成后的拾取问题，目前市售桌面打印设备常采用胶带粘附在支撑平台上进行产品打印，打印完成后揭下支撑平台上胶带，卷曲胶带剥离打印产品。或者采用打印可溶性基座的方式，打印完产品后将平台和成品一起放入溶液中，可溶性基座溶解后成品脱离平台。还有一些靠人工或机器人将产品与平台剥离，一方面容易损坏产品，另一方面不易于实现自动化。
[0004]因此，如何提供一种方案，以相对容易地实现打印产品的取下，仍是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的是提供一种增材制造设备及其支撑装置，可以方便打印成品的取下。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种增材制造设备的支撑装置，包括支撑平台、支撑顶杆和驱动机构，所述支撑平台设置有通孔，所述支撑顶杆插接于所述通孔，所述驱动机构和所述支撑顶杆传动连接，用于驱使所述支撑顶杆在所述通孔内移动。
[0007]采用上述方案，在产品制造完成后，可以通过驱动机构来驱使支撑顶杆在通孔内进行位移，以对产品产生顶升力，从而方便产品的取下，这样，产品在取下过程中被损坏的可能性相对较低，有利于保证产品生产的稳定性和一致性；并且，由于产品的取下相对容易，这就为设计取料机械手以提高自动化水平提供了基础。
[0008]可选地，所述支撑顶杆和/或所述支撑平台靠近产品的一面设置有增加粘附作用的结构。
[0009]可选地，还包括支撑膜，用于支撑产品，所述支撑膜包括外缘部分和中心部分，所
述外缘部分和所述支撑平台相连，所述支撑顶杆能够与所述中心部分背离所述产品的一面相抵。
[0010]可选地，所述支撑平台设置有负压吸附部，所述支撑膜通过所述负压吸附部吸附固定于所述支撑平台。
[0011]可选地，所述负压吸附部包括若干环形槽，各所述环形槽按顺序嵌套布置，所述支撑平台还设置有若干负压通道，所述负压通道连通所述环形槽。
[0012]可选地，所述支撑顶杆设置有负压通道。
[0013]可选地，所述支撑顶杆包括相套接的内杆和外杆，所述内杆和所述外杆能够先后动作或者同时动作。
[0014]可选地，还包括第一弹性部件，所述第一弹性部件设置在所述内杆和所述外杆之间，所述内杆能够通过所述第一弹性部件驱使所述外杆进行顶升。
[0015]可选地，还包括第二弹性部件，所述第二弹性部件设置在所述外杆和所述支撑平台之间，用于驱使所述外杆进行复位。
[0016]可选地，所述驱动机构包括驱动轴和安装于所述驱动轴的凸轮，所述凸轮用于和所述支撑顶杆相作用。
[0017]可选地，所述驱动轴还安装有摆块，所述驱动机构还包括弹性复位组件，所述弹性复位组件与所述摆块相作用；和/或，所述驱动轴还配置有曲柄部。
[0018]可选地，所述弹性复位组件包括复位部件和第三弹性部件，所述复位部件与所述摆块相抵，所述第三弹性部件与所述复位部件相作用。
[0019]可选地，还包括测温部件、控制器和换热部件，所述测温部件用于检测所述支撑平台的温度，所述控制器与所述测温部件、所述换热部件均信号连接。
[0020]可选地，还包括安装板，用于所述支撑装置的安装；和/或，还包括保温罩，所述支撑平台安装于所述保温罩。
[0021]可选地，所述支撑顶杆的数量为多个，例如，可以是2个、3个、4个等。
[0022]本专利技术还提供一种增材制造设备，包括支撑装置，所述支撑装置为上述的增材制造设备的支撑装置。
[0023]由于上述的增材制造设备的支撑装置已经具备如上的技术效果，那么，具有该支撑装置的增材制造设备亦当具备相类似的技术效果，故在此不做赘述。
[0024]可选地，还包括取料机械手、刮料器、装料瓶、挤出头等零部件，所述挤出头用于和所述曲柄部相配合。
附图说明
[0025]图1为本专利技术所提供增材制造设备的支撑装置的一种具体实施方式的立体结构图；
[0026]图2为图1的剖面图；
[0027]图3为顶杆对支撑膜进行作用、以使产品和支撑膜相分离时的结构示意图；
[0028]图4为支撑平台在通孔处的结构示意图；
[0029]图5为内杆的结构示意图；
[0030]图6为外杆的结构示意图；
[0031]图7为支撑平台的俯视图；
[0032]图8为凸轮与支撑顶杆的相对位置图；
[0033]图9为弹性复位组件与摆块的相对位置图；
[0034]图10为喷嘴与曲柄部相作用的结构示意图；
[0035]图11为生产多个产品时，支撑平台和支撑膜和产品的相对位置图。
[0036]图1
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图11中的附图标记说明如下：
[0037]1支撑平台、11通孔、111第一大颈孔段、112小颈孔段、113第二大颈孔段、114第一台阶面、115第二台阶面、12负压吸附部、121环形槽、122第一负压通道；
[0038]2支撑顶杆、21内杆、211第二负压通道、21a第一内大颈部、21b第二内大颈部、21c内小颈部、21d第一内轴肩、21e第二内轴肩、22外杆、22a第一外大颈部、22b第二外大颈部、22c外小颈部、22d第一外轴肩、22e第二外轴肩、22f第一外大颈孔段、22g第二外大颈孔段、22h外小颈孔段、22i第一外台阶面、22j第二外台阶面、23第一弹性部件、24第二弹性部件；
[0039]3驱动机构、31驱动轴、311凸轮、312曲柄部、313摆块、32弹性复位组件、321复位部件、322第三弹性部件、33安装体；
[0040]4支撑膜；
[0041]5温控系统、51测温部件、52控制器、53换热部件、531介质入口、532介质出口；
[0042]6安装板；
[0043]7保温罩；...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种增材制造设备的支撑装置，包括支撑平台(1)，其特征在于，还包括支撑顶杆(2)和驱动机构(3)，所述支撑平台(1)设置有通孔(11)，所述支撑顶杆(2)插接于所述通孔(11)，所述驱动机构(3)和所述支撑顶杆(2)传动连接，用于驱使所述支撑顶杆(2)在所述通孔(11)内移动。2.根据权利要求1所述增材制造设备的支撑装置，其特征在于，所述支撑顶杆(2)和/或所述支撑平台(1)靠近产品(A)的一面设置有增加粘附作用的结构。3.根据权利要求1所述增材制造设备的支撑装置，其特征在于，还包括支撑膜(4)，用于支撑产品(A)，所述支撑膜(4)包括外缘部分(41)和中心部分(42)，所述外缘部分(41)和所述支撑平台(1)相连，所述支撑顶杆(2)能够与所述中心部分(42)背离所述产品(A)的一面相抵。4.根据权利要求3所述增材制造设备的支撑装置，其特征在于，所述支撑平台(1)设置有负压吸附部(12)，所述支撑膜(4)通过所述负压吸附部(12)吸附固定于所述支撑平台(1)。5.根据权利要求4所述增材制造设备的支撑装置，其特征在于，所述负压吸附部(12)包括若干环形槽(121)，各所述环形槽(121)按顺序嵌套布置，所述支撑平台(1)还设置有若干负压通道，所述负压通道连通所述环形槽(121)。6.根据权利要求3所述增材制造设备的支撑装置，其特征在于，所述支撑顶杆(2)设置有负压通道。7.根据权利要求1
‑
6中任一项所述增材制造设备的支撑装置，其特征在于，所述支撑顶杆(2)包括相套接的内杆(21)和外杆(22)，所述内杆(21)和所述外杆(22)能够先后动作或者同时动作。8.根据权利要求7所述增材制造设备的支撑装置，其特征在于，还包括第一弹性部件(23)，所述第一弹性部件(23)设置在所述内杆(21)和所述外杆(22)之间，所述内杆(21)能够通过所述第一弹性部件(23)驱使所述外杆(22)进行顶升。9.根据权利要求7所述增材制造设备的支撑装置，其特征在于，还包括第二弹性部件(24)，所述第二弹性部件(24)设置在所述外杆(22)和所述支撑...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑学刚，刘海利，熊伟弘，全丹毅，
申请(专利权)人：南京焕型智剂医药科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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